Otomatik Boya Kutusu Açıcı: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur. Bugünkü Eğitilebilir Derste, size otomatik bir boya kutusu açıcının nasıl oluşturulacağını göstereceğim.

Adım 1: Adım 1: Boya Kutusu Açıcının Tasarlanması

Otomatik boya kutusu açıcınızı yaratmanın ilk adımı, genel oyun planınızın ne olduğunu tasarlamak ve bulmaktır. Bazıları ahşaptan bir proje yapmak isteyebilir, diğerleri 3D baskı veya sadece strafor/karton yapmak isteyebilir. Malzeme, projenin kararlılığını belirler, ancak bazı daha küçük alanlar ve sınırlı bütçeler, otomatik boya kutusu açıcınızın oluşturulması için kullanmak isteyebileceğiniz genel tasarım ve malzemeyi belirleyebilir. Şu andan itibaren, otomatik bir boya kutusu açacağı oluşturmak için 3D baskılı parçalar, strafor ve elektronik donanımın bir karışımını kullanacağım. Tasarım süreciniz, eldeki sınırlamalarla hedefinize ulaşmak için takip etmek istediğiniz genel bir hedef veya plan yapmaya çalışırken çok önemlidir. Bu adım kolay değildir ve sınırlamalarınızı karşılayan bir tasarım bulmadan önce birkaç deneme ve çizim yapmanız gerekebilir, ancak genel bir hedefiniz olduğunda, geri kalan adımları izlemeyi çok daha kolay hale getirecektir.

Adım 2: Adım 2: Çalışma için Arduino Devrenizi Oluşturma

Otomatik boya kutusu açıcım için seçtiğim elektronik donanım kurulumuyla başlıyorum. Projenin genel işlemlerini kontrol eden ana mikro denetleyicim olarak bir Arduino Uno, tasarımımın açma mekanizmasını çalıştıracak 9g'lik bir mikro servo motor kullandım. 90 vb., bir dişli sistemi aracılığıyla boya kutusunun dönme hareketini kontrol eden 5V step motor, buton ve ışığın çalışmasına izin veren bir çift 220ohm rezistans, 1/2 breadboard (tam bir breadboard kullanılabilir ancak azaltmak için alan 1/2 seçtim, her şeyi bağlamanıza izin verir, tüm bileşenleri birbirine bağlamak için bir avuç Dupont/jumper Kablosu, step motorun çalışmasını kontrol eden bir ULN2003A sürücüsü (devre fotoğrafı bir EasyDriver - Step Motor kullanır) Sürücü, ancak ikisi de çalışır), 5 mm yeşil LED, mini basmalı anahtar (düğme), bilgisayarınıza bağlanmak için bir USB A'dan B'ye kablo ve Arduino'nun çalışabilmesi için gücü destekleyen 5V DC 2200mAh pil güç kaynağı ben de yapacağım yüklenen kod sonra yaz.

Adım 3: Adım 3: Arduino'yu Çalıştırmak için C+ Kodunu Yazma

Aşağıdaki resimlerde bir önceki adımda gösterdiğim devre kurulumunu çalıştırmak için oluşturduğum koda sahibim. İşlev kitaplığı, kullandığım step motoru çalıştırmak için www.makecuse.com öğreticisinden indirilebilir. Genel olarak kodun kendisi, devre tahtasındaki ilk düğmeye basıldığında sürekli bir döngü başlatmak için yapılır. Düğmeye basıldığında, otomatik boya kutusu açıcının çalıştığını belirtmek için yeşil LED ışığı etkinleştirilir. Servo motor ve step motor, çeyrek boy boyanın oturabileceği taban plakasının burulma hareketini çalıştıran step motor ve bir kol hareketi ve bir yaya direnç kullanan açıcıyı çalıştıran servo ile uyum içinde çalışır. boya kutusunun kapağını kaldırmak için açıcı. Arduino Uno'daki sıfırlama düğmesi, düğmeye tekrar basılana kadar işlemi durdurur. Bu kodu (veya oluşturduğunuz benzer bir kodu) A'dan B'ye USB kablosunu kullanarak Arduino'ya yükleyin. Program yüklendikten sonra, USB'yi bilgisayarınızdan çıkarın ve üniteye buradan itibaren güç sağlamak için bir pil takımına veya güç kaynağına takın.

