İçindekiler:
Video: MPU6050'yi ESP32 ile Bağlama: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Bu projede MPU6050 sensörünü ESP32 DEVKIT V1 kartı ile arayüzleyeceğim.
MPU6050, 6 eksenli sensör veya 6 serbestlik derecesi (DOF) sensörü olarak da bilinir. Bu tek modülde hem ivmeölçer hem de jirometre sensörleri bulunur. İvmeölçer sensörü, yerçekimi nedeniyle nesneye uygulanan kuvvet cinsinden çıkış okumaları verir ve jirometre sensörü, nesnenin saat yönünde veya saat yönünün tersine açısal yer değiştirmesi açısından çıkış verir.
MPU6050 sensörü, ESP32 DEVKIT V1'in SCL ve SDA hattını kullanır, bu nedenle, I2C iletişimi için kodda wire.h kütüphanesini kullanacağız. Aynı SCL ve SDA hatlarına sahip iki MPU6050 sensörünü 0x68 ve 0x69 adreslerine ESP32 DEVKIT V1 ile bağlayabiliriz.
Adım 1: Gerekli Bileşenler
1. ESP32 DEVKIT V1 kartı -
2. MPU6050 sensörü -
3. Atlama telleri -
4. Breadboard(isteğe bağlı) -
5. Arduino IDE yazılımı
Arduino IDE'nizi ESP32'ye kod yüklemeden önce ayarlamak çok önemlidir: -
Adım 2: Devre Şeması
Devre Şeması, farklı ESP 32 kartları için farklı olacaktır, bu nedenle bağladığınız Pinlere dikkat edin.
ESP32 MPU6050 Pimleri
VIN(5V) VCC
GND VCC
SCL(GPIO22) SCL
SDA(GPIO21) SDA
3. Adım: Kodlayın
ESP32 kartına kod yüklerken izlenecek adımlar
1. Yüklemeye tıklayın.
2. Hata yoksa. Arduino IDE'nin alt kısmında Connecting…, …, mesajı aldığımızda, 3. Yüklemeyi tamamlayana kadar ESP 32 kartındaki Önyükleme düğmesine basın.
4. Kodunuz başarıyla yüklendikten sonra. ESP32 kartına yüklenen kodu yeniden başlatmak veya başlatmak için etkinleştir düğmesine basın.
Önerilen:
Bir ESP32'yi IoT Bulutuna Bağlama: 8 Adım
Bir ESP32'yi IoT Bulutuna Bağlama: Bu talimat, Arduino ve ESP8266 gibi donanımları buluta bağlama hakkında bir dizi makalede gelir. AskSensors IoT hizmeti ile ESP32 çipinizi buluta nasıl bağlayacağınızı anlatacağım. Neden ESP32? Büyük başarının ardından
Twitter4J API ile Twitter'ı Eclipse Projesine Bağlama: 5 Adım
Twitter'ı bir Eclipse Projesine Twitter4J API ile Bağlama: Bu talimat, Twitter hesabınızı Eclipse projenize nasıl bağlayacağınızı ve Twitter'a okuma ve yazmayı otomatikleştirmek üzere işlevlerini kullanmak için Twitter4J uygulama programı arayüzünün (API) nasıl içe aktarılacağını açıklar. . Bu öğretici
ESP32 ile PWM - Arduino IDE ile ESP 32'de PWM ile LED Karartma: 6 Adım
ESP32 ile PWM | Arduino IDE ile ESP 32'de PWM ile LED Karartma: Bu talimatta Arduino IDE & PWM temel olarak herhangi bir MCU'dan analog çıkış üretmek için kullanılır ve bu analog çıkış 0V ile 3.3V (esp32 durumunda) arasında herhangi bir şey olabilir & itibaren
Android Uygulamasını AWS IOT ile Bağlama ve Ses Tanıma API'sini Anlama: 3 Adım
Android Uygulamasını AWS IOT ile Bağlama ve Ses Tanıma API'sini Anlama: Bu eğitim, kullanıcıya Android Uygulamasını AWS IOT sunucusuna nasıl bağlayacağını ve bir Kahve Makinesini kontrol eden ses tanıma API'sini nasıl anladığını öğretir.Uygulama, Kahve Makinesini Alexa aracılığıyla kontrol eder Ses Hizmeti, her Uygulamanın c
VK16E GPS'i Arduino UNO ile Bağlama: 3 Adım
VK16E GPS'i Arduino UNO ile Bağlama: Bu, GPS modüllerini bir Arduino ile nasıl bağlayacaklarını ve kullanacaklarını bilmek isteyenler için basit bir Talimattır.Arduino UNO Shield #Hackduino ve bir VK16E GPS modülü kullanıyorum.Daha fazlası için bilgi veri sayfasına bakın