2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Bu talimatta size çizgi izleyen robotu nasıl yapacağınızı göstereceğim.
sadece bir sensör.
Aşama 1:
parçalar
transistör bc 547-1 direnç 470 ohms-2 değişken direnç 10k-1 ir foto diyot-1 ir led-1 diyot in4007-1 spdt röle -1 pcb/perfboard/sıfır pcb/breadboard-1
Adım 2:
bu basit devreyi ben tasarladım. bu devre böyle çalışıyor
sensör siyah çizgiyi algıladığında röle bir tekerleği hareket ettirir ve bu tekerlek onu yansıtıcı yüzeye doğru iter, ancak yansıtıcı yüzeye geldiği anda diğer tekerlek siyah çizgiye doğru iter. Daha detaylı için videoyu izleyin
Aşama 3:
ben pcb yaptım ama siz perfboard yada sıfır pcb yada breadboard kullanabilirsiniz.
ve sonra üzerindeki tüm bileşeni lehimliyorum.
4. Adım:
şase yapmak için hasarlı bir pcb kartı kullanıyorum ancak bir parça karton veya bir parça plastik kullanabilirsiniz. ayrıca dişli motorlar kullanıyorum (hasarlı servodan dönüştürülmüş)
motorları ve pili tutmak için lastik bant kullanıyorum. ayrıca motor için bir pil ekledim ve ön tekerlek olarak eski kaset çalardan bir tutam silindir kullanıyorum ayrıca tekerlek olarak iki şişe kapağı ve kavrama için lastik bantlar kullanıyorum
Adım 5:
tüm bağlantıları yaptım ve iz olarak siyah bir bant kullanıyorum.
Teşekkürler
twitterım @bharatmohanty_
YOUTUBE KANALIM Bharat MOHANTY