Arduino Tabanlı Diş Fırçası Veri Monitörü: 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu Arduino tabanlı diş fırçası, 3 eksenli hızlanma verilerini kullanarak desenleri izlemenizi sağlar.

Adım 1: Adım 1: Malzemeler

Diş fırçası

Arduino Nano

MPU-6050 3 eksenli IMU

6 ft (1,8 m) USB mini B kablosu

Adım 2: Adım 2: Kablolama

Tel lehimleme kullanarak MPU-6050 ve Arduino Nano'yu bağlayın. Detay için yukarıdaki resme bakın.

Adım 3: Adım 3: Arduino'yu Programlama

#Dahil etmek

const int MPU=0x68;//MPU6050 I2C adresi

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

geçersiz get6050();

geçersiz kurulum()

{

Wire.begin();

Wire.beginTransmission(MPU);

Wire.write(0x6B);

Wire.write(0);

Wire.endTransmission(true);

Seri.başla(9600);

}

boşluk döngüsü(){

get6050();

Seri.print(AcX);

Seri.print(" ");

Seri.print(AcY);

Seri.print(" ");

Seri.print(AcZ);

Seri.println();

gecikme(15);

}

geçersiz get6050()

{Wire.beginTransmission(MPU);

Wire.write(0x3B);

Wire.endTransmission(yanlış);

Wire.requestFrom(MPU, 14, doğru);

AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();

AcY=Tel.read()<<8|Tel.read();

AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();

Tmp=Tel.read()<<8|Tel.read();

GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();

GyY=Tel.read()<<8|Tel.read();

GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();

}

Adım 4: Adım 4: Seri Çiziciye Vurun ve Grafiğe Bakın

Araçlar - Seri Çizici'ye (veya Ctrl + Shift + L) gidin ve MPU-6050'den 3 eksenli ivme ile gerçek zamanlı grafiği göreceksiniz.

Diş fırçasını sallayın ve farkı görün.

daha fazla bilgi için lütfen ziyaret edin

blog.naver.com/robholic84