Yangın Söndürücü Araba: 5 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Herkese Merhaba, Benim adım Harji Nagi. Şu anda Hindistan'da elektronik ve iletişim mühendisliği okuyan ikinci sınıf öğrencisiyim.

Bugün Arduino Uno, Motor Sürücü Kalkanı, HC-05 Bluetooth Modülü ve Röle modülü ile bluetooth kontrolü "YANGIN SÖNDÜRÜCÜ ARABA" yaptım. Arduino konusunda kendi tecrübem ve bilgimle yaptığım hiçbir platformda uygun kaynak kodu yok.

Bileşen listesi şunlardır:

1) Motor Sürücü Kalkanı

2)Arduino Uno

3) Röle Modülü

4) Araba şasisi (4 * BO Motor)

5) 30cm borulu bir adet 3.3-5 V Dalgıç Su Pompası

6)10 RPM DC Metal dişli motor

7)Hc-05 Bluetooth Modülü

8) Jumper Telleri

9) Arduino Uno ve Motor Sürücü Kalkanına güç sağlamak için 8V, 1.5 Amper Pil

10) Dalgıç Pompa için 4V, 1 Amper Pil veya 7805 Voltaj regülatörü Ic kullanabilirsiniz

Diğer Ekipmanlar:

1) Havya

2) Tutkal Tabancası

Breadborad kullanmak yerine pozitif ve negatif bus bağlantısı için küçük özel pcb kullandım.

Adım 1: BO Motorun Arduino Motor Sürücü Kalkanı ile Bağlantısı

BO motorunuza 2 kablo lehimleyin. Ardından kabloların diğer uçlarını Motor Sürücü Kalkanı üzerindeki 2 delikli soketlere bağlayın. Kabloyu nasıl bağladığınızın sırası önemli değil. Bunu diğer motor için tekrarlayın.

Bağlantıyı Devre Şemasına göre yapınız.

8v, 1.5Amper pil takımını alın ve motor sürücü kalkanının M+ ve topraklama pimine takın. Bu daha sonra arduino ile ortak bir toprak elde etmek için kullanılacaktır.

Adım 2: Dalgıç Pompanın Röle ile Bağlantısı

Röle modülünü kullanabilir veya kendi özel röle modülünüzü oluşturabilirsiniz. Güç kaynağı olarak 8V dc'yi 5V dc'ye dönüştürmek için 7805 Voltaj regülatör IC'sini kullanabilir veya 4V, 1amper pil harici güç kaynağı kullanabilirsiniz. Ama unutmayın 6v'dan fazla kullanmak 5v dalgıç pompaya zarar verebilir.

Daha fazla su basıncı için 12V su dalgıç pompa da piyasada mevcut ancak devre bağlantısını ve güç kaynağını ona göre değiştirmeniz gerekiyor.

Devre şemasını talimata göre takip edin.

Adım 3: Nargile Yönünü Kontrol Etmek İçin Kol

Motorun yönünü değiştirmek için 12V, 10 RPM DC metal dişli motor kullanıyorum. Dc motorun tellerini lehimleyin. Daha sonra tellerin diğer uçlarını Motor Driver Shield üzerindeki 2 delikli soketlere bağlayın. M4 soketine bağlayın, koda göre.

4. Adım: Daha Fazla Ayrıntı İçin Bu Videoyu İzleyin

Kod ve donanım detayları bu linkte verilmiştir. Buraya tıklayın.

Ve arabayı kontrol etmek için herhangi bir Arduino Bluetooth Controller Uygulamasını kullanabilirsiniz.

Teşekkürler.

Adım 5: Özet

Araba için 4 motora, boru yönünü kontrol etmek için bir motora ve bir su pompasına ihtiyacımız olacak. Motoru sürmek için motor sürücü kalkanı Bizim durumumuzda arduino, robota nasıl hareket edeceğini komuta etmek için gereklidir. Telefonlarımızı RC arabamız için uzaktan kumanda olarak kullanabiliriz. Ancak bilgisayarınızı kullanmak istiyorsanız, bilgisayarınızı eşleştirin bluetooth modülü ile bluetooth yapılandırma sayfasının sonunda bulunan bluetooth ayarlarına gidin, hangi porta bağlandığını kontrol edin (ipucu: gidendir ve bluetooth modülünüzün adına sahiptir). Araçlar > seri bağlantı noktalarına gidin ve COM'u doğru COM bağlantı noktasıyla değiştirin. Seri monitörü çalıştırın ve robotun ileri gitmesi için 'F', geri hareket etmesi için 'B', Sola hareket etmesi için 'L', Sağa hareket etmesi için 'R' vb. girin. Su pompasını kontrol etmek için uygulamadaki açma kapama düğmesini kullanabilirsiniz.. Su borusunun yönünü ayarlamak için ise sağ ve sol için 'X' ve 'Y' tuşlarını kullanabilirsiniz. Buraya kadar geldiyseniz, tebrikler! Yangın Söndürücü Arabanızla iyi eğlenceler.