Adım 4: Adım 4: Gerekli Parçaları 3B Yazdırma

Otomatik boya kutusu açıcım için toplam 4 parça yazdırdım. İlk kısım açma mekanizmasını ve servo motoru tutacak bir tutma kabıdır. İkinci kısım, herhangi bir Sherwin-Williams Paint mağazasından ücretsiz olarak satın alınabilen temel konserve açıcıya uyan açıcının kendisidir. Son 2 tanesi boyanın dayanacağı taban plakasını çalıştıran dişli sistemidir. Yukarıdaki resimde görülen birinci dişli, bir taban plakasına bağlanan bir dişli/stand ve boya kutusunun dönüşünü kontrol eden ikinci bir dişlidir. Step motorun üstünde bulunan ikinci dişli, aynı dişli kullanılarak basılabilir. bu yukarıda gösterilmiştir. Açıcı, yukarıda resimde görülen bir uzatma yayına karşı çalışır ve yine yukarıda resimde görülen makine vidaları ile sabitlenir. Yan tarafa bir servo motor takılmıştır, böylece daha önce belirtilen kod çalışması ile uyumlu çalışır. Yaptığım taban plakası, yerel Lowe'lerimde bulunan 6 1/2" çapında ve 4" iç çapı olan basit yalıtım straforunu kullanıyordu. Quart boyutundaki boya kutusu, taban plakası ile koruluğa rahatça oturacaktır ve ortadaki delikler dişliyi/standı taban plakasına bağlamak içindir. Daha sonra taban plakasını sadece estetik amaçlı kırmızıya boyadım.

Adım 5: Adım 5: Projenin Standını ve Kaidesini Oluşturma

İlk önce dönen taban plakasının oturacağı taban yapılır ve step motor kayar. Straforu üst üste yapıştırarak ve yerel Lowe's'den satın aldığım basit bir demir testere bıçağı kullanarak istenen şekle kesmeden önce yapıştırıcının sertleşmesine izin vererek bir yapı yaptım. (Testere bende yoktu, bu yüzden straforu kesmeme izin vermek için bıçağı bir bezle tuttum). Kutuyu kare şeklinde 6 1/2 "ve 3" kalınlığında kestim. Taban plakasının ve dişlinin/standın oturduğu 0,9" çapındaki delik, step motordan 3" uzaklıktadır. Step motor ve açıcının yerleşimi tasarımınıza kalmış ancak benim kullandığım ölçüleri kullandıysanız dişlilerin sorunsuz çalışması için 3" olması gerekiyor. Kuruşlarla doldurduğum yapıyı aşağıda tutmak için ağırlık eklemek için ekstra delikler ekledim ve 3D yazıcı dişli sehpası ile kutu arasındaki sürtünme katsayısını azaltmak için taban plakasının oturduğu deliğe bir alüminyum folyo astar ekledi. Ayrıca bu, işlemi kolaylaştırmak için gerekirse ancak gerekmeyen yağlayıcıları eklememe izin verdi. Tüm gövdenin 3D baskısını tavsiye ederim, ancak zaman kısıtlamam ve mevcut malzemelerle, yapabileceğim tek şey strafor oldu. Stand 13" yüksekliğinde ve 6 1/2" genişliğinde, açıcının temas etmesini sağlayan 2" boşluk ile çeyrek boy boya mükemmel olabilir. Stand için ek destek için tabana fazladan 3 1/2" uzatma ekledim ancak alan için endişeleniyorsanız gereksiz olabilir Bu, kişisel tasarımınıza bağlı olarak bazı ayarlamalar gerektirebilir. Daha sonra 2 1/2" genişliğinde kestim tutma kabının sıkıca oturacağı 4 "uzunluğunda ve 2 1/2" derinliğinde delik. Servo motorun yerine tam oturması için deliğin sağ tarafında 1/2" uzatma çıkardım. Yapıları sergileme amaçlı boyadım ama buna gerek yok.

Adım 6: Adım 6: Tüm Elektrikli Bileşenleri ve Oluşturulan Parçaları Birleştirin

Bu adımda, özel tasarımınıza bağlıdır. Açıcı tutma kabını standın üstünde açtığım deliğe kaydırdım. Ayrıca step motoru karşılık gelen 3D baskılı dişli ile ekledim. Step motor dişlisine bağlanan ve taban plakasını tutan 3D baskılı dişli/stand. Bununla daha önce anlattığım Arduino devresini step motoru ULN2003A sürücüsüne ve servo motoru da breadboard/Arduino'ya bağlayarak kurdum. Bununla, düzeneğin dönüşünü ve hareketini test ettim ve daha hızlı ve daha düzgün çalışması için küçük ayar değişiklikleri yaptım (yağlayıcılar eklemek, delikleri daha geniş açmak vb.). Herhangi bir Sherwin Williams boya mağazasından aldığım açıcıyı ve açılmamış dolu bir boya kutusunun çalışmasını göstermek için sıvılarla dolu boş bir litrelik boya kutusunu ekledim. Açıcı, boya kutusunun kapağını kaldırmak için bir manivela tamircisi kullanmak için dikey bir şekilde hareket etmelidir. Kademeli motor, taban plakasına oturan çeyrek boyutlu boyayı döndürmek için dişli sistemini birlikte çalıştırır, böylece açıcı kapağın tamamen çıkarılmasına izin verir. Otomatik boya kutusu açıcınızı ilgili elektronik Arduino devre kurulumu ile bir araya getirdikten sonra, gerekli tüm ayarlamaları yapın ve nihai projeniz tamamlanmış bir otomatik boya kutusu açacağı olmalıdır.