Cep Gereksiz Kutusu (Kişilikli): 9 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

ThePretengineerTakip Yazar tarafından daha fazlası:

Bir robot ayaklanmasından çok uzakta olsak da, mümkün olan en küçük şekilde de olsa insanlarla çelişen bir makine var. İster işe yaramaz bir kutu, ister beni yalnız bırakan bir makine olarak adlandırın, bu cesur, küstah robot, insan baskıcılarına her seferinde bir anahtarla direniyor.

Gereçler:

Malzemeler:

- 3 mm kontrplak

- 1 mm alüminyum sac

- Geçiş anahtarı, düzleştirilmiş aktüatörlü SPDT

- Alt mikro sürgülü anahtar

- SG90 hobi servosu (x2)

- Arduino nano

- 9v pil*

- 9v pil klipsi

- Menteşe

- Kırmızı led (yanıp sönen led kullandım ama normal olan işe yarar)

- Yeşil led

- 5 pinli JST bağlantı seti (erkek ve dişi)

- 2.54mm başlık, 2x6 pin

- Bağlantı kablosu

- 3d baskılı servo montaj (x2)

- 3d baskılı kol

*Aşağıdaki tasarım bölümüne bakın

Aletler:

- Yapboz

- Delmek

- Yardımcısı

- Süper yapıştırıcı

- Sıcakta eriyen tutkal tabancası, sıcakta eriyen tutkal

- Havya, lehim

- 3 boyutlu yazıcı

- Dosya

- perçinleyici

- Zımpara kağıdı: 120, 240 ve 1200 kum

1. Adım: Piller Hakkında Notlar

Bu, karşılaştığım en küçük işe yaramaz kutulardan biri, yalnızca 60 mm'ye 120 mm ölçülerinde ve 9v pil ile çalışıyor. Bunu yaparken bulduğum şey, tüm pillerin eşit yaratılmadığıdır. Fiziksel olarak denediğim bazı piller sisteme güç vermiyordu (servolardan alışılmadık derecede yüksek akım çekilmesi nedeniyle), titremeye neden oluyor. Çoğu alkalin pil çalışmalıdır, ancak çalışan bir pili denemeden önce birkaç marka denemeniz gerekebilir.

Uyarıldın

Şimdi, talimatla devam edin!

Adım 2: Ahşap

Kutunun çoğunluğu 3mm kontrplaktan yapılmıştır. Bir bakışta biraz dağınık görünse de, malzeme çok iyi temizleniyor. 5 parça kata ihtiyacınız var:

- 120 mm'ye 60 mm'de bir

- 120 mm'ye 45 mm'de iki

- 60 mm'ye 45 mm'de bir

- 60 mm'ye 60 mm'de bir

Parçalar kesildikten sonra, yan parçalardan birinin açma/kapama düğmesi için açılmış bir yuvaya ihtiyacı vardır. Her anahtar farklı olduğundan, doğru boyutu belirlemek için sizinkinin etrafını takip edin.

İki tarafın da bir uçta 45°'ye kesilmesi gerekir. Dışa dönük olduğundan emin olmak istediğimizden, katın güzel tarafına dikkat edin.

Son olarak, bir eğe kullanarak iki tarafı ve arkayı (60mm x 45mm) 45°'ye zımparalayın. Bu, aralarında güzel bir birleşme oluşturur.

Adım 3: Metal

Metal kapak 1 mm alüminyumdan yapılmıştır. Bunun çok ince olmasının avantajı, nispeten az çabayla elle bükebilmemizdir. Metali verdiğim planlara göre kesin ve bir masanın kenarına asarak ve bir parça tahta kullanarak aşağı iterek noktalı çizgiler boyunca bükün. Biraz pratik gerektirebilir, ancak bir kez alıştıktan sonra oldukça kolaydır. Güzel tarafının (üzerinde plastik olan taraf) dışarı baktığından emin olun.

Kapak tamamen büküldüğünde, bir menteşeyi ortalayın ve alt kısma perçinleyin (fotoğraflara bakın.)

Adım 4: Yapıştırma

Tüm kesme işlemleri tamamlandıktan sonra ana kutuyu birbirine yapıştırmaya başlayabiliriz. Üst panel hariç tüm duvarları birbirine yapıştırın. Bunun için bir sonraki adımda yapacağımız elektroniklerin eklenmesi gerekiyor. Yapıştırıcının kuruması için yeterli zamana sahip olduğundan emin olun ve yanlışlıkla masaya yapıştırmayın. Tutkal iyice ve gerçekten kuruduğunda, daha ergonomik bir his vermek için kutunun kenarlarını zımparalayın.

Adım 5: Parmak Montajı

Yapacağımız mekanizmanın ilk bileşeni 'parmak'. İki servo montaj parçası mini servonun ucuna kayar ve ön kısım yerine vidalanabilir. Kol, motorun tahrik miline itilir. Önemli notlar: 1) Motora oturması için kolun hafifçe delinmesi gerekebilir. Bunu yaparsanız, bir nokta sıcakta eriyen yapıştırıcı ile yerine sabitleyin. 2) Kolun yatay olarak yatırıldığında daha fazla aşağı hareket etmeyeceğinden emin olun. Yazılım, motorun en sağdaki konumunun yatay olduğunu varsayar.

