Gereksiz Makine Talimatları: 21 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Instagram'da randofo@madeineuphoria tarafından! Yazarın devamını takip edin:

Hakkında: Benim adım Randy ve bu bölümlerde Topluluk Yöneticisiyim. Önceki hayatımda Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk'in Pier 9 Teknoloji Merkezi'ni kurmuş ve işletmiştim. Ben aynı zamanda… Randofo Hakkında Daha Fazlası »

Yararsız Makine, temelde nihai amacı kendini kapatmak olan bir makine olan Marvin Minsky'nin "Ultimate Machine"inin bir varyasyonudur. İnşa ettikten sonra, iki anahtar ve bir motordan oluşan ve kendisini devre dışı bırakmaktan başka bir şey yapmayan bir makinenin nasıl bu kadar çok kişiliğe sahip olduğuna şaşıracaksınız. Pek bir amacı olmasa da insanların yüzlerini her zaman gülümsetiyor gibi görünüyor. Anahtarlar hakkında daha fazla bilgi edinmek için Elektronik Sınıfıma göz atın. Ayrıca Robotik Dersimde motorlar hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz.

Adım 1: Ders Materyalleri

Yararsız Makine için ihtiyacınız olacak:(x1) Sürekli dönüşlü servo motor(x1) DPDT geçiş anahtarı (x1) SPDT kol anahtarı (x1) 3 x AA pil tutucu(x1) Küçük menteşeli ahşap kutu(x1) Ahşap harf ('C ' veya 'J' iyi çalışma eğilimindedir)(x1) 1 ahşap küp(x1) Ahşap tutkalı

Adım 2: Nasıl Çalışır?

Makinenin kalbinde bir DPDT var

Polariteyi bir motora ters çevirmek için kablolu geçiş anahtarı. Bu, anahtar değiştirildiğinde motordan geçen elektriğin yönünün değiştiği anlamına gelir. Bu önemlidir, çünkü motorun döndüğü yön, elektriğin içinden geçtiği yöne bağlıdır. Yani basitçe söylemek gerekirse, güç ve toprak tersine döndüğünde motorun yönü değişir.

Kasanın içinde motora giden gücü kesen bir kol anahtarı da vardır, ancak

sadece basıldığında ve güç tersine çevrildiğinde.

Böylece, geçiş anahtarına basıldığında, güç artık tersine çevrilmez ve

makine bir kez daha açılır. Kol daha sonra kutunun dışına çıkmakta ve anahtara basmakta serbesttir. Bu da, kol anahtarına bastığı ve bir kez daha kendini kapattığı kutuya geri dönen kolu tersine çevirir. Bu proje, elektriği birkaç basit anahtarla akıllıca yönlendirerek ne kadar çok şey başarılabileceğini gösterir.

Adım 3: Servoyu Değiştirin

Öncelikle devre kartı kontrollü bir motor olan bir servo motoru temel bir dişli motora dönüştürmemiz gerekiyor. Bunun nedeni, servoların güvenilir olması, çalışması kolay olması ve anahtara basmak için gerekli olan çok fazla torka sahip dişli kutularına sahip olmasıdır. Tüm bunlar, motora bağlı devre kartını çıkarmak ve bunun yerine iki kabloyu bağlamaktır. Kulağa geldiği kadar korkutucu değil ve bize lehim sökme alıştırması yapma şansı veriyor.

Servo devre kartını bulmak için dört vidayı çıkarın ve motora bağlı iki büyük lehim terminalini bulun.

Devre kartını motora bağlayan iki terminalden lehimi çıkarmak için lehim sökme örgüsünü dikkatlice kullanın.

Devre kartını kasadan çıkarın.

Motorun pozitif terminaline kırmızı bir kablo lehimleyin. Bu genellikle kırmızı bir nokta ile işaretlenir. Ardından, diğer terminale siyah bir kablo lehimleyin. Bunu karıştırırsanız veya işaretlenmemişlerse, acele etmeyin. Bu, güç bağlandığında motorunuzun geriye dönebileceği anlamına gelir. Bu durumda, telleri ters çevirerek yeniden bağlayın.

