Ultrasonik Sensör Düzenlenebilir Montaj: 9 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Tinkercad Projeleri »

Selam! Ben Alejandro. 8. sınıftayım ve teknoloji enstitüsü IITA'da öğrenciyim.

Bu yarışma için, robota doğrudan veya bir servoya takılabilen robotik için bir ultrasonik sensör için ayarlanabilir bir montaj yaptım ve projelerimden birinde bunun bir versiyonunu uyguladım (Tüm projelerim instagramımda bulundu:

Tüm tasarımlar Tinkercad'imde bulunabilir:

Bazı sensörlerin boyutlarının biraz değişebileceğini göz önünde bulundurarak bu parçayı kendiniz tasarlamak isteyebilirsiniz.

Gereçler

Bilgisayar

3 boyutlu yazıcı

Uzun m2/m3/m4 vida (yaklaşık 3 cm uzunluğunda) ve somun

Düşük taneli zımpara kağıdı, küçük dosya veya eşdeğeri

Cetvel, kumpas veya eşdeğeri

Bu parça için dosyalar:

Adım 1: Birinci Kısım / 1

Şekil oluşturuculara gidin, ardından öne çıkan bir ekstrüzyon ekle'yi tıklayın. Memnun olduğunuz buna benzer bir şekle sahip olana kadar şekillendirin. Şimdi, yaklaşık 32 mm yüksekliğe, 28 mm genişliğe ve tam olarak 8 mm derinliğe ölçeklendirin.

2. Adım: Birinci Kısım / 2

Cıvatanın uzunluğunu ölçün ve 3 ila 4 mm çıkarın. Bir küp oluşturun ve ona bu ölçüyü verin, ayrıca 28 mm genişliğinde ve 4 mm yüksekliğinde yapın ve ekstrüzyonun yuvarlak alt kısmını kaplayacak şekilde konumlandırın.

Ekstrüzyonu çoğaltın ve daha sonra için bir kopyasını kaydedin, ardından tekrar çoğaltın ve tabanın diğer tarafına koyun ve hepsini birleştirin. Cıvatanın çapını ölçün ve resimde gösterildiği gibi bu artı 1 mm boşlukla bir delik açın. Ardından somununuzu ölçün, bu ölçümlerle bir altıgen yapın ve yanlardan birindeki deliğin ucundan çıkarın. Diğer taraftaki vidanın başı için de aynısını yapın, ancak bu sefer 1 mm boşluk bırakın. Deliğin merkeziyle hizalamalarını sağlayamazsanız, "yakalama ızgarasını" 0,5 mm olarak değiştirin.

Adım 3: Birinci Kısım / 3

Şimdi bu montajı bir servo ile mi, doğrudan robota bağlı mı yoksa her ikisi ile mi kullanmak istediğinize karar vermelisiniz. Sadece servo kısmıyla ilgileniyorsanız, bir sonraki adıma geçin.

Vidalarla takmak için, resimde gösterildiği gibi parçada vidalarınızın çapı artı 1 ila 2 mm boşluk olacak şekilde delikler açın. Daha sonra vida başı deliği için de aynısını yapın. Bunu, silindirin alt kısmı taban küpünün/prizmanın tepesinin yüksekliğinde olacak şekilde yapın.

Ayrıca sadece yapıştırabilirsiniz.

Adım 4: Birinci Kısım / 4

Bir servoya monte etmek için, servo kafasının bir modelini arayın, parçanın tabanından çıkarın, ardından merkez delikte küçük noktaları veya kusurları daha fazla delik ile temizleyin.

Adım 5: İkinci Kısım / 1

Tüm ultrasonik sensörler benzer ancak eşit olmadığından, bu kısım için galeriden bir 3D model değil, kendi sensörünüzün ölçümlerini kullandığınızdan emin olun.

