İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Ultrasonik sensörler, insanların duyamayacağı kadar yüksek bir frekansta ses dalgaları yayarak çalışır. Ardından, gerekli süreye göre mesafeyi hesaplayarak sesin geri yansımasını beklerler. Bu, radarın bir radyo dalgasının bir nesneye çarptıktan sonra geri dönmesi için geçen süreyi nasıl ölçtüğüne benzer.
Gerekli bileşenler: -
1. Ultrasonik sensör -
2. ESP32 -
3. Atlama telleri -
4. Breadboard(isteğe bağlı) -
5. Arduino IDE yazılımı
6. Arduino NANO -
Arduino IDE'nizi ESP32'ye kod yüklemeden önce ayarlamak çok önemlidir: -
Adım 1: Devre Şeması
Ultrasonik sensör - - > ESP32 pinleri
Yankı Pimi - - > GPIO5
Tetik Pimi - - > GPIO 18
VCC - - > VIN (5V)
GND - - > GND
Adım 2: ESP32'yi Ultrasonik Sensörle Bağlama Kodu
ESP32 kartına kod yüklerken izlenecek adımlar
1. Upload.2'ye tıklayın. Hata yoksa. Arduino IDE'nin alt kısmında Connecting…, …, mesajı aldığımızda, 3. Yüklemeyi tamamlayana kadar ESP 32 kartındaki Önyükleme düğmesine basın.
4. Kodunuz başarıyla yüklendikten sonra. ESP32 kartına yüklenen kodu yeniden başlatmak veya başlatmak için etkinleştir düğmesine basın.
Adım 3: Seri Monitör
Sonuç değişkenliği, sensörüm çalışırken nesne konumunu değiştiriyor olmamdır.