DIY Bluetooth Kontrollü Araba: 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Herkese merhaba, bu dersimizde sizlere Arduino mikrodenetleyici ve HC-05 Bluetooth modülünü kullanarak Bluetooth kontrollü RC araba yapmayı göstereceğim. Bu projenin yapımı 1 saatten az sürecek ve kendi RC arabanızı kullanıma hazır hale getirebilirsiniz. Ayrıca kod, indirmeniz için talimatın sonunda verilmiştir. Ancak yine de kodun ve genel projenin nasıl çalıştığını açıklayacağım. Ben de bu projeyi robot yarışmasına talimatlarla ilgili olarak dahil ettim, beğendiyseniz lütfen oy verin:).

Daha fazla uzatmadan, hadi yapalım. Malzemeler: Bu proje için ihtiyaç duyacağınız şeyler aşağıda listelenmiştir, Elinizde varsa, sorun değil. Ama eğer yanınızda yoksa her biri için bir link vereceğim.:

GEREÇLER:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jumper telleri M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N motor sürücüsü: (Flipkart.com, Amazon.com)

Seçtiğiniz bir şasi

DC redüktörlü motorlar (en az 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Şahsen 12v 100 rpm motorlar kullandım

Kullanılan motorlara göre akü (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Android için Bluetooth denetleyicisi: (uygulama)

Adım 1: Kurulum

Artık montaj aşamasına geldik. Burada bluetooth kontrollü rc robotumuzun kurulumunu yapacağız. Yukarıdaki projenin şemasını sağladım ama yine de aşağıda temel bağlantıları listeleyeceğim:

1. Motor sürücüsünden arduino'ya:

IN1 (L298N) ---------------- Dijital pin 5

IN2 (L298N) ---------------- Dijital pin 4

IN3 (L298N) ---------------- Dijital pin 7

IN4 (L298N) ---------------- Dijital pin 6

2. HC-05'ten arduino'ya:

TX (HC-05) ------------------- RX pimi

RX (HC-05)----------------- TX pimi

VCC (HC-05)---------------- 5V

GND (HC05)-----------------GND

3. Pil: Yukarıdaki şematik diyagramda gösterilmiştir. Ayrıca arduino ve motorlar için 2 farklı güç kaynağı kullanıyorsanız, ortak bir gnd'yi paylaşmaları gerekir (yukarıda da gösterilmiştir)

2. Adım: Kodu Yükleme

Bütün bağlantılar yapıldığı için artık kodu arduinomuza yüklememizin zamanı geldi..ino formatındaki kod verilir. Arkadaşlar aşağıdan indirebilirsiniz. Ancak dosyanın açılabilmesi için aynı ada sahip bir klasörün içinde olması gerektiğini unutmayın.

Arduino IDE içindeki kodu açtıktan sonra araçlar menüsünden doğru board ve portu seçmeyi unutmayınız.

Yükle düğmesini kullanarak kodu arduino'ya yükleyin (kodu yüklemeden önce, arduino üzerindeki rx ve tx pininin bağlantısını kesin ve dosya yüklendikten sonra tekrar bağlayın).

3. Adım: Arabanızı Telefonunuzla Eşleştirme

Bu uygulamayı oyun mağazasından indirme bağlantısı bu projenin sarf malzemeleri bölümünde verilmiştir.

Uygulamayı yükledikten sonra devam edin ve telefonunuzda açın. Gereksiz güçlüklerden kaçınmak için HC-05 modülünü telefonunuzla önceden eşleştirmenizi öneririm. Cihazı eşleştirirken telefonunuz sizden şifre isteyebilir, 0000 veya 1234'ü deneyin.

Şimdi uygulamayı açın, ekranın sol üst köşesinde yanıp sönen kırmızı bir ışık göreceksiniz, bu arabaya bağlı olmadığınızı gösterir. Şimdi sağ üst taraftaki ayarlar menüsüne gidin (fotoğraflarda da gösterilmiştir) üstünde). Üzerine tıklayın ve "arabaya bağlan" seçeneğini seçin.

Menüden HC-05 modülünü seçin. Sol üst köşedeki yanıp sönen kırmızı daire şimdi yeşile dönmelidir. Bu, telefonunuzun artık arabanıza bağlı olduğunu gösterir.

Hey, artık gitmeye hazırsınız.

Adım 4: Etrafında Sür

Harika robotunuz artık tamamlandı ve düzgün çalışıyor olmalı. YAAY

Yeni proje önerileri / daha harika projeler / veya bu projeyle ilgili yardım için web sitemi ziyaret edin.