Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

3D Baskılı Robot Tank Şasesi.

(İngilizce talimatları aşağıda bulabilirsiniz)

Hâlâ Devam Eden Çalışma Var, tartışmaya katılın

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, tiene armas yok). Uygulamaların dışında, en iyi nesnel amaçlar için de kullanılabilir.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo dahil değildir el kontrol, el cual puede ser a su gusto, saman yeterli espacio para trabajar dentro, y enstructivoguiente kontrol ıle ESP8266 ile WiFi bağlantısı.

Uno de los puntos prensipleri en iyi proyecto fue desarrollar orugas tamamlanmış izlenimler en 3D, son el mecanismo gerekli unos cuantos tornillos, tuercas ve un par de roller.

Thingiverse'in ilk projelerinden ilham alıyor, kabloların başka bir uyarlaması için, kabloların başka bir uyarlaması için gerekli şartları yerine getirmesine izin veriyor. Zincir

La idea en el futuro es mejorar ve parametrizar tamamlayıcı el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sosyal medya ELECOMTECH, y katılımcıları en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

İletişim bilgileri.

Haber: Make It Move Yarışması ve Robotik Yarışması'nda Bu Proje Kabul Edildi

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

İngilizce

Bu, bir robot tankı inşa etmenin ilk adımıdır (zincir çekişiyle, silahsız). Açık kaynak kodlu ve eğitim, tasarım deneme ve keşif gibi her türlü uygulamada kullanılabilmesi için.

ELECOMTECH olarak sosyal projelerimizden biri olan bu proje, GenuinoDay CR Day 2016'ya da katılacak. 4 yaşındaki yeğenimin de isteğiydi.

Bu Eğitilebilirlik, bu gezici için dc motorlu şasinin yapısını kapsar, ancak öğretilebilir boyut ve geliştirme uğruna, üzerine yerleştirebileceğiniz herhangi bir kontrol sistemi olabilecek kontrolü içermez, çalışmak için yeterli alan vardır ve sonraki bir Eğitilebilir kontrolde, ESP8266 ile WiFi'ye dayalı olarak paylaşılacaktır.

Bu projenin ana noktalarından biri, sonunda mekanizmanın birkaç vida, somun ve birkaç 608 rulman gerektirdiği tamamen 3D baskılı bir tank paleti (metal pimsiz) geliştirmekti.

Proje, Thingiverse'in Prototank'ından esinlenmiştir, ancak tamamen yeni bir tasarımdır (sıfırdan), ayrıca rayları inşa etme seçenekleri arasında, kabloları yönlendirmek için kullanılan bağlantıların, özellikle Yet Another Kablo Zincirinin uyarlanmasını denemek için seçilmiştir.

Gelecekteki fikir, geliştirmek ve eksiksiz bir parametrik tasarımdır.

Bununla ilgili herhangi bir iyileştirme veya soru, lütfen bizimle iletişime geçin.

Haber: Bu Proje Make It Move Yarışması ve Robotik Yarışması'nda kabul edildihttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Adım 1: Las Piezas'ı (Parçalar) Hazırlayın

Malzemeler

• 2 x Rulo 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120:1 y probaremos con la de 48:1)

Herramienta

• Alicate de puntas
• Destornillador veya llave para los tornillos M3

Dikkat çekici izlenim 3D

ABS'den yararlanan PLA, diğer işlevler ve diğer işlevler, farklı koşullar, ABS'den yararlanma, en uygun koşullardan yararlanma, 2 materyalden yararlanma.

Mümkün olan en kötü ihtimaller, gerekli olan her şey için geçerlidir (olumsuz koşullar, hoşgörüsüzlük sorunları), doğal olarak gerekli olan malzemeler, asetona, olağandışı koşullara tabidir.

Piezas bir Imprimir

www.thingiverse.com/thing:1453284

Bir imprimir listesi.

• 2 x Ana Motor
• 2 x Temel Rueda
• 2 x Konektör Merkezi
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x RulmanCap608Büyük
• 2 x Enine
• 2 x Tampon_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es olası imprimirlos sin soporte. Kayıtlar, en iyi ihtimalle, en iyi işlerden biri. Tüm çıplaklığıyla, en büyük ve en önemli nesnedir.

Öngörülen her şeyin dışındadır, her şeyden önce.