Terminaldeki fazla kablo uçlarını kesin. Bu, kapağı tekrar takmayı kolaylaştıracaktır.

Kırmızı ve siyah kabloyu, düğümün kendisi motor muhafazasının dışından geçecek şekilde bir düğümle birbirine bağlayın. Ardından düğümü motor muhafazasının iç kısmına yerleştirin. Bu, herhangi bir şeyin telin üzerine baskı yapmasını ve telin serbest kalmasını önleyecektir.

Kasayı tekrar kapatın ve işiniz bitti.

Adım 4: Servo Kornasını Delin ve Düzeltin

Servoya bağlı dişli görünümlü şeye korna denir. Kollarından birinde, 1/8 matkap ucu kullanarak en içteki ve en dıştaki delikleri genişletin. Bu, daha sonra içinden bir fermuar geçirebileceğimiz kadar büyük olmalarıdır. Ardından, tüm delikleri kesmek için diyagonal kesiciler kullanın. kalan kollar, daha sonra kutu kapağının açılıp kapanmasına engel olmayacak şekilde.

Adım 5: Mektubunuzu Şekillendirin

Servoyu kutunun üstüne yerleştirin ve tahta mektubunuzu alın. "C" harfinin son derece iyi çalıştığını buldum. Amaç, onu kutunun içine tamamen dönecek kadar küçük, ancak kutunun dışında yeterince uzağa dönecek kadar büyük olacak bir kanca oluşturacak şekilde işaretlemektir. anahtarına basın. Bu biraz deneme yanılma gerektirebilir. Neyse ki, ahşap harfler ucuzdur ve çalışması kolaydır.

Adım 6: Boyuta Göre Kes

Son adımda yaptığınız işaretleri kullanarak tahta harfi kanca şeklinde kesin. Pürüzlü kenarları zımpara kağıdı ile düzeltin.

Adım 7: Kapağı Kırpın

Motoru menteşelerden uzak kenardaki kapağın üzerine yerleştirin. Motoru, servo korna kapaktan hemen uzakta olacak şekilde monte etmek için kapağın ne kadarının tutulması gerektiğini bulmak için motoru konumlandırın. Bunu anladıktan sonra, kutunun üzerine bir kesme çizgisi çizin. Ayrıca kapağın kenarına menteşelerle hafif açılı olarak bir kesim çizgisi yapın. Kesim çizgisini takip ederek kapağı açılı olarak iki parçaya kesin. İşiniz bittiğinde, kapağın menteşelere bağlı olan kısmından hafif bir çıkıntı olmalıdır.

Adım 8: Tutkal

Ahşap tutkalı kullanarak kapağın menteşeler olmayan kısmını kalıcı olarak kutuya tutturun.

Adım 9: Devreyi Kablolayın

Yukarıdaki bağlantı şemasında belirtildiği gibi devreyi birbirine bağlayalım.

Başlamak için motoru anahtardaki merkez terminallere bağlayın.

Ardından, güç ve toprak bağlantılarını hizalamaya dikkat ederek pili anahtar üzerindeki dış terminallere geri takın. Şayet şalter şimdi açılırsa, güç ya bağlanır ya da kesilir ve motor saat yönünde dönmelidir.

Motorun saat yönünün tersine döndüğünde bağlantısının kesilmesini ve kol anahtarına basmasını istediğimiz için, kabloları ortak ve normalde kapalı olan pinlerine bağlarız. Bu şekilde, anahtar normalde elektriğin akmasına izin vermek için kapatılır, ancak basıldığında bağlantı açılır (veya "kırılır").

Son olarak, anahtarın dış terminalleri, anahtar değiştirildiğinde motora geriye doğru güç verilmesini sağlamak için çaprazlanmıştır. Topraklama için sadece kısa bir tel kullanıyoruz. Bununla birlikte, güç için, açılıp kapatılabilecek şekilde kol anahtarından gelen kabloları kullanıyoruz.

