R5-D4 Modeli: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

R5-D4'ün bu modeli, gözleri olarak 3 adet mavi LED ve başını döndürmek için bir step motordan oluşmaktadır. LED'ler, Mors alfabesinde "R5D4" gösteren belirli bir düzende yanıp söner: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. “di” ve “dit” için bir LED ışığı 0,5 saniye yanıp söner; “dah” için bir LED 1,5 saniye yanıp söner. R, 5, D ve 4 harf ve sayıları arasında tüm LED'ler 1 saniyeliğine söner. Step motor, R5-D4'ün kafasının 180 derece sola ve sağa hareketi için kullanılır. Bu R5-D4 modelinin hedef kitlesi çocuklar, özellikle Star-Wars hayranlarıdır. Bu R5-D4 modeli, çocukları geleceğin teknoloji zinciri olan AI teknolojisi, robotik, Arduino ve programlama dillerine ilgi duymaya teşvik edebilir. R2-D2, C-3PO ve BB-8, genellikle modellere dönüştürülen Star Wars robotları olduğundan, bir R5-D4 modeli ayrıca bir Star-Wars hayranının daha eksiksiz bir Star-Wars droid karakteri toplamasına izin verir.

Adım 1: Sarf Malzemeleri

Devre:

- 1 Arduino Leonardo (buraya tıklayın!)

- 1 Mini Breadboard (buraya tıklayın!)

- 3 LED (Mavi) (buraya tıklayın!)

- 3 Direnç (10k ohm) (buraya tıklayın!)

- Step Motor (buraya tıklayın!)

- Step Motor Sürücü Kartı (buraya tıklayın!)

- Dişi-Erkek Jumper Telleri (buraya tıklayın!)

- Erkek-Erkek Jumper Telleri (buraya tıklayın!)

R5-D4 Modeli:

- Kapaklı 1 Kutu

- Kutuya Benzer Çapta 1 Kağıt Kase

- 1 Beyaz Köpük Levha (10mm, 20x30cm) (buraya tıklayın!)

- İşaretleyiciler (Turuncu, Mavi, Gri, Siyah)

- 2 A4 Kağıt

- 1 Demiryolu Panosu (buraya tıklayın!)

- Çift taraflı bant

- Scotch Yapıştırıcı Macun

Adım 2: LED'ler

Tüm malzemeleri hazırladıktan sonra ikinci adım LED'leri mini breadboard ve Arduino Leonardo board'a bağlamak olacaktır. Yukarıda gösterilen devre şeması gibi, dişi-erkek jumper kablolarını (3 çift kırmızı ve siyah kablo) LED'lere bağlayın. Buradaki dişi-erkek jumper kablolar, tüm devre kutunun içine gizleneceği ve LED'ler R5-D4'ün kafasına yerleştirileceği için LED'lerin uzunluğunu uzatmak içindir. LED'lerle hazır olduğunuzda, 10k ohm dirençleri ve erkek-erkek jumper kablolarını devre tahtasına ve devre tahtasından Arduino Leonardo panosuna yerleştirin. Her LED 10k ohm'luk bir dirence bağlanmalıdır. Bu devredeki LED'ler dijital pim 11, 12 ve 13'e bağlıdır. Dijital pim 11'e bağlanan LED, LED 1'dir; dijital pim 12'ye bağlanan LED, LED 2'dir; Dijital pim 13'e bağlı LED, LED 3'tür.

Adım 3: Adım Motoru

LED'leri kurduktan sonra üçüncü adım adım motoru Arduino'ya ve devre tahtasına bağlamak olacaktır. Dişi-erkek köprü kablolarını, erkek-erkek köprü kablolarını, step motoru ve step motor sürücü kartını yukarıda gösterilen devre şeması gibi düzenleyin. Bu devrede step motor sürücü kartı 2-5 arası dijital pinlere bağlanmıştır. Devredeki mor, lacivert, açık mavi ve sarı tellerin dişi-erkek jumper telleri, kırmızı ve siyah tellerin ise erkek-erkek jumper telleri olduğunu unutmayın. Mor kablonun dijital pin 2'ye bağlı olduğunu unutmayın; koyu mavi kablo dijital pim 3'e bağlanır; açık mavi kablo dijital pim 4'e bağlanır; sarı kablo dijital pim 5'e bağlanır.

4. Adım: Kod

Devreyi bitirdikten sonra kodu yazmaya başlayabilirsiniz!

Kod:

Satır 28 - 32: LED 1, 2 ve 3'ün sırasıyla dijital pin 11, 12 ve 13'e bağlı olduğunu gösterir.

Satır 34 - 54: LED yanıp sönme düzenini gösterir, di-dah-dit di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, burada di-dah-dit R'dir, Mors alfabesinde di-di-di-di-dit 5, dah-di-dit D ve di-di-di-di-dah 4'tür. "di" ve "dit" de bir LED ışığı 0,5 s boyunca yanar, "dah" da bir LED ışığı 1,5 s yanar, "-" de tüm LED ışıkları 0,5 s söner ve tüm LED ışıkları bir süreliğine söner. 1s " ". Her harf ve sayı (R, 5, D, 4) için LED ışıklar sırasıyla LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 vb. sırayla parlar. Bir harf veya sayının kodu bittiğinde, sonraki harf veya sayı için tekrar LED 1'den başlar.

