İçindekiler:

Yılan: Yararsız Makine: 5 Adım
Yılan: Yararsız Makine: 5 Adım

Video: Yılan: Yararsız Makine: 5 Adım

Video: Yılan: Yararsız Makine: 5 Adım
Video: 35 lik viski tek dikiş 2024, Kasım
Anonim
Yılan: Yararsız Makine
Yılan: Yararsız Makine

Çocukken Nokia'nızda yılan oynadığınızı biliyor musunuz? Belli bir noktada yılan kendi kuyruğunu kovalamaya başlayacaktı ve işte o zaman oyunun bitmek üzere olduğunu anladınız. Bunu bir robota dönüştürmeye karar verdik, ancak oyun asla bitmez ve yılan sonsuza kadar kendi kuyruğunu kovalar!

İşte bunu nasıl yaptık:

Adım 1: İhtiyacınız Olan Şeyler

Neye ihtiyacınız olacak
Neye ihtiyacınız olacak
Neye ihtiyacınız olacak
Neye ihtiyacınız olacak
Neye ihtiyacınız olacak
Neye ihtiyacınız olacak
  • 2 IR Sensör
  • Arduino Uno'su
  • 9V Pil
  • L298N Motor Sürücüsü
  • 2 DC Motor

Adım 2: Devreyi Yapmak

Devreyi Yapmak
Devreyi Yapmak
Devreyi Yapmak
Devreyi Yapmak

Devreniz bu şekilde kablolanmalıdır, başlamadan önce ilk önce Fritzing'de modellemek daha kolaydır.

Adım 3: Kod

İlk dosya, arduino uno'yu programlamak için kullanılan arduino kodudur.

İkinci dosya, devrenizin nasıl çalışması gerektiğine dair bir örnektir.

Adım 4: Montaj

toplantı
toplantı
toplantı
toplantı

Bu robot için Montaj çok standarttır:

  • Tüm parçalar lazer kesimdir.
  • 2 DC motor ahşap dübellerle monte edilmiştir
  • IR sensörlerini robotun gözleri gibi düşünün, ön tarafa monte edilmelidirler.

Ekli, vücut parçalarını lazerle kesmek için kullanılan AutoCAD dosyasıdır.

Adım 5: Nihai Ürün

Ramez Sweiss ile Grup Projesi

Referanslar:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Önerilen: