Hareket Kontrollü Gezici Nasıl Yapılır: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Hareketle kontrol edilen bir gezici (tele kumandalı gezici) oluşturma talimatları burada verilmiştir. Yerleşik bir çarpışmadan kaçınma sensörüne sahip bir gezici üniteden oluşur. Verici, beceriksiz bir uzaktan kumanda olmak yerine, ele giyilebilen ve daha sonra el hareketlerini kullanarak geziciye sinyal iletmek için hareket ettirilebilen havalı bir eldivendir. İletişim için RF sinyalleri kullanılır.

Bu projenin, nihayetinde dronları uçurmak için kullanılmasının yanı sıra, araç gövde altı muayenesinde (güvenlik veya bakım için) potansiyel uygulamaları vardır.

Gereçler

Arduino/Genuino UNO (UNO kablosu ile) x2

Li-ion Pil (12V) x1

Jumper Telleri (Erkek-Erkek, Erkek-Dişi, Dişi-Dişi) x40 adet

Breadboard x1

L298 Motor Sürücü Modülü x1

MPU6050 Jiroskop x1

RF Alıcı ve Verici x1 her biri

Ultrasonik Sensör x1

Kasa kurulumu x1

Pil Tutucu (genellikle kasayla birlikte verilir) x1

Anahtar (genellikle kasaya dahildir) x2

Tel Sıyırıcı x1

Lehimleme Pompası (gerekli değil) x1

Çift Taraflı Bant x1

Adım 1: Devre Şemaları ve Teorisi:

Verici Kurulumu: Kısacası jiroskoptan okumalar alıp Arduino üzerinden vericiye göndermemiz gerekiyor.

Alıcı Kurulumu: İletilen verileri (alıcıyı kullanarak) almamız ve alınan verilere göre tekerlekleri döndürmemiz gerekiyor*. Aynı zamanda, gezicinin önündeki nesnelerin minimum mesafesinde olduğundan emin olmamız gerekir (engel algılama). Bu proje için I2C iletişimini kullanacağız. *Bu projeyle ilgili ilginç gerçek: Bu kod, analog verileri işler ve geziciyi elin hareket derecesine göre hareket ettirir. Bu yüzden, gezicinin değişen hızlarda doğru yöne gitmesini sağlamak için bir mantık geliştirmemiz gerekiyor.

Adım 2: Rover'ı İnşa Etme:

Adım 1 (Şasiyi monte edin):

Gezicinizin tabanını oluşturmak için şasiyi birleştirin. Bu oldukça kolay bir adımdır ve hemen yapmanız gerekir.

Adım 2 (Tüm bileşenleri kontrol edin):

Tüm sensörleri Arduino ile ayrı ayrı arayüzleyerek kontrol edin. Sensörlerin Arduino ile ayrı ayrı nasıl arayüzleneceğine dair herhangi bir öğreticiyi kontrol edebilirsiniz.

Adım 3 (Verici kurulumu):

İlk olarak, pimleri jiroskopa lehimleyin. Şimdi aşağıdaki devre şemasına göre bağlantıları yapınız. Pili hemen bağlamayın.

Ardından, Arduino'nuzu dizüstü bilgisayarınıza takın. Aşağıdaki kod dosyasını yükleyin ve kodun düzgün çalışıp çalışmadığına bakın (bunu koddaki print ifadeleri için yorumları kaldırarak yapın). Yazdırma ifadelerinin çıktısını görüntülemek için seri monitör düğmesine (ekranınızın sağ üst kısmında) tıklayın. Her şey düzgün çalışıyorsa, devam edip pili bağlayabilirsiniz.

Jiroskopun yönünün doğru olduğundan emin olmayı unutmayın (kullanılan koda göre). Jiroskop için kullandığım yönü kontrol etmek için lütfen yukarıda gösterilen şemaları kontrol edin.

Jiroskop, Arduino'ya okumalar gönderecektir. Oradan, okumalar, alıcının dalgaları alabilmesi için iletilecek RF vericisine gidecektir.

Adım 4 (Alıcı kurulumu):

Bağlantıları aşağıdaki devre şemasına göre yapınız. Pili hemen bağlamayın. Ardından, Arduino'nuzu dizüstü bilgisayarınıza takın. Aşağıdaki kod dosyasını yükleyin ve kodun düzgün çalışıp çalışmadığını görün. Bunu yapmak için:

1. Koddaki print ifadeleri için yorumları kaldırın

2. Verici kurulumunu açın

3. Geziciyi bir tür stand üzerine yerleştirin, böylece tekerlekler yere değmez ve gezici, alıcısı verileri aldığı anda kalkış yapmaz.

NOT: Motorlardan birinin veya her ikisinin yönünü ters çevirmeniz gerekebilir Kod doğru çalışıyorsa, seri monitörünüzde elinize göre doğru çıkışı (ileri, geri, sağ, sol veya dur) görebilmelisiniz. hareketler. Her şey düzgün çalışıyorsa, pili bağlayabilirsiniz. Ancak pili bağlamadan önce tüm bağlantıları kontrol etmelisiniz. Yanlış bir terminal devrenizi patlatabilir.

Adım 5 (Pilleri kullanarak kurulumun çalışmasını sağlayın):

Şimdi dizüstü bilgisayarınızın fişini çekin ve pilleri ilgili kurulumlara bağlayın. Projenizi test edin.

Gezicinin sizden 5 metreden fazla uzaklaşmasına izin vermeyin, aksi takdirde gezici durabilir/yanlış davranmaya başlayabilir!

Adım 6 (Montaj):

Şimdi geziciyi bir araya getirme ve onu gerçekten çalışırken görme zamanı! Gezici montaj tasarımım için 'Devre Şemaları ve Teorisi' bölümündeki resimleri kontrol edin. Geziciyi farklı bir şekilde monte etmekte özgürsünüz. Sadece iyi dengelendiğinden emin olun, aksi takdirde tekerlekler dönebilir (“Vay canına!” Gibi gitmeyin çünkü geziciyi yanlış yönde bulabilirsin).

Test ederken, gezicinin doğru hareket etmediğini görebilirsiniz. Basit RF modülleri kullandığımız için bazı gecikmeler ve hatalar olacaktır. Ayrıca, pratik bir senaryoda, motorların bazı farklılıkları vardır ve gezicinin kütle merkezi, olmasını beklediğiniz yerde değildir. Böylece, düz gitmesi gerektiğinde geziciyi çapraz olarak hareket ederken bulabilirsiniz. Terazideki hatalar, sol ve sağ motorlar için hız değiştirilerek düzeltilebilir. Gezicinizin dengesini mükemmelleştirmek için 'ena' ve 'enb' değişkenlerini farklı sayılarla çarpın.

Herhangi bir şüpheniz varsa, aşağıdaki yorumlar bölümünü kullanın. İşte bu noktada şüpheleri ele alacağım.

@Scientify Inc

3. Adım: Kod Dosyaları

İşte sanal tel kitaplığı için bağlantı:

drive.google.com/file/d/1F_sQFRT4lsN5dUKXJ…

Adım 4: Teşekkürler

Yorumlarınızı aşağıya paylaşın. Projeyi denerken deneyimlerinizi duymayı çok isterim! 24 saat içinde tüm soruları yanıtlamaya çalışacağım.

Sosyal:

YouTube: Scientify Inc.

YouTube: Scientify हिंदी

Instagram

Eğitilebilirler

LinkedIn