İçindekiler:
Video: ROBOT TAKİP TEK SENSÖR HATTI: 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Bu talimatta size çizgi izleyen robotu nasıl yapacağınızı göstereceğim.
sadece bir sensör.
Aşama 1:
parçalar
transistör bc 547-1 direnç 470 ohms-2 değişken direnç 10k-1 ir foto diyot-1 ir led-1 diyot in4007-1 spdt röle -1 pcb/perfboard/sıfır pcb/breadboard-1
Adım 2:
bu basit devreyi ben tasarladım. bu devre böyle çalışıyor
sensör siyah çizgiyi algıladığında röle bir tekerleği hareket ettirir ve bu tekerlek onu yansıtıcı yüzeye doğru iter, ancak yansıtıcı yüzeye geldiği anda diğer tekerlek siyah çizgiye doğru iter. Daha detaylı için videoyu izleyin
Aşama 3:
ben pcb yaptım ama siz perfboard yada sıfır pcb yada breadboard kullanabilirsiniz.
ve sonra üzerindeki tüm bileşeni lehimliyorum.
4. Adım:
şase yapmak için hasarlı bir pcb kartı kullanıyorum ancak bir parça karton veya bir parça plastik kullanabilirsiniz. ayrıca dişli motorlar kullanıyorum (hasarlı servodan dönüştürülmüş)
motorları ve pili tutmak için lastik bant kullanıyorum. ayrıca motor için bir pil ekledim ve ön tekerlek olarak eski kaset çalardan bir tutam silindir kullanıyorum ayrıca tekerlek olarak iki şişe kapağı ve kavrama için lastik bantlar kullanıyorum
Adım 5:
tüm bağlantıları yaptım ve iz olarak siyah bir bant kullanıyorum.
Teşekkürler
twitterım @bharatmohanty_
YOUTUBE KANALIM Bharat MOHANTY
Önerilen:
5'i 1 Arada Arduino Robotu - Beni Takip Et - Satır Takip - sumo - Çizim - Engelden Kaçınma: 6 Adım
5'i 1 Arada Arduino Robotu | Beni Takip Et | Satır Takip | sumo | Çizim | Engelden Kaçınma: Bu robot kontrol panosu, bir ATmega328P mikro denetleyici ve bir L293D motor sürücüsü içerir. Elbette bir Arduino Uno kartından farkı yok ama motoru sürmek için başka bir kalkana ihtiyaç duymadığı için daha kullanışlı! Zıplamaktan muaftır
Küçük Mağazalar İçin Takip ve Takip: 9 Adım (Resimli)
Küçük Dükkanlar için Takip ve Takip: Kısa mesafeli teslimatlar için e-bisiklet veya e-scooter üzerine monte edilmesi gereken küçük dükkanlar için yapılmış bir sistemdir, örneğin hamur işleri teslim etmek isteyen bir fırın. Track and Trace ne anlama geliyor?Track and Trace ca tarafından kullanılan bir sistemdir
Second Life'ta Tek Tek Nesne Yüzeylerine Dokular Nasıl Uygulanır: 7 Adım
Second Life'ta Tek Tek Nesne Yüzeylerine Dokular Nasıl Uygulanır: Second Life içinde, tek bir nesneye birden çok doku uygulama olanağınız vardır. İşlem çok basittir ve yapılarınızın görünümünü büyük ölçüde iyileştirebilir
Ccleaner ile Gönder'i Kullanarak Tek Tek Dosyaları Güvenli Parçalayın: 4 Adım
Ccleaner ile Gönder Kullanarak Tek Tek Dosyaları Güvenli Parçalayın: Bu Talimat, sağ tıklamanıza CCleaner ile dosyayı silmenizi sağlayacak bir Gönder seçeneği eklemeniz gerektiğini gösterecektir
Ccleaner V2 ile Gönder'i Kullanarak Tek Tek Dosyaları Güvenli Parçalayın: 4 Adım
Ccleaner V2 ile Gönder'i Kullanarak Tek Tek Dosyaları Güvenli Olarak Parçalayın: Bu, kaşifte sağ tıklama "bağlam" menüsüne dosyaları Ccleaner aracılığıyla parçalamanıza izin verecek bir parçalama seçeneği eklemek için önceki öğreticimin geliştirilmiş bir sürümüdür. Bu yöntem daha fazlasını sunar. doğrudan yaklaşım ve soes ekleme gerektirmez