İngilizce

Malzemeler

• 2 x 608 Rulman
• 18 x M3 Vida15 mm
• 4 x M3 Vida 25 mm
• 20 x M3 Somun
• 2 x DC Motor DG01D

Aletler

• pense
• Tornavida

3D baskı ile ilgili not Tasarım, hem ABS hem de PLA plastikleri kullanılarak bir FDM yazıcıyla test edildi, ikisi de çalıştı ve küçük farklılıkları vardı, esas olarak ABS'deki zinciri daha yumuşak hissettirerek, o zaman parçaları yazdırmak için 2 malzemeden herhangi birini kullanabilirsiniz..

Baskıdan sonra biraz temizlik yapmanız gerekebilir (destek malzemesini, tolerans sorunlarını çıkarın), bu nedenle zımpara kağıdı, aseton veya normal işlem sonrası ihtiyacınız olan her şey gibi bazı ek malzemelere ihtiyacınız olabilir.

Dosyaları Yazdırılacak Parçalar, Thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:1453284 adresinden indirilebilir.

Basılacak parçaların listesi.

• 2 x Ana Motor
• 2 x Temel Rueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x RulmanCap608Büyük
• 2 x Enine
• 2 x Tampon_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (her zincir için 36)

Bağlantılar (zincir halkaları) küçüktür ve aynı anda birkaç tane basılabilir, köprüleri vardır, bu nedenle desteklenmeden basmak da mümkündür. Ayrıca bu çalışmanın geliştirme aşamasında olduğunu ve tasarımın geliştirilebileceğini unutmayın. Hedeflerimizden biri, birleştirilmiş bir zincirin 3D Baskıya dönüştürülmesini sağlamaktır.

Bu projenin en zor kısmı rayları bir araya getirmek, biraz sabır ve azmin kaldıramayacağı bir şey değil.

Adım 2: Ensamblar Las Orugas (Zincir Montajı)

Öne çıkanlar için en iyi anlaşmalar, en büyük tehlikeler için tavsiyeler, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listeleri).

Öncelikli tavsiyeler, Chain_links ek, olası sorunlar için geçerlidir (daha fazla değişiklik yapmamak kaydıyla).

Bir "başkanlık" için bir "başkanlık" için, en son ve en büyük günlerin sonunda, en son ve en büyük zincirler Zincir Bağlantı orijinal, her zaman gerekli olan her şey için geçerlidir., en kısa zamanda, en iyi ihtimalle, en iyi ihtimalle, en iyi haftalar, en iyiler için tavsiyeler.

En önemli şey, en önemli şey, en önemli şey, en özel şeyler (en özel, en özel), en önemli şey, en doğru ve entra düzeltme.

İngilizce

Önceki adımda belirtildiği gibi, zincirlerin montajı en zor adımdır, bunu yeterli zaman ve sabırla yapmanızı öneririz, (ileride monte edilmiş yeni bir tasarımı veya belki zincir bölümlerinde test etmeye çalışacağız).

İlk olarak, ek Chain_links yazdırmanızı öneririz, çünkü bazılarının bunları bir araya getirirken kırılması çok olasıdır (tasarım, baskı altında daha güçlü olacak şekilde değiştirildi, ancak montaj zorluğu arttı).

Her bakla birbirine "basınç" ile bağlıdır, ancak zincir pimlerinin gücünü artırmak için Zincir Orijinal Bakladan biraz daha uzundur, bu nedenle bir an için tırnakların üzerine eğilmek gerekecektir (ne kadar hızlı o kadar iyi) ve bu parçayı biraz kırabilecek eylemdir, kırılırsa değiştirilmesi önerilir.

Dişlilerin bağlantılar arasındaki boşluğa (özellikle geniş) oturması önemlidir, bu nedenle bunun doğrulanması iyidir.

Adım 3: Montar Los Motores (Motor Montajı)

Motorların en güzel hali.

Tek başına, BaseMotor ve tornilos M3 ve 25mm junto con sus tuercas için gerekli.

Araçlar cada motor bir su temelli 2 tornillos en las posiciones en son görüntülere göre.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden move y caer, se se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

İngilizce

DC Motorları monte etmek için iyi bir zaman. Gerekli parçalar BaseMotor ve M3 25mm Vidaları ile somunlarıdır.

Her motor, resimlerde gösterilen konumlarda 2 vida kullanır.

