DTMF ve Hareket Kontrollü Robotik Tekerlekli Sandalye: 7 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu dünyada çok sayıda insan engellidir. Hayatları tekerlekler etrafında döner. Bu proje, bir akıllı telefonun el hareketi tanıma ve DTMF'sini kullanarak tekerlekli sandalye hareketini kontrol etmek için bir yaklaşım sunar.

Adım 1: Giriş

DTMF Kontrolü:- Geleneksel olarak, Kablosuz kontrollü robotlar, sınırlı çalışma aralığı, sınırlı frekans aralığı ve sınırlı kontrol gibi dezavantajları olan RF devrelerini kullanır. Robotik kontrol için bir cep telefonunun kullanılması bu sınırlamaların üstesinden gelebilir. Sağlam kontrol, servis sağlayıcının kapsama alanı kadar geniş çalışma aralığı, diğer kontrolörlerle parazit olmaması ve on iki kontrolöre kadar avantaj sağlar.

Robotların görünümü ve yetenekleri büyük ölçüde farklılık gösterse de, tüm robotlar bir tür kontrol altında mekanik, hareketli bir yapının özelliğini paylaşır. Robotun Kontrolü üç farklı aşamadan oluşur: algılama, işleme ve eylem.

Genel olarak, öncüler robot üzerine monte edilmiş sensörlerdir, işlem yerleşik mikrodenetleyici veya işlemci tarafından yapılır ve görev motorlar kullanılarak veya diğer bazı aktüatörlerle gerçekleştirilir.

İnsan çok yol kat etti Bir süre içinde gelişme anlamında RF modüllerini kablosuz amaçlı kullanacağımızdan sonra GSM modem teknikleriyle üstesinden geldik ve DTMF'yi kablosuz sistemde kullanıyoruz.

DTMF teknolojisi, cep telefonu (DTMF) kullanarak RF teknolojisinde sadece sınırlı menzilde veya sınırlı alanda çalışabileceğimiz sınırlama sorununu aşmıştır.

Servis sağlayıcının çalışma alanı kadar geniş olan cihazımıza veya robota erişebiliyoruz, diğer kontrolörlere müdahale yok ve 5 adede kadar kontrol.

Hareket kontrolü:- Basittir ve tanınması gereken bazı özelliklere sahiptir ve kişinin elinin güçlü tanıma hareketlerini sunar. Eğriliğe dayalı el hareketi tanıma algoritmaları, el şekli kontur geometrisinin bir kombinasyonunu kullanarak ve elin merkezinden dışbükey gövdeye olan mesafeyi parmak uçlarında hesaplayarak el hareketlerini tanır.

Bu projede, bu yöntem tekerlekli sandalyenin ileri, geri, sol, sağ ve dur gibi beş durum hareketi için aynı arka planda 5 farklı el hareketini tanıyabilir.

2. Adım: Gerekli Bileşenler

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE(Yazılım)
3. DC Motorlar
4. Cep telefonu
5. DTMF kod çözücü Modülü
6. Motor Sürücüsü L293D
7. ivmeölçer
8. HT12D
9. HT12E
10. RF Çifti
11. 9 Volt Pil
12. Pil Konektörü
13. Tekerlekli şasi
14. yardımcı tel
15. bağlantı telleri

Adım 3: Hareket Kontrolü için Örnek Blok Şeması

Not: - Tüm devre bağlantıları verilen Arduino koduna göre yapılmalı veya kendi devre bağlantınıza göre Arduino kodunu değiştirmelisiniz.

Adım 4: İvmeölçer Kullanarak Farklı Hareketler

Bunlar tekerlekli sandalyenin farklı hareketi için farklı hareketlerdir, yani İLERİ, SOL, SAĞ, GERİ ve DUR.

Adım 5: DTMF için Devre Şeması

Not: - Gerçek devre bağlantısı arduino koduna göre yapılmalı veya kendi devre bağlantınıza göre kodu değiştirmelisiniz.