İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14
Arduino Self-Driven Car, bir araba şasisi, iki motorlu tekerlek, bir 360° tekerlek (motorsuz) ve birkaç sensörden oluşan bir projedir. Motorları ve sensörleri kontrol etmek için mini bir devre tahtasına bağlı bir Arduino Nano kullanan 9 voltluk bir pil ile çalışır. Açıldığında, düz ileri sürmeye başlar. Önünde bir engel bulduğunda, her iki tarafı da arar ve daha fazla boş alana sahip olan tarafa döner. Önde veya her iki tarafta boş alan yoksa, motorları geriye doğru sürmek için tersine çevirir.
Not: köpeğe aldırmayın:)
Adım 1: Bileşenler
Bileşenlerin çoğunu Amazon'dan sipariş edebilirsiniz. Satın aldığım Araba Şasi Kitinin linkini koydum.
-
1x Araba Şasi Kiti: YIKESHU 2WD Akıllı Motor Robot Araba Şasisi
- 2x Dişli Motor
- 1x Araba Şasi
- 2x Araba Lastiği
- 1x 360 ° Tekerlek
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Ekmek Tahtası
- 1x Motor Sürücü L293D
- 3x Ultrasonik Sensör HC SR04
- 3x Sensör desteği - 3D baskı (aşağıdaki çizime bakın)
- 1x 9v Pil
- 1x Açma-kapama anahtarı
- 5x 100uF kapasitörler
- 2x 0.1 uF kapasitörler
- 1x IR Alıcı
- 1x Uzaktan Kumanda
2. Adım: 3D Basılı Sensör Desteği
Ultrasonik Sensörler için destekler bir 3D yazıcıda basılabilir. Çizimler aşağıdaki gibidir:
Yan destekler: bundan iki tane yazdırın
Ön destek: bunlardan birini yazdırın
Not: Delikler kasanıza göre uyarlanmalıdır. Kasanın delikleriyle ilgili bazı küçük farklılıklar olabilir.
Adım 3: Kasanın Montajı
- Şasiyi kılavuza göre monte edin.
- Breadboard kasanın arkasına sabitlenebilir.
- Akünün ağırlığı nedeniyle şasinin ön kısmına yerleştirilmesi önemlidir.
- Kasanın önündeki sensör desteklerini vidalayın veya yapıştırın
- Sensör, destekleri üzerine baskı uygulanarak yerleştirilebilir. Yapıştırmak veya vidalamak gerekli değildir.
Bileşenlerin konumunu daha iyi anlamak için lütfen resme bakın.
Adım 4: Kablolama
Bileşenleri şema olarak bağlayın. Kondansatörlerin yerleşimini anlamak için resme bakın.
Adım 5: Kod
Burada projem için kullandığım kodu bulacaksınız. Davranışını değiştirmek istiyorsanız, her zaman küçük ayarlamalar yapabilirsiniz.
Adım 6: Hazır!!! Motorları Çalıştırın
Artık araba hazır olduğuna göre onunla oynamaya başlayabilirsiniz.
Araba yere yerleştirildiğinde, açmak için anahtarı açın. Bundan sonra, motorları çalıştırmak için uzaktan kumandadaki PLAY düğmesini kullanın. Kapatmanız gerektiğinde, uzaktan kumandadaki PREV düğmesine basın ve arabadaki anahtarı kapatın. Açıkken, sürüşe devam eder ve engellerden kaçınır, ancak merdiven veya delik olan yerlere gitmesini önlemek önemlidir.
7. Adım: Nihai Sonucun Daha Fazla Resmi
Önerilen:
Çocuk Dörtlü Kendi Kendine Sürüş, Çizgi Takip ve Engel Algılama Aracına Hacking.: 4 Adım
Çocuk Dörtlü Kendi Kendine Sürüş, Çizgi Takip ve Engel Algılama Aracına Hacking.: Bugünün Eğitilebilir Tablosunda 1000 Watt'lık bir elektrikli çocuk dörtlüsünü (Evet, çok şey biliyorum!) Kendi Kendine Sürüş, Çizgi Takip ve Engelden Kaçınan bir araca dönüştüreceğiz! Demo video:https://youtu.be/bVIsolkEP1kBu proje için aşağıdaki malzemelere ihtiyacımız olacak
Kendi Kendine Sürüş ve PS2Joystick Kontrollü Arduino Araba: 6 Adım
Kendi Kendine Sürüş ve PS2Joystick Kontrollü Arduino Arabası: Merhaba, benim adım Joaquín ve ben bir Arduino hobisiyim. Geçen sene Arduino'ya takıntılı oldum ve her türlü şeyi yapmaya yeni başladım ve bu otomatik ve joystick kontrollü araba da onlardan biri
Yeni Başlayanlar İçin Çarpışma Önleme Özellikli Kendi Kendine Sürüş Robotik Aracı: 7 Adım
Yeni Başlayanlar İçin Çarpışma Önleme Özellikli Kendi Kendine Sürüş Robotik Aracı: Merhaba! Çarpışmadan kaçınma ve GPS Navigasyonu ile kendi kendini süren robotik aracınızı nasıl yapacağınıza dair yeni başlayanlar için uygun Eğitim Kitabıma hoş geldiniz. Yukarıda robotu gösteren bir YouTube videosu var. Gerçek bir özerkliğin nasıl olduğunu gösteren bir model
Arduino Tabanlı Kendi Kendine Sürüş Araba: 8 Adım
Arduino Tabanlı Kendi Kendine Sürüş Arabası: İlk Eğitilebilirliğime hoş geldiniz! Bu yüzden yakın zamanda, dönem projem olarak kendi kendine giden bir araba projesine atandım. Bu projede görevim aşağıdakileri yapabilen bir araba tasarlamaktı: Android Telefon üzerinden sesli komutlarla kontrol edilebilir.
Kendi Kendine Kolaylıkla Power Bank Nasıl Yapılır: 7 Adım (Resimlerle)
Kolayca Kendi Güç Bankası Nasıl Yapılır: Bu talimatta size kolayca bulunabilen ve ucuz bileşenleri kullanarak kendi güç bankanızı nasıl yapabileceğinizi göstereceğim. Bu yedek pil, eski dizüstü bilgisayardan 18650 li-ion pil içerir veya yenilerini satın alabilirsiniz. Daha sonra ahşap bir kasa yaptım