Adım 10: Montaj Delikleri Matkap

Servo kolunu ahşap kolun tabanı ile hizalayın ve kol üzerinde iki matkap kılavuzu yapmak için servonun montaj deliklerini kullanın. Bu işaretleri 1/8 matkap ucuyla delin.

Adım 11: Kolu Sabitleyin

Küçük bir fermuar kullanarak kolu servonun koluna sabitleyin. Fazla fermuarlı kuyruğun ucunu yakalayıp araya girmesini önlemek için kesin.

Adım 12: Servoyu Epoksi

2 parçalı 5 dakikalık epoksiyi birlikte karıştırın ve servoyu kolun kabaca kutunun ortasına oturacak şekilde kapağın içine yapıştırın. Ayrıca kutu dudağı üzerinde hemen yakalamadan yukarı doğru dönebileceğinden emin olun. Konumlandırmadan emin olduktan sonra kutuyu ters çevirin ve epoksinin tam olarak oturması için 30 dakika bekleyin.

Adım 13: Bir Delik Delin

Kutunun kenarı boyunca ortalanmış bir 1/4 delik açın. Bu anahtar içindir. Bu nedenle, delik, manivela kolunun yukarıya doğru dönebileceği ve deliği geçebileceği bir noktaya yerleştirilmelidir. Bu, kolun hareket etmesini sağlayacaktır. her zaman geçiş anahtarına basabilir ve etkinleştirmek için yeterince uzağa itebilirsiniz.

Adım 14: Anahtarı Kurun

Anahtarın montaj somununu kullanarak yerine takın.

Adım 15: Matkap

Kol şalterini, küpün bir kenarı boyunca ortalayarak, şalterin gövdesi küpün üst kısmı ile aynı hizada olacak ve kol, yukarı doğru uzanacak şekilde konumlandırın. Anahtarın montaj deliklerini bir kurşun kalemle işaretleyin ve ardından bu işaretleri 1/8 matkap ucuyla delin.

Adım 16: Anahtarı Zip Olarak Bağlayın

Anahtarı, kol, küpün üst kısmını geçecek şekilde 1 inçlik ahşap kübe bağlayın.

Adım 17: Pil Yuvasını Yapıştırın

5 dakikalık epoksi kullanın ve pil tutucuyu servonun altındaki kasanın alt köşesine takın. Bu, yoldan çıkmamasını sağlayacaktır.

Adım 18: Bloğu Yapıştırın

Tahta bloğu, kol içe doğru döndüğünde, kol anahtarına sıkıca bastıracak şekilde kutuya yapıştırın.

Adım 19: Pilleri Takın

Pilleri pil yuvasına yerleştirin. Kol nihayetinde kutunun içine dönmeli ve kendini kapatmalıdır. Bunu yapmazsa, pilleri hızlı bir şekilde çıkarın ve ardından DPDT anahtarınızın kutuya ters takılı olup olmadığını kontrol edin. Bu yaygın bir hatadır ve genellikle pil yeniden takıldığında bazı şeyleri düzeltmelidir. Bunu denedikten sonra hala çalışmıyorsa, pilleri tekrar hızlı bir şekilde çıkarın ve tüm kablo bağlantılarınızı iki kez kontrol edin. Bazışeyler doğru değil. Muhtemelen, motor kablolarındaki polariteyi bozmuş olabilirsiniz. Ancak, herhangi bir kablolamayı değiştirmeden önce her şeyi dikkatlice kontrol etmelisiniz.

Adım 20: Kapağı Kapatın

Kol kutunun içinde döndükten ve kendini kapattıktan sonra, kutunun kapağını kapatın.

Adım 21: Tebrikler

Artık hiçbir şey yapmayan bir makineniz var. Arkadaşlarınız ve ailenizle paylaşın.