Adım 6: Üst Panel

Ardından, anahtarın ve LED'lerin gittiği üst paneli yapacağız. Panelin merkezini bulun ve kenardan 11 mm'lik bir çizgi işaretleyin. Anahtarınızın geçebileceği kadar büyük bir delik açın ve yerine sabitleyin. Ledler için iki delik işaretleyin ve delin ve içeri itin. Madeni kenardan 10mm ve ön kenardan 10m, 20mm deldim.

Ledlerin üzerindeki iki katot (kısa) ucunu birlikte lehimleyin. Anahtardaki ilk pimi fişteki ilk pime bağlayın. Anahtardaki orta pimden iki katot ucuna ve oradan da fişinizdeki ikinci pime siyah bir kablo çekin. Bir tel, ledlerin her bir pozitif pinini fişin 5. ve 3. pinlerine bağlar. Fiş üzerindeki bağlantılar yukarıdan aşağıya aşağıdaki gibi olmalıdır:

1 - anahtar pimi

2 - boş

3 - kırmızı led

4 - zemin

5 - yeşil led

Tüm bağlantılar yapıldığında, tapayı yerine sıcak yapıştırın.

Son şeyin nasıl görünmesi gerektiğine dair rehberlik için fotoğrafa bakın.

Adım 7: Hepsini Bir Araya Getirmek Bölüm 1: Elektronik

Tüm bileşenler monte edildiğinde, hepsini bir araya getirme zamanı! Üst paneli yerinde tutun ve parmak tertibatını anahtara ulaşabilecek şekilde konumlandırın. Nereye gittiğini işaretleyin ve yerine yapıştırın.

6 pinli başlıktaki iki pin setini köprülemek için lehim kullanın. Orta sete kırmızı bir tel ve alta siyah bir tel lehimleyin. İki ayrı pimin her birine sarı bir tel lehimleyin. Arduino'da kırmızı kabloyu +5v'ye, siyahı gnd'ye ve iki sarı kabloyu pim 8 ve 7'ye lehimleyin.

Anahtarın üst panele bağlanan erkek kısmı da arduino'ya lehimlenebilir, toprak (siyah) pini GND'ye, switch pini pin 12'ye ve iki led pin 10 ve 9'a lehimlenebilir. ek ayrıntılar için.

Sisteme güç sağlamak için, parmak düzeneğinin altındaki 9v pil klipsinden kabloları çalıştırın ve artı (kırmızı) kabloyu güç anahtarı deliğinden dışarı çekin. Güç anahtarındaki pimlerden birine lehimleyin. Anahtardan arduino üzerindeki VIN pinine başka bir uzunlukta kırmızı kablo geçirin. Pil klipsinden gelen siyah kurşun, arduino üzerindeki bir GND pinine lehimlenebilir.

Güç anahtarını yerine itin (ve gerekirse yapıştırın). Arduino'yu USB bağlantı noktası yukarı bakacak şekilde duvara sabitlemek için sıcakta eriyen yapıştırıcı kullanın.

Son olarak, pili prize takın ve motorun arkasına koyun.

Adım 8: Hepsini Bir Araya Getirmek Bölüm 2: Programlama

Bu kısım nispeten basittir: arduino'yu kurun, arduino'nuzu bilgisayarınıza takın, hangi programın flash edileceğini seçin ve yükle düğmesine basın.

Her biri farklı bir davranış sağlayan iki program sağladım. useless_box.ino 11 davranışın tümünü sırayla çalıştırırken, useless_box_random.ino her seferinde rastgele bir davranış seçer.

9. Adım: Hepsini Bir Araya Getirmek 3. Bölüm: Kapatmak

Yüklenen yazılımla birlikte kutuyu kapatmanın zamanı geldi. Ama önce, kapak servosunu yerine yapıştırmamız gerekiyor. kapak menteşesini kutunun ucuna yapıştırın ve kapak servosunu üzerine sabitlemek için sıcakta eriyen yapıştırıcı kullanın. Tam yerleşim için fotoğraflara bakın.

Her iki servoyu da başlık bloğuna takın, servolardan gelen kahverengi veya siyah kabloların başlıktaki topraklama pimlerine takıldığından emin olun. Son olarak, güç anahtarını çevirin. Servolar canlanmalı ve bir pozisyona geçmelidir. Bu konumdayken, tabana paralel olduğundan emin olarak servo kolunu kapak servosunun üzerine itin.

Kapağı servoya bağlamak için balyalama teli ve küçük bir 3d baskılı blok kullanıyoruz. Balyalama telinizin içinden geçmesi için deliği açmanız gerekebilir. Bloğun serbestçe dönebilmesi için balya telini fotoğraflara göre bükün. Bloğu, kapak servosunun kolundaki deliklerden birine kayacak şekilde yerine yapıştırın.

Üst paneli sıkıca yerinde tutarak mekanizmanın çalıştığından emin olun. Varsa, üst paneli yerine sabitlemek için sıcakta eriyen yapıştırıcı kullanın. Süper yapıştırıcı yerine sıcak eriyik yapıştırıcı kullanmamızın nedeni, bağırsaklara erişmek için tekrar kırabilmemizdir. Ve bununla, kendi gözüpek işe yaramaz kutun bitti!