DIY Arduino Solar Tracker (Küresel Isınmayı Azaltmak İçin): 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Herkese merhaba, bu derste sizlere arduino mikrodenetleyicisini kullanarak güneş takip cihazının nasıl yapıldığını göstereceğim. Günümüz dünyasında, bir dizi ilgili sorundan muzdaripiz. Bunlardan biri iklim değişikliği ve küresel ısınma. Daha temiz ve daha yeşil enerji kaynaklarına olan ihtiyaç, her zamankinden daha fazla. Böyle bir yeşil yakıt kaynağı güneş enerjisidir. Dünya genelinde çeşitli sektörlerde yaygın olarak kullanılmasına rağmen, olumsuz yönlerinden biri düşük verimliliğidir. Bu kadar verimsiz olmalarının birçok nedeni vardır, bunlardan biri güneşin gündüz boyunca sunduğu maksimum ışık yoğunluğunu alamamasıdır. Bunun nedeni, güneşin gün geçtikçe hareket etmesi ve gün boyunca güneş paneline farklı açılarda parlamasıdır. Panelin her zaman güneşin sunduğu en parlak ışıkla yüzleşmesini sağlamanın bir yolunu bulursak, en azından bu güneş pillerinin sunduğu şeylerden en iyi şekilde yararlanabiliriz. Bugün bu sorunu küçük ölçekli bir modelle çözmeye çalışıyorum. Benim çözümüm basit ve en hafif tabirle çok basit, yapmaya çalıştığım şey, güneş panelini güneşin hareketiyle birlikte hareket ettirmeye çalışmaktı. Bu, panele çarpan ışınların panel yüzeyine aşağı yukarı dik olmasını sağlar. Bu, mevcut teknolojimizden maksimum çıktı sağlar. Ayrıca "neden sadece bir zamanlayıcı kullanarak döndürmüyorsunuz?" diye düşünebilirsiniz. Pekala, bunu her yerde yapamayız çünkü günün süresi dünya genelinde büyük ölçüde değişir ve hava ve iklim de öyle. Kışın günler yaza göre daha kısadır, bu da zamanlayıcının pek iyi çalışmamasına neden olur. Ancak tek eksenli güneş takip cihazı tasarımı, bu eksikliklerin üstesinden gelinmesine olanak tanır. Şunu da düşünebilirsiniz….."o zaman neden 2 eksenli bir güneş takip cihazı olmasın?". 2 eksenli bir güneş takip cihazı bir okul projesi için harikadır ancak futbol sahası büyüklüğündeki güneş çiftlikleri için pratik olarak mümkün değildir. 1 eksen böyle bir uygulama için çok daha uygun ve pratik bir çözümdür. Bu proje 1 saatten az sürecektir. oluşturun ve kendi güneş izleyicinizi kullanıma hazır hale getirebilirsiniz. Ayrıca kod, indirmeniz için talimatın sonunda verilmiştir. Ancak yine de kodun ve genel projenin nasıl çalıştığını açıklayacağım. Ben de bu projeyi robot yarışmasına talimatlarla ilgili olarak dahil ettim, beğendiyseniz lütfen oy verin:).

Daha fazla uzatmadan, hadi yapalım.

Gereçler

Bu proje için ihtiyaç duyacağınız şeyler aşağıda listelenmiştir, Elinizde varsa, harika. Ama eğer yanınızda yoksa her biri için bir link vereceğim.:

1. Arduino UNO R3: (Hindistan, Uluslararası)

2. Mikro servo 9g: (flipkart, Amazon.com)

3. LDR:(flipkart, Amazon.com)

4. Jumper kabloları ve devre tahtası:(Flipkart, Amazon)

5. Arduino IDE: arduino.cc

Adım 1: Kurulum:

Artık kendi harika güneş takip robotumuzu yapmak için gereken tüm donanım ve yazılıma sahip olduğumuza göre, kurulumu bir araya getirelim. Yukarıdaki resimde aparatın kurulumu için tam şemayı sağladım.

=>LDR'leri ayarlama:

Her şeyden önce, ışık kaynağımızın gün boyunca nasıl bir yol izleyeceğini anlamamız gerekiyor. Güneş genellikle doğudan batıya doğru gider, bu nedenle LDR'leri aralarında yeterli boşluk olacak şekilde tek bir sıra halinde düzenlememiz gerekir. Daha etkili bir güneş takip cihazı için LDR'leri aralarında biraz açı olacak şekilde yerleştirmenizi öneririm. Örneğin 3 LDR kullandım, bu yüzden onları aralarındaki 180 derecelik açı 3 eşit parçaya bölünecek şekilde düzenlemek zorunda kalacağım, bu ışık kaynağının yönünü daha doğru bir şekilde anlamama yardımcı olacak.

LDR'nin işlevi, temelde gövdesi içinde yarı iletken malzeme bulunan bir direnç olmasıdır. Bu nedenle, üzerine ışık düştüğünde, yarı iletken tarafından fazladan elektronlar salınır ve bu da etkili bir şekilde direncinin düşmesine neden olur.

LDR ve direnç o noktada voltajın yükselişini ve düşüşünü görmek için bağlantı noktasındaki voltajı haritalandıracağız. Voltaj düşerse, bu belirli dirençte ışığın yoğunluğunun azaldığı anlamına gelir. Bu nedenle, bu konumdan ışığın yoğunluğunun daha yüksek olduğu konuma (bağlantısının voltajı daha yüksek olan) hareket ederek buna karşı koyacağız.

=>Servo motorun kurulumu:

Temel olarak servo motor, açı atayabileceğiniz bir motordur. Şimdi servoyu kurarken bir faktörü göz önünde bulundurmanız gerekir, servo kornasını 90 derecelik konum, tutulduğu düzleme paralel olmasına karşılık gelecek şekilde hizalamanız gerekir.

=> Kablolama:

Kurulumu yukarıda verilen şematik diyagrama göre yapın.

Adım 2: Kodu Yazmak:

Arduino'yu USB kablosunu kullanarak bilgisayara takın ve arduino IDE'yi açın.

Bu talimatta verilen kodu açın.

Araçlar menüsüne gidin ve kullandığınız tahtayı seçin, yani UNO

Arduino'nuzun bağlı olduğu Portu seçin.

Programı arduino kartına yükleyin.

NOT: Okumaları odamın içindeki koşullara göre kalibre ettiğimi unutmamalısınız. Seninki benimkinden farklı olabilir. Bu yüzden panik yapmayın ve IDE ekranının sağ üst köşesinde görüntülenen seri monitörü açın. Ekranda kayan birden fazla değer gösterilecek ve 3 ardışık değer kümesini alacak ve okumaları buna göre kalibre edeceksiniz.

Adım 3: Test Etme

Şimdi bu küçük projemize harcadığınız tüm çabalarla. Test etme zamanı.

Devam edin ve herkese ne yaptığınızı gösterin ve eğlenin.

Bu projeyle ilgili herhangi bir şüpheniz/öneriniz varsa, web sitem üzerinden benimle iletişime geçmekten çekinmeyin.