Somunları sağlam bir şekilde sıkın çünkü titreşim onları hareket ettirebilir, istenirse kontra somun veya yapıştırıcı kullanılabilir.

Adım 4: Ensamblar El Marco Del Robot (Çerçeve Montajı)

2 Conectores centeres unen las üsleri de motor, üsler de las ruedas y los transversales.

4 adet tornillos de 15 mm en cada konektörü unen todas las piezas.

Olması gereken en önemli şey, en önemli şey. Así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Bumper_Proto'nun en büyük avantajı, en fazla ihtiyaç duyulan şey değil, en iyi seçenek.

İngilizce

2 ConectorCentral, motor tabanını, tekerlek tabanlarını ve enine bağlantı elemanlarını birbirine bağlar. Her biri 15 mm'lik 4 vida, tüm çerçeve parçalarını birbirine bağlar.

Vidaları yerleştirirken mümkün olduğunca düz olduklarından emin olmak önemlidir, çerçeveyi masanın üzerine koyabilir, böylece sallanma veya en azından olası sallanma, baskı kusurları biraz bükülebilir, bu yüzden bu sefer iyi Bu etkiyi en aza indirmek için.

Daha sonra Bumper_Proto parçalarını her iki tarafa da koyabilirsiniz, bu, basılı parçanın bu tip bir vidayı bile kendi kendine vidalamak için yeterli alana sahip olduğundan somun gerektirmez.

Adım 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (Dişli Tekerleklerin Yerleştirilmesi)

Está en 2 paso

İlk günkü en büyük motorlar, en önemli girişler, en önemli girişler, hiçbir sorun yok.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se gözleme en las fotografias, este no debería tener problema en entrar en su lugar.

Her şeyden önce.

İngilizce

2 adımdadır Önce tekerlekleri motorlara basınçla monte edin ve bir sonraki parçayı (GuiaRuedaMotor) yerleştirirken sorun yaşamadan iyi oturması önemlidir.

Daha sonra tekerleğe kılavuzunu 2 adet vida ve somun ile fotoğraflarda görüldüğü gibi yerleştiriniz, bunların yerine oturmasında herhangi bir sorun olmayacaktır.

Tekerleğin yerleştirildiği şaseye olan mesafe zincir için önemlidir eğer bozuksa zincir çıkacaktır.

Adım 6: Ruedas Y Cadena (Zincir ve Tekerlekler)

Las cadenas deben estar hazırlıkları, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que hazırlığı el rolü en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (tuerca gerektirmez). Esto para ambos bayanlar.

İngilizce

Tekerleği zincire tek seferde takabilmek için zincirler hazırlanmalıdır. İlk önce her bir serbest tekerlek üzerinde 608 rulmanını hazırlamanız gerekir.

Şimdi tekerlek, zincirle birlikte yerleştirilir ve yerine cıvatalanır (somun gerektirmez). Bunu her iki tarafta da yapın.

Adım 7: Bir Rodar (Yuvarlanalım)

En este punto el şasi ve motorlar listesi.

Bu çok zor bir konu robot. Escoger su kontrol cihazı, instalarlo, programarlo, ponerle enerji ve enviarlo bir lo desconocido.

5V 1A'nın PowerBoost'u için en el video pueden ver el robot filmi basit bir şekilde kullanılabilir.

En un siguiente talimat verilebilir en çok raremos komo kontrol ve robot con un ESP8266 por medio de WiFi.

En iyi proyecto está en desarrollo ve cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus görüşler ciddi qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos ve nuestros amigos y familias por hacer olası el desarrollo de este proyecto.

İngilizce

Bu noktada şasi ve motorlar hazırdır. Geriye bu robotla yapmak istediğinizi yapmak kalıyor. Sürücünüzü seçin, kurun, kurun, enerji koyun ve bilinmeyene gönderin.

Videoda robotun bir lityum pil ve 5V 1A PowerBoost Modülü ile basitçe hareket ettiğini görebilirsiniz.

Bir sonraki talimatta, robotun WiFi üzerinden bir ESP8266 ile nasıl kontrol edileceğini göstereceğiz.

Bu proje geliştirme aşamasındadır ve bize verebileceğiniz her türlü destek memnuniyetle karşılanacaktır. Ayrıca bu arkadaşla neler yapılabileceğine dair yorumları.

Bu projeyi mümkün kılan arkadaşlarımıza ve ailelerimize teşekkür ederiz.