Satır 55 - 61: step motorun kodunu gösterir. R5-D4 modelinizin kafasının kaç derece döndüğünü değiştirmek isterseniz, her bir elektrik darbesinin motoru döndürdüğü adım sayısını temsil eden sayıyı ayarlayabilirsiniz. 360 derecelik tam bir daire 512 sayısına karşılık gelir. Burada 256 sayısını yaptım yani kafa 180 derece dönüyor. 55 ve 60 satırındaki 10, motorun hızını temsil eder. Sayı ne kadar küçük olursa, motorun hızı o kadar hızlı olur. Ancak, 4'ten küçük bir sayı girmeyin! 55 ve 60 satırındaki 2, 3, 4 ve 5 sayıları, motorunuzun bağlı olduğu ilgili dijital pinlere atıfta bulunur.

Satır 64 - 109: her bir LED'in yanıp sönmesinin kodlamasını gösterir. a(), b(), c(), d(), e() ve duraklatma() özelleştirilmiş fonksiyonlardır. a(), LED 1'in "di" ve "dit" yanıp sönmesinin kodudur; b(), LED 2'nin "di" ve "dit" yanıp sönmesinin kodudur; c(), LED 3'ün "di" ve "dit" yanıp sönmesinin kodudur; d(), LED 1'in "dah" yanıp sönmesinin kodudur; e(), LED 2'nin "dah" yanıp sönmesinin kodudur; duraklama(), tüm LED'lerin 0,5 saniye boyunca kapanması için koddur.

Adım 5: R5-D4 Modeli

Devreyi ve kodu test etmeyi bitirdikten sonra kafa, gövde ve iki bacağı içeren R5-D4 modelini yapmaya başlayabilirsiniz. Modeli yapmak için, tedarik listesinde listelenen sarf malzemelerine ihtiyacınız olacaktır. Tüm sarf malzemeleri için boyutları kendi tercihinize göre değiştirebilirsiniz.

1. Yukarıda gösterilen (1) ve (2) numaralı resimdeki gibi, her biri bir A4 kağıdına R5-D4'ün baş ve gövdesinin desenlerini çizin. Kutunun ve kağıt kasenin boyutunu değiştirdiyseniz, desenin boyutları da buna göre değişebilir. R5-D4 modelinizin ön ve arka yüzü için iki taneye ihtiyacınız olacağından, yazıcı ile çizdiğiniz R5-D4 gövde kalıbını iki kez kopyalayabilirsiniz.

2. Çizdiğiniz gövde ve kafa modellerini resim (3) ve (4)'te gösterildiği gibi teneke kutu ve kağıt kaseye yapıştırın.

3. Bir parça beyaz köpük tahta ile R5-D4'ün bacaklarını kesin. Ayak parçalarının ölçüleri resim (5)'te gösterilmiştir. Şekilleri kestikten sonra, dikdörtgeni düzensiz şekilli parçanın üzerine yapıştırın ve her bir benzer resim (6) üzerine mavi bir dikdörtgen çizin.

4. Devreyi modelle birleştirin. 3 LED ışığı yerleştirmek için yaptığınız kafaya 3 delik açın. Ardından devreyi resimdeki (7) gibi kutunun içine yerleştirin. Devreyi önce bir kutuya koyabilir, sonra hareket etmesini önlemek için kutuya koyabilirsiniz. USB kablosunun uzamasına izin vermek için kutunun altında bir delik açmayı unutmayın.

5. Demiryolu levhasından oval şekilli bir şekil kesin, ortasında bir delik açın, step motora tutturun ve bant veya başka bir yöntemle kutuya resimde (8) gösterildiği gibi yapıştırmak için kullanın.

6. Kutunun kapağına motor milinin geçebileceği büyüklükte bir delik açın. Plastik dişli benzeri plakayı herhangi bir şekilde kutu kapağına takın. Burada plastik plaka üzerinde delikler olduğu için iğne ve iplik kullandım. Daha sonra mili resim (9) gibi plastik plaka üzerindeki delikten geçirin.

7. Adım 4'te açtığınız deliklere LED'leri yerleştirin. LED'lerin düşmesini önlemek için yapışkan macun kullanabilirsiniz (bkz. resim (10)). LED'leri yerleştirmeyi bitirdiğinizde, kapağı ve başlığı bir araya getirebilirsiniz.

8. Son olarak, bacakları gövdeye yapıştırmak için çift taraflı bant kullanın. Sonra, bitirdiniz! Nihai ürün resim (11) gibi görünmelidir.

Adım 6: Bu Nasıl Çalışır?

Arduino Web düzenleyici kullanıyorsanız, web sitesini etkinleştirme ve kodu Arduino cihazınıza yükleme sürecinde size adım adım rehberlik eden bir YouTube videosu olan aşağıdaki bağlantıya başvurabilirsiniz.

Bağlantı:

(Burada kullandığım tahtanın Arduino Leonardo olduğunu unutmayın ama videoda Arduino/Genuino Uno kullanıyor. Kullandığınız tahtayı seçmeyi unutmayın!)

İster Arduino Web düzenleyicisi, ister Arduino yazılımı kullanıyor olun, USB kablosunu takıp yukarıdaki resimlerdeki gibi yükle butonuna tıkladıktan sonra R5-D4 modeliniz "R5D4" yanıp sönmeye başlayacak ve başını çevirecektir!