Farklı Yararsız Makine: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Etrafta bu kadar gereksiz makine varken biraz daha farklı bir tane yapmaya çalıştım. Geçiş düğmesini geri iten bir mekanizmaya sahip olmak yerine, bu makine düğmeyi 180 derece döndürüyor, Bu projede, muhtemelen biraz fazla nitelikli olan bir Nema 17 step motor kullandım, ama ortalıkta yatıyordu, neden kullanmayayım?

Adım 1: Nasıl Çalışır?

Bu makine Arduino ile güçlendirilmiştir. Anahtara basıldığında Arduino bir sinyal alır ve step motor, step motora bağlı olan anahtarı 180 derece döndürür. Tekrar değiştirildiğinde, anahtar 180 derece geri döner, böylece bağlı teller seğirmez.

Tüm makine bir 12V DC adaptörle çalışır. 9V pil ile de besleyebilirsiniz, ancak bu durumda 28-BJY48 gibi daha küçük bir step motor almanızı tavsiye ederim.

Adım 2: Parçalar.

ihtiyacın olacak:

• bir Arduino (eski güzel Uno'yu kullandım)
• NEMA 17 step motor
• bir motor sürücüsü, de L298N kullandım
• bilyalı yatağa uyan küçük bir geçiş anahtarı
• bilyalı rulman 608Z
• bir 12V güç soketi
• 12V güç kaynağı
• bazı M3 cıvataları
• bazı atlama telleri

Buradaki indirmelerde şunları bulacaksınız:

• Arduino/motor sürücüsü ve montaj plakası arasına yerleştirilecek bir ara parçanın STL'si
• Anahtarı step motora koymak için bir konektörün STL'si
• NEMA step motorunu yerinde tutmak için bir tutucunun STL'si

Bu STL'ler bir 3D yazıcıda kullanılabilir.

Kullanılan malzemeler (elbette kutu için kontrplak gibi başka malzemeler de kullanabilirsiniz)

• Kutu için 2.9 mm akrilik plaka
• Kutunun tabanı için 6 mm akrilik plaka
• 3D baskılı parçalar için bazı PLA
• biraz süper yapıştırıcı
• lehimleme kalay

Adım 3: Kullandığım Araçlar.

Kutu için akriliği kesmek için 60W lazer kesici kullandım, ancak doğru boyutlara sahip olduğu sürece istediğiniz kutuyu yapabilirsiniz.

Her şeyi bir araya getirmek için 2,5 mm'lik bir matkap ve M3 dişli kılavuz seti kullandım. Ama sanırım işleri bir araya getirmenin başka yollarını bulabilirsin.

Basılı parçalar için bir Ultimaker 2+ kullandım, ancak herhangi bir 3D yazıcı veya baskı hizmeti yapacak.

Parçaları birlikte lehimlemek için bir lehim istasyonu kullandım.

Adım 4: Kutuyu Oluşturma.

Yüksekliğin çok önemli olduğu yerlerde iç ölçüleri 150x100x100 mm olduğu sürece istediğiniz kutuyu kullanabilirsiniz, dilerseniz uzunluk ve genişlik daha büyük olabilir.

Daha önce de belirttiğim gibi, kutu için akrilik levha kesmek için bir lazer kesici kullandım. Bunu da yapmak istiyorsanız, kutunun çizimini buradan indirebilir veya aşağıdaki gibi çevrimiçi kutu üreticilerinden birini kullanarak kendinizinkini oluşturabilirsiniz.

makeabox.io/

Kutunun üst plakasının tam ortasına 22 mm'lik bir delik açıyorsunuz, böylece bilyeli yatak güzelce oturacak.

Üst deliğe sabitlemek için yatağa biraz süper yapıştırıcı verdim.

Güç girişi için yanlardan birinde başka bir delik açarsınız.

Alt plakanın yanlarında 2,5 mm delikler oluşturdum ve üst kutuyu plakaya bağlamak için M3 diş yapmak için dişli kılavuz setini kullandım.

6mm kalınlığındaki alt plakamda Arduino, motordriver ve stepmotorun takılacağı yere 2,5 mm'lik bir görüş deliği daha açtım ve onlara da bir miktar M3 diş verdim. Arduino ve motor sürücüsünü monte etmek için 3D yazdırdığım ara parçaları kullandım.

Tabii ki, çift taraflı bant veya yapıştırıcı veya diğer montaj seçeneklerini de kullanabilirsiniz.

Son olarak, bilyalı yatağı örtmek ve "ON" ve "OFF" kelimelerini koymak için kutu için bir kapak plakası yaptım.

Bu kapak plakası 105,5 x 155.5 mm boyutlarındadır ve tam ortasında 12 mm'lik bir deliğe sahiptir. Bunu oluşturmak için başka bir akrilik plaka kullandım ve lazer kesici ile harfleri kazıdım, ancak elbette bunu birçok farklı şekilde yapabilirsiniz.

Kapak plakasını kutunun üstüne bir miktar süper yapıştırıcı ile yapıştırdım.

Adım 5: Şematik

Yukarıdaki şemadır (Fritzing kullanılarak çizilmiştir).

Geçiş anahtarı, Arduino'daki GND'ye bağlı orta bağlantıya sahiptir, ardından dış bağlantılar arduino'nun 4 ve 6 pinlerine bağlanır.

12V güç girişi motor sürücüsüne ve aynı zamanda Arduino'ya bağlıdır. Kabloları doğrudan Arduino'ya lehimledim, ancak 12V Güç fişi de kullanabilirsiniz.

Adım 6: Kod

Arduino için kod yazmak için Arduino IDE veya Arduino Web Editor'a ihtiyacınız var (buradan indirin veya kullanın) Ben 1.8.13 sürümünü kullanıyorum. IDE veya Web Düzenleyici içinden doğru COM bağlantı noktasını (pencereleri) ve pano türünü seçtiğinizden emin olun, ardından indirilen kodu kullanın ve yüklemeye basın.

Makinenin iyi çalışması için, fişi prize takmadan önce anahtarı AÇIK konuma getirmeniz gerekir. Bunun nedeni, fişe takıldığında makinenin bir kez 180 dönmesidir. Kodda bundan nasıl kaçınılacağını henüz çözemedim.. Birinin bir çözümü varsa bilmekten mutlu olurum!