İçindekiler:
- Gereçler
- Adım 1: Devreyi Tasarlayın
- 2. Adım: Simülasyonlar
- Adım 3: Devreyi Yapın
- Adım 4: Devreyi Kutunun İçine Yerleştirin
- Adım 5: Test Etme
Video: Sarkaç Sürücüsü: 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Bu devre bir sarkaç sürücüsüdür.
Motor, akımın yönüne bağlı olarak saat yönünde ve saat yönünün tersine dönebilir.
Devrenin çalıştığını videoda görebilirsiniz.
Gereçler
Bileşenler: indüktörler - 2 (tıklayıcı, büyük bobin veya röle), dirençler (devrede gösterilmiştir), güç kaynağı (bir 12 V pilin iki 9 V pili), yüksek güçlü diyotlar - 2, karton veya matris kartı, teller, 1 mm metal tel, lehim, yalıtımlı teller, güç NPN BJT transistörleri - 2, soğutucular - 2, genel amaçlı NPN ve PNP transistörleri - 5, muhafaza (karton veya plastik kutu).
Araçlar: tel striptizci, makas, pense, havya.
Opsiyonel araçlar: USB osiloskop, multimetre.
Adım 1: Devreyi Tasarlayın
Devre çizim süresini azaltmak için devreyi eski PSpice simülasyon yazılımı ile çizdim.
İdeal boşalmış bir indüktör başlangıçta bir açık devredir. Birkaç saniye veya milisaniye sonra indüktör tamamen şarj olur. (daha büyük indüktörlerin şarj olması daha uzun sürer) indüktör kısa devreye eşdeğer hale gelir. İndüktör tarafından "görülen" direnci artırarak veya şarj akımını artırarak şarj süresini azaltabilirsiniz:
Vl(t) = L*di(t)/dt
Transistör çıkışı, şarj indüktörüne sabit bir akım sağlayan bir akım kaynağı olarak modellenebilir. Diyotlar, iki indüktörü boşaltmak ve deşarj indüktörleri boyunca maksimum voltajı sınırlamak için kullanılır.
Q1a ve Q2a transistörleri tampon devresini oluşturur ve Q1b transistörü bir invertördür. Benzer bir devre görmek için aşağıdaki bağlantıya tıklayın:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
2. Adım: Simülasyonlar
Hızlı simülasyonlara izin veren PSpice yazılımını kullandım.
Şarj ve deşarj indüktör voltajlarını görebilirsiniz (ilk grafikte gösterilmiştir).
Ayrıca maksimum motor akımının 20 mA olduğunu da görebilirsiniz (ikinci grafikte gösterilmiştir).
Adım 3: Devreyi Yapın
Sadece motor sürücüsünü yaptım. Tampon ve invertörü ben yapmadım.
Devreyi iki eski Sovyet diyotu ile uyguladım.
Paralel bağlandığında 5 ohm yapan iki adet 10 ohm yüksek güçlü direnç kullandım.
Bobinler, eski bir cihazdan iki tıklama ile uygulandı.
Adım 4: Devreyi Kutunun İçine Yerleştirin
Muhafaza olarak eski bir hediye kutusu kullandım.
Adım 5: Test Etme
Devreyi iki adet 9 V pil ve 15 V güç kaynağı ile test ettim.
Önerilen:
Magic Hercules - Dijital LED Sürücüsü: 10 Adım
Magic Hercules - Dijital LED'ler için Sürücü: Hızlı genel bakış: Magic Hercules modülü, iyi bilinen ve basit SPI ile NZR protokolü arasında bir dönüştürücüdür. Modül girişleri +3,3 V toleransa sahiptir, bu sayede +3,3 V gerilimde çalışan tüm mikrodenetleyicileri güvenle bağlayabilirsiniz
HACKED! Model Tren Sürücüsü Olarak Servo Motor!: 17 Adım
HACKED! Model Tren Sürücüsü Olarak Servo Motor!: Model demiryollarına başlamak mı? Tüm bu pahalı tren kontrolörlerini satın almak için yeterli bütçeniz yok mu? Merak etme! Bu eğitici yazıda, bir servo motoru hackleyerek kendi düşük bütçeli tren kontrolörünüzü nasıl yapabileceğinizi göstereceğim. Hadi bakalım
Elektromanyetik Sarkaç: 8 Adım (Resimlerle)
Elektromanyetik Sarkaç: 1980'lerin sonlarında tamamen ahşaptan bir saat yapmak istediğime karar verdim. O zamanlar internet yoktu, bu yüzden araştırma yapmak bugün olduğundan çok daha zordu… gerçi çok kaba bir tekerleği bir araya getirmeyi başardım
Ters Sarkaç: Kontrol Teorisi ve Dinamiği: 17 Adım (Resimlerle)
Ters Sarkaç: Kontrol Teorisi ve Dinamiği: Ters sarkaç, genellikle lise ve lisans fizik veya matematik derslerinde detaylandırılan dinamik ve kontrol teorisindeki klasik bir problemdir. Kendim bir matematik ve fen meraklısı olarak, kavramları denemeye ve uygulamaya karar verdim
JustAPendulum: Açık Kaynak Dijital Sarkaç: 13 Adım
JustAPendulum: Açık Kaynak Dijital Sarkaç: JustAPendulum, Dünyanın yerçekimi ivmesini (~9,81 m/s²) bulmak için salınım periyodunu ölçen ve hesaplayan Arduino tabanlı açık kaynaklı bir sarkaçtır. USB'den seriye adaptör kullanan ev yapımı bir Arduino UNO içerir