İçindekiler:
- Adım 1: Kurulum
- Adım 2: Farklı Parçaları Ekleme
- Adım 3: Programlama
- 4. Adım: Kod
- Adım 5: Neredeyse Var…
- Adım 6: Arabanız Artık Hazır !!!!!
Video: Kendi Kendine Sürüş ve PS2Joystick Kontrollü Arduino Araba: 6 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Merhaba, benim adım Joaquín ve ben bir Arduino hobisiyim. Geçen yıl Arduino'ya takıntılı oldum ve her türlü şeyi yapmaya başladım ve bu otomatik ve joystick kontrollü araba onlardan biri.
Benzer bir şey yapmak istemeniz durumunda, ihtiyacınız olacak bileşenler şunlardır:
- USB kablosu ile bir Arduino Mega
- Kablosuz alıcısı ile 1 ps2 kablosuz joystick
- Bir motor L293D Motor Sürücü Kalkanı
- Tekerlekleri ile 4 DC hobi motoru
- 2 normal hobici servo
- 3 HC-SR04
- 1 araba şasisi
- bir küçük pil bankası
- 6 adet AA şarj edilebilir pil ve onlar için bir iyi tutucu
- Bazı Erkek - Dişi kablolar.
- Bazı Erkek-Erkek kablolar.
Adım 1: Kurulum
Yaptığım ilk şey şasiyi kutudan çıkarmak ve araba hazır olana ve motorlar yerinde olana kadar talimatları takip etmek oldu. Her ihtimale karşı, motorlarınız kablolarla önceden lehimlenmiş olarak gelmiyorsa, tüm parçaları bir araya getirmeden önce her motora 2 kablo lehimlemek isteyebilirsiniz. Bundan sonra tek yapmam gereken motorları bir tornavidayla L293D kalkanına bağlamaktı.
Adım 2: Farklı Parçaları Ekleme
Şimdi, servoları araba şasisine ve HC-SR04'ü servolara bir tutkal tabancası ile yapıştırmak istiyorum, ancak arabanızın şasisinde delikler varsa, yapmanız gerekmeyebilir.
Videoda her şeyi nasıl yapıştırdığımı ve arabanın nasıl göründüğünü göreceksiniz.
Adım 3: Programlama
Peki, arduino dosyasını açmanız veya bir sonraki adımda.txt dosyasındaki metni kopyalayıp arduino düzenleyicisine yapıştırmanız ve ardından panoya yüklemeniz gerekir. Kullandığım kütüphaneleri indirmeniz gerekecek (zaten sahip olabilirsiniz, çok popülerler).
Bir joystick'iniz yoksa, kodu her zaman otomatik modda olacak şekilde değiştirmelisiniz.
Eğer bir tane varsa, kod başlamadan önce arabayı nasıl kontrol edeceğinize ve her şeyi nereye bağlayacağınıza dair bazı talimatlar bulacaksınız.
4. Adım: Kod
Adım 5: Neredeyse Var…
Şimdi yapılması gereken tek şey kalkanı arduinoya bağlamak ve onlara güç vermek. Benim durumumda arduino, küçük bir güç bankasına bağlı olan USB ile birlikte geliyor. Motor kalkanı gücünü 6 adet AA pilden alıyor (şarj edilebilir olmaları gerekiyor, hepsini boşaltmak için 10 dakikalık sürüş yeterli. Ayrıca gezegeni de kurtarmamız gerekiyor).
Adım 6: Arabanız Artık Hazır !!!!!
Yeni kendi kendini süren arabanız için tebrikler!!
Önerilen:
Çocuk Dörtlü Kendi Kendine Sürüş, Çizgi Takip ve Engel Algılama Aracına Hacking.: 4 Adım
Çocuk Dörtlü Kendi Kendine Sürüş, Çizgi Takip ve Engel Algılama Aracına Hacking.: Bugünün Eğitilebilir Tablosunda 1000 Watt'lık bir elektrikli çocuk dörtlüsünü (Evet, çok şey biliyorum!) Kendi Kendine Sürüş, Çizgi Takip ve Engelden Kaçınan bir araca dönüştüreceğiz! Demo video:https://youtu.be/bVIsolkEP1kBu proje için aşağıdaki malzemelere ihtiyacımız olacak
Araba Dönüştürme: Uzaktan Kumandadan Kendi Kendine Kontrole: 4 Adım
Transform-a-Car: Uzaktan Kumandalıdan Kendinden Kontrollüye: Bu, uzaktan kumandası bozuk bir RC arabanın hacklenmesidir. Garaj satışlarında bolca bulabilirsiniz
Yeni Başlayanlar İçin Çarpışma Önleme Özellikli Kendi Kendine Sürüş Robotik Aracı: 7 Adım
Yeni Başlayanlar İçin Çarpışma Önleme Özellikli Kendi Kendine Sürüş Robotik Aracı: Merhaba! Çarpışmadan kaçınma ve GPS Navigasyonu ile kendi kendini süren robotik aracınızı nasıl yapacağınıza dair yeni başlayanlar için uygun Eğitim Kitabıma hoş geldiniz. Yukarıda robotu gösteren bir YouTube videosu var. Gerçek bir özerkliğin nasıl olduğunu gösteren bir model
Arduino Tabanlı Kendi Kendine Sürüş Araba: 8 Adım
Arduino Tabanlı Kendi Kendine Sürüş Arabası: İlk Eğitilebilirliğime hoş geldiniz! Bu yüzden yakın zamanda, dönem projem olarak kendi kendine giden bir araba projesine atandım. Bu projede görevim aşağıdakileri yapabilen bir araba tasarlamaktı: Android Telefon üzerinden sesli komutlarla kontrol edilebilir.
Nasıl Yapılır: Arduino Kendi Kendine Sürüş Arabası: 7 Adım (Resimlerle)
Nasıl Yapılır: Arduino Kendi Kendine Sürüş Arabası: Arduino Kendi Kendine Sürüş Arabası, bir araba şasisi, iki motorlu tekerlek, bir adet 360°; tekerlek (motorsuz) ve birkaç sensör. Mo'yu kontrol etmek için mini bir devre tahtasına bağlı bir Arduino Nano kullanan 9 voltluk bir pil ile çalışır