Android Akıllı Telefon Kullanarak Bilgisayarla Görme Eklemek İçin Hexbug Spider XL'i Hacklemek: 9 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Orijinal Hexbug™ Spider'ın büyük bir hayranıyım. Bir düzineden fazla sahibim ve hepsini hackledim. Oğullarımdan biri ne zaman bir arkadaşının doğum günü partisine gitse, arkadaş hediye olarak bir Hexbug™ örümcek alır. Futbol oynamak (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) ve çizgileri takip etmek (https://youtu.be/quDHhuEsxEg) için orijinal örümceği hackledim. Hexbug™ Spider XL'i Target™'ta gördüğümde, hemen bir akıllı telefonu hacklemek ve bilgisayarla görme ve robotik ile deneyler yapmak istedim.

Adım 1: Hexbug Spider'ı Sökün

Hexbug Spider, küçük bir yıldız tornavida ile kolayca ayrılabilir. Önce pil kapağını çıkarın, ardından pil tutucunun içindeki ve çevresindeki üç vidayı çıkarın. Vidalar çıkarıldıktan sonra, örümceğin üst kısmını yavaşça kaldırın.

Adım 2: Örümceğin Başını Kaldırın ve Devre Kartını Çıkarın

Örümceğin kafasını yavaşça kaldırın ve devre kartını çıkarın.

Adım 3: Pil ve Motor Kablolarını Karttan Kesin ve Uçlarını Soyun

Kabloları tahtaya bağlandıkları noktada kesin. Üç kablo seti vardır: bir set kafadaki pil tutucuya gider (kırmızı/siyah), bir set üst motora gider ve üçüncü set alt motora gider. Bir motorun kahverengi ve yeşil teli, diğer motorun resimdeki gibi kahverengi ve siyah teli vardır. Altı kablonun tamamının ucundan yaklaşık 1/4 inç yalıtımı soyun. Pillerin pil tutucudan çıkarıldığından emin olun.

Adım 4: Örümcek Kafasındaki Plastik Ek Parçayı Çıkarın, Telleri İçeriden Çekin ve Kafayı Değiştirin

Örümceğin üstündeki plastik parçayı çıkarmak için uzun uçlu pense kullanın, ardından üst kısmı örümceğin üzerine yerleştirin ve çıkarılan parçanın bıraktığı delikten telleri çekin. Daha önce çıkarılan aynı üç vidayı kullanarak üst kısmı örümceğe vidalayın. Not: Motor ve akü tutucu telleri (ok) üst kısımda bulunan delikten geçerek ek parçayı sökerek yapılır.

Adım 5: EMGRobotics ADMCB'yi Vidalı Terminalleri Kullanarak Örümcek'e bağlayın

EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB), Android cihazdaki Hexbug Spider'daki motorlara, pil tutucuya ve kulaklık jakına bağlanır. Android cihaz, kulaklık jakı üzerinden ADMCB'ye tonlar göndererek Hexbug Spider'daki motorları kontrol edecek. ADMCB, tonları motorlara giden ileri ve geri gerilimler olarak çözer. ADMCB hakkında daha fazla bilgiyi buradan edinebilirsiniz:

Tüm kabloların ADMCB'ye TAM OLARAK gösterildiği gibi bağlanması çok önemlidir. Bağlantıların ters çevrilmesi, ADMCB'ye zarar verebilir veya robotun yanlış hareket etmesine neden olabilir. Düz başlı vidalı terminalleri kullanarak kabloları ADMCB'ye bağlamak kolaydır. Soyulmuş kabloları gösterildiği gibi deliklere sokun ve küçük düz uçlu bir tornavida kullanarak deliğin üzerindeki vidayı sıkın. Sıktıktan sonra, hiçbir bakır telin birlikte kısa devre yapmadığını kontrol edin. Pilleri takmadan önce tüm bağlantılarınızı iki kez kontrol edin ve kısa devre (kablolar arasında bağlantı) olmadığından emin olun.

Adım 6: ADMCB'yi Hexbug Spider'a Sabitlemek için Lastik Bant Kullanın

Aşağıdakiler bir bilgisayar korsanının en iyi arkadaşıdır: lastik bantlar, kravat sargıları ve çift taraflı bant. ADMCB'yi Hexbug Spider'a sabitlemek için bir lastik bant kullanın.

7. Adım: Bir Android Telefonu HexBug Spider XL'e Monte Etme - Yöntem #1

Resimde bir Android telefonu monte etmenin en basit yöntemi gösterilmektedir. Örümcek'in pil kapağına bir delik açın ve 3 inçlik bir cıvata takın. Kravat sargıları, kravat sargıları ve çift taraflı bant kullandım. Telefon Velcro kullanılarak takılır, yumuşak tarafı (döngü tarafı) telefona yerleştirin.

Adım 8: Bir Android Telefonu HexBug Spider XL'e Monte Etme - Yöntem #2

Ocak ayında Chicago'da Pumping Station: One'da Steven Finkelman ile tanışacak kadar şanslıydım. Bir lazer kesici kullanarak benim için çok havalı bir yuva yaptı. https://pumpingstationone.org/ Pumping Station One'daki insanlardan yeterince iyi konuşamıyorum. Ocak ayında beni bilgisayarla görü üzerine bir sunum yapmaya davet ettiler ve sonunda benim için bu harika binekleri inşa ettiler.

Adım 9: Bilgisayarla Görme veya RFO BASIC Kullanarak Robotu Kontrol Etme

Nihai robot, uygun tonları üretebilen herhangi bir uygulama tarafından kontrol edilebilir (Örümcek, Diferansiyel Modu kullanır). Robotu kontrol etmek için Android için RFO BASIC'i kullanma hakkında daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00. W Ya da EMGRobotics Robot Controller'ı doğrudan Google Play'den indirebilirsiniz:https://play.google.com/store/apps/details?id=com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGvsJvjsjs5lbWdyb2JvD