LEGO Uçak Fırlatıcı: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Merhaba! Bu, mekanizmaları inşa etmek ve çözmek için oldukça fazla zaman harcadığım bir kağıt uçak fırlatıcı. Buna gerçekten gerek yok ama sadece giyildiğinde çok havalı göründüğünü düşünüyorum. Lütfen bu projenin herhangi bir mikrodenetleyici ve 2 güçlü motor (bir kağıt uçağı fırlatacak kadar güçlü) ile kolayca kopyalanabileceğini unutmayın. Ancak, bu projede çok fazla parçaya erişimim olmadığı için LEGO'dan bir EV3 ve projenin belirli kısımlarını güvence altına almak için özel parçalar basmak için bir 3d yazıcı kullandım.

Adım 1: "çekim" Sistemini Oluşturma

Bu ilk adım çok basittir ve gerekli mekanizmalar ve bileşenler konusunda size rehberlik edeceğim. İlk olarak, ideal olarak yüksek RPM'li olan 2 motora ihtiyacınız olacak. Benim durumumda 2 EV3 büyük motor kullandım. Benim gibi yüksek devirli motorlara erişiminiz yoksa, dişli oranı gerekli olacaktır. Burada yukarıdaki resimde kullandığım mekanizmayı görebilirsiniz. Gördüğünüz gibi, büyük dişli doğrudan motora bağlanırken, küçük dişli büyük dişlinin yanına bağlanır. Bu dişli düzeni, daha küçük dişliye bağlı olduğu için aksın devrinin önemli ölçüde artmasına neden olur. Bu kurulum aynı zamanda motorun eskisi kadar güçlü olmayacağı anlamına da gelecektir, ancak burada kağıt uçakları fırlattığımız için motorun gücü gerekli değildir. Bunu inşa ederken karşılaşılan zorluklardan biri, dişlilerin sıkı olmamasıdır. Küçük dişliye bağlı olan aksı destekleyen 2 kiriş kullanarak sorunu çözdüm ve böylece küçük dişlinin ideal konumda kalmasına neden oldum. Daha sonra bu motorun ayna görüntüsünü diğer tarafta yapmak zorunda kaldım.

Adım 2: Tetik ve Sap

Tetik ve tetiği destekleyen tutamak, inşa etmeye devam ettiğim sonraki şeylerdi. Kullandığım tetik bir LEGO dokunmatik sensör, ancak devredeki akımın akışını değiştiren istediğiniz her şeyi kullanabilirsiniz. (ör. bir anahtar, bir düğme, bir kapasitif dokunmatik sensör, bir basınç sensörü). Bu, temel olarak motorların dönmesini sağlayacak tetikleyici olacak ve karşılığında kağıt uçağın vurulmasına neden olacak. Kulp oldukça esnek bir yapıya sahip olmalıdır, böylece cihazı kullanırken biraz kıpırdama alanınız olur. Sapı oluşturmak için, sabitlemek için bazı akslar ve çubuklar kullandım, ancak bu, ip gibi daha basit bir şeyle de çoğaltılabilir.

Adım 3: Tüm Muhafaza

Tüm kasa gerçekten bu projeyi oluşturmak için ne kullandığınıza bağlıdır. Sapın amacı öncelikle motorların ağırlığını dağıtmak ve benim durumumda oldukça ağır olan EV3 tuğlası. İkincisi, kullanıcının kasaya monte edilen parçaların sağlam olduğunu ve herhangi bir zamanda düşmeyeceğini hissetmesini sağlamaktır. Son olarak, kasa, pil paketleri ve hatta bazı dekoratif öğeler gibi diğer gerekli bileşenleri monte etmek için kullanılır! Bu, ipler kadar ahşap kadar basit olabilir!

Adım 4: Montaj

Bir sonraki adım, her şeyi kasaya monte etmektir. Benim durumumda, özel parçalara erişimim olmadığı için biraz sorunlarla karşılaştım, bu yüzden kasayı istediğim her şeye uyacak şekilde değiştirmeye devam etmek zorunda kaldım. Her şeyi monte ederken uçağın nerede olacağını gözünüzde canlandırmalısınız. Yukarıdaki resimde görüldüğü gibi, çekim yapılırken kağıt uçağı yönlendirmek için önde de bir boşluk bırakmanız gerekeceğini unutmayın. Ayrıca ağır eşyaları önde ve arkada tutmaya çalışın ve elektroniği merkeze monte edin. Bu, parçaların ağırlığının eşit olarak dağılmasını sağlamak içindir. Dikkat etmeniz gereken bir diğer şey de, her şeyi güvenli hale getirmeniz ve hareket ettirilebilecek parçalara daha fazla dikkat etmeniz gerektiğidir.

Adım 5: Kağıt Uçak

Küçük A5 boyutlu kağıt uçakların çoğu çalışacağı için bu adım oldukça basittir. Youtube'da birçok kağıt uçak eğitimi var, bu yüzden gidip kontrol edebilirsiniz. Ayrıca, dikkat etmeniz gereken başka bir şey de, ağırlığın kağıt uçağın arkasında veya eşit olarak dağılmasını istemenizdir. Bu, kağıt uçağın siz onu vurmadan düşmemesini sağlamak içindir.

Adım 6: Program

Bunun için program oldukça basittir, sadece içinde if işlevi olan ve tetikleyicinin tetiklenmesini bekleyen bir döngüye sahip olmanızı gerektirir. Daha sonra aktivasyon üzerine motorun hareket etmesi gerekecektir. Programım için, düğmeye basıldıktan sonra motoru 700 derece hareket ettirdim, ancak diğer varyasyonları denemekten çekinmeyin.

Adım 7: Hepiniz Hazırsınız

Bu öğretici ve mutlu lansmanı okuduğunuz için teşekkür ederiz!