HACKED! Model Tren Sürücüsü Olarak Servo Motor!: 17 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Model demiryollarına başlamak mı? Tüm bu pahalı tren kontrolörlerini satın almak için yeterli bütçeniz yok mu? Merak etme! Bu eğitici yazıda, bir servo motoru hackleyerek kendi düşük bütçeli tren kontrolörünüzü nasıl yapabileceğinizi göstereceğim. Öyleyse başlayalım!

1. Adım: Temel Parçaları Toplayın

İşte ihtiyacınız olacak şey:

• Standart bir servo motor (Servo motorun mekaniği kullanılmadığı için plastik dişli bir önerilir.)
• Bir tornavida
• çapraz kesici
• Bazı M-M atlama telleri
• Bir güç besleme izi (Sahip olduğunuz uygun bir iz ölçüsü kullanın, ben N-ölçer izleri kullanıyorum)
• Bazı F-F atlama telleri

Adım 2: Servo Motoru Parçalayın

Adım 3: Motor Kablolarını Çıkarın

Adım 4: Servo Sürücüsünü Çıkarın

Potansiyometreyi ortaya çıkarmak için üst dişli muhafazasını ve çıkış dişlisini çıkarın. Servo motorun gövdesinden kurtarmak için aşağı bastırın ve potansiyometre ile birlikte sürücü kartını çıkarın.

Adım 5: Sürücü Kartının Çıkış Kablolarına Dişi Konnektörler Ekleyin

Bunu yapmak, servo sürücünün çıkışını L298N motor sürücüsünün giriş pinlerine bağlamayı kolaylaştıracaktır.

Adım 6: Atlama Kablolarını L298N Motor Sürücüsüne Bağlayın

Bir tarafında dişi konnektör, diğer tarafında çıplak teller bulunan bir çift aktarma kablosu alın ve çıplak telleri motor sürücü kartının 5 volt ve GND'sine bağlayın. Bir çift erkekten erkeğe atlama kablosu kullanarak, motor sürücü kartının (VIN veya VMOT olarak da işaretlenmiştir) 12 voltluk girişini ve daha sonra 12 voltluk bir güç kaynağına bağlanacak GND'yi bağlayın. Ardından, başka bir çift erkek-erkek atlama teli alın ve iki motor çıkışından herhangi birine bağlayın. Yardım için resme tıklayın.

7. Adım: Servo Sürücü Kartını Bağlayın

Servo sürücünün çıkış kablolarını, güç besleme hattının bağlanacağı motor çıkışına karşılık gelen motor sürücüsünün giriş pinlerine bağlayın. Örneğin, 3 ve 4 numaralı çıkışlar kullanılıyorsa (resme bakın), servo sürücünün çıkışını 3 ve 4 ile işaretlenmiş giriş pinlerine bağlayın.

Adım 8: Servo Test Cihazını Servo Sürücü Kartına bağlayın

Adım 9: Servo Sürücünün Güç Girişini Motor Sürücüsünün 5 Volt Çıkışına Bağlayın

Adım 10: Test Düzenini Yapın

Test düzeni, N-ölçer Kato Unitrack kullanılarak yapılan bir pist döngüsünden ibarettir.

Adım 11: Güç Besleyici Yolunu Motor Sürücüsüne Bağlayın

Adım 12: Motor Sürücüsünün Gücünü 12 voltluk DC Güç Kaynağına bağlayın

Burada, tüm kuruluma güç sağlamak için bir bilgisayarın güç kaynağını kullandım ancak 12 voltluk bir güç adaptörü de kullanabilirsiniz.

Adım 13: Treninizi Alın ve Raylara Yerleştirin

Dilerseniz sadece lokomotifi kullanarak kurulumunuzu test edebilirsiniz.

Adım 14: Kurulumu Güçlendirin

Adım 15: Sürücüyü Kalibre Edin

Kurulumu açtıktan sonra servo test cihazındaki düğmeye bir kez basın. Ortadaki LED yanmalıdır ve servo test cihazı, servo sürücüye motoru 90 derecelik açıyla hareket ettirme komutu verecektir (normalde normal bir servo motorda olduğu gibi). Lokomotifin hareketi durana kadar servo sürücü üzerindeki potansiyometreyi ayarlayın.

Adım 16: Tamamlandı

Adım 17: Sırada Ne Var?

Bu model tren sürücüsü, bir servo motorun sürücü kartını kullandığından, herhangi bir mikrodenetleyici kullanılarak kolayca kontrol edilebilir ve ayrıca trenleri ve hatta makasları kontrol etmek için Kablosuz RC kontrolörleri ile kullanılabilir. Heyecanlı? Bununla ilgili gelecekteki projeler ve yapınız için en iyisi için bizi izlemeye devam edin!