Dokunsal Pusula Kemeri: 9 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Kuzeye doğru titreşen Arduino ile çalışan bir kayış.

İnsan algısı her zaman biyolojik duyularımızla sınırlı olmuştur, peki ya bunu değiştirebilirsek? Doğada manyetik alanları, barometrik basıncı, ortamdaki elektriği ve termal radyasyonu algılama yeteneğine sahip hayvanlar vardır. Bu projeyle, modern teknolojiyle desteklenen bir insanın (diğer adıyla ben) yeni duyulara sahip olmasının nasıl bir his olduğunu araştırdım. Bu araştırma kapsamında magnetoreception ile deneyler yaptım. Geri besleme cihazları için ucuz bir manyetometre ve jetonlu titreşim motorlarına sahip bir Arduino Nano kullandım. Cihazı bir kemere yerleştirdim ve taşınabilir hale getirmek için bir pil takımıyla birleştirdim.

Bu proje, David Eagleman'ın çalışmalarından büyük ölçüde ilham aldı. Bu makalenin kısa özeti, titreşim motorlarının cilt üzerine yerleştirilebileceği ve kodlanmış sensör bilgilerinin, onları belirli bir düzende açmak için kullanılabileceği ve sonunda kullanıcı tarafından bilinçaltında algılanacağıdır.

Bazı değişiklikler yapmayı planlıyorum (kayışı daha kalıcı hale getirmek için), o noktada sürecin daha fazla fotoğrafını göndereceğim.

Gereçler

• Arduino Nano
• MPU-9250 (manyetometre)
• 8 jetonlu titreşim motoru
• Buton
• 10K direnç
• Mini USB kablosu
• Kemer (38 Wrangler deri erkek kemeri kullandım)
• USB pil paketi
• Sıcak tutkal
• Lehimleme kiti

Adım 1: Motor Konumlarını İşaretleyin

Kemeri takarken, doğrudan önünüzden başlayarak her 45 derecede bir üzerine bir işaret koyun. Motorların yerleştirileceği yer burasıdır. Arduino, manyetometre ve düğme, doğrudan arkanızdaki motor (S) ile sağındaki veya solundaki (SE veya SW) motor arasına yerleştirilecektir. Kuzeyin kayışın ön tarafı olduğunu varsayarak, tüm motorlara ana yönleriyle değineceğim.

Adım 2: Titreşim Motorlarını Kayışa Takın

Titreşim motorlarını işaretli yerlerde kayışa sabitleyin. Kullandığım vibrasyon motorları, bunu kolaylaştıran yapışkan desteklere sahipti.

Adım 3: Arduino ve Manyetometreyi Birleştirin

Arduino'yu, manyetometreyi ve düğmeyi, kayışa sabitlemelerini kolaylaştırmak için sıcak tutkal kullanarak birleştirin.

Adım 4: Arduino'yu Yerinde Tutun

Arduino'yu kemere sabitleyin. 6. adımda değiştirdiğim için bu aşamada bir fermuar kullandım.

Adım 5: Devreyi Birleştirin

Aşağıdaki şemada gösterilen devreyi kurunuz. Not: Şematik, ortak bir topraklama kablosunu paylaşan titreşim motorlarını gösterir - bu, Arduino'ya bağlanmayı kolaylaştırır ancak gerekli değildir. Muhtemelen motorlara ekstra uzunluklarda kablo takmanız gerekecek ve Arduino'ya bir USB kablosu takmalısınız.

Adım 6: Telleri Kapatın / Koruyun

Devreyi elektrik bandına sarın. En iyi sonuçlar için, kayışla eşit genişlikte elektrik bandı alın ve tüm kayışı Arduino için açıkta kalan bir USB kablosu bırakarak sarın.

7. Adım:

Gerekli kütüphaneleri kurduktan sonra bu çizimi Arduino'ya yükleyin.

Gerekli Kitaplıklar

• Bolderflight MPU9250
• Kalman Filtresi

8. Adım: Pil Paketini Takın

Pil takımını Arduino'nun USB'sine takın ve bir cebinde saklayın veya kemere sabitleyin.

9. Adım: (İsteğe bağlı) Her zaman açık ve açık arasında geçiş yapın Titreşim Modlarını Değiştirin

Ayrık mod (yalnızca yön değiştiğinde kuzeye doğru küçük darbe) veya her zaman açık mod (her zaman kuzeye doğru titreştir) arasında geçiş yapmak için düğmeye iki kez basın.