Önce bir küp oluşturun ve onu 56 mm genişliğinde, 30 mm derinliğinde ve 4 mm yüksekliğinde boyutlandırın. Daha sonra ilk parçadan ekstra ekstrüzyonu getirin, önceki parçanın orta boşluğu büyüklüğünde yapın ve küpün/prizmanın ortasına koyun.

Adım 6: İkinci Kısım / 2

Sensörünüzün uzunluğunu ve genişliğini ölçün ve bu ölçümlerin yanı sıra 1 veya 2 mm boşluk ve 4 mm derinliğe sahip bir küp yapın, çoğaltın ve daha sonra kullanmak üzere bir kopyasını kaydedin. Ardından, pimlerin sorunsuz oturması için aradaki boşluk yeterince geniş olacak şekilde ikiye bölün. Bu mesafeyi 14 mm civarında buldum.

Parçayı, resimlerde gösterildiği gibi bir öncekinin yüzüne yerleştirin.

Bitirmek için, resimde gösterildiği gibi 1 mm boşluk ile vida için delik açın.

7. Adım: Üçüncü Kısım / 1

Önceki parçanın tabanıyla aynı ölçülerde ve yaklaşık 17 mm derinliğinde bir küp oluşturun.

Daha sonra önceden kaydedilmiş küpü alın ve 11 mm derinliğe getirin ve ek vida ihtiyacını ortadan kaldırmak için sürtünmeye uygun olacağından boşluk bırakmadan diğer küpten çıkarın. Kendinize biraz zımparadan tasarruf etmek istiyorsanız, biraz boşluk bırakın ve sonra aynı şekilde bir arada olup olmadıklarına bakın ya da değilse, sadece yapıştırın.

8. Adım: Bölüm 3 / 2

Bu, sensörünüzü ölçmenizin önemli olduğu kısımdır. Sensörünüzdeki tetik ve alıcının çapı artı 1 veya 2 mm boşluk olan bir silindir yapın. Ardından onu çoğaltın ve sensörünüzdeki ikisi arasındaki tam mesafeye göre ayırın. Bunları parçadaki girintinin tam ortasına koyun ve oradan çıkarın.

Son olarak, resimde gösterildiği gibi parçanın yanlarından birinde pimlerin geçmesi için bir delik açın. Benim gibi yapmayın ve 10 mm genişliğinde yapın; 14 mm genişliğinde ve 4 ila 5 mm derinliğinde yapın.

9. Adım: Baskı ve Montaj

Şimdiye kadar ilk resme benzer bir şeye sahip olmalısınız. Parçaları PLA'da 0,3 mm katman yüksekliğinde %30 dolgu ile yazdırdım ve mükemmel çalıştı. Resimde pimler için delik olmadığını fark ettiyseniz, bunun nedeni, onu yapmayı unuttuğum ve parçayı yeniden yazdırmak zorunda kaldığımdır.

Montajı için önce ultrasonik sensörün son parçaya oturduğunu kontrol edin. İlk başta bir araya gelen iki parça sığmaz; sırt kısmını zımparalayıncaya kadar zımparalayın ama yine de birlikte kalın. Burada, katılmalarını ne kadar zor istediğinizi düzenleyebilirsiniz. Biraz daha pürüzsüz dönene kadar birinci ve ikinci kısım için aynısını yapın.

Sensörü kapatın, somunu ilgili deliğine sokun (isterseniz yerine yapıştırabilirsiniz) ve diğer taraftan vidayı takın.

Tebrikler, parçayı tamamladınız! Şimdi sadece vidalayın veya yerine yapıştırın veya takın ve bir servo kafasına yapıştırın. İstediğiniz dönüşe getirin ve yerine kilitlemek için vidayı sıkın.

Pimler için kabloları menteşenin alt kısmındaki boşluktan geçirebilir veya tamamen aşağıda olması gerekiyorsa son kısmı ve sensörü ters çevirerek üst kısımdan geçirebilirsiniz.