Görme Engelliler İçin Dokunsal Ayakkabı: 12 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Tüm dünyada 37 milyondan fazla görme engelli insan var. Bu insanların çoğu bir baston kullanır, sopa kullanır veya gidip gelmek için başka birine bağımlıdır. Sadece özgüvenlerini azaltmakla kalmaz, aynı zamanda bazı durumlarda özgüvenlerine de zarar verir. Mevcut model bu sorunlara odaklanmakta ve diğer insanlara bağımlılıklarını ortadan kaldırmaya çalışmaktadır. Bu ayakkabının kullanımı ile dışarıdan herhangi bir yardım almadan istedikleri yere kolayca gidebilirler.

Gereçler

• Ayakkabı
• 2 x Ultrasonik Sensör (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (veya Arduino nano)
• Vibratör Motoru (eski bir cep telefonundan kurtarılabilir)
• Zil (5 volt)
• Atlama telleri
• 5V Güç kaynağı (9V pil + LM7805 veya ucuz bir güç bankası)

Adım 1: Nasıl Çalıştığını Anlamak

a) Arduino, temelde tüm projenin beyni olan bir mikro denetleyicidir. Ultrasonik sensör, SONAR prensibini kullanarak engelleri algılar. Kullanıcının önündeki en yakın engeller arasındaki mesafeyi sürekli olarak ölçer.

b) Arduino, mesafenin bir metreden az olduğunu bildiğinde, sesli uyarıcıya 0,5 Hz kare dalga gönderir, bu, sesli uyarının bir saniye boyunca açıldığı, ardından bir saniye daha kapandığı ve desenin devam ettiği sürece devam ettiği anlamına gelir. engel 1m menzil içinde kalır. Kullanıcı için bir uyarı görevi görür.

c) Engel daha da yaklaşırsa, yani ayakkabı ile engel arasındaki mesafe 50 cm'den az ise, Arduino hem titreşim motoruna hem de buzzer'a sabit +5 volt gönderir. Son bir uyarı gibi, güçlü bir titreşim ve rahatsız edici bir bip sesi yaratır.

d) İkinci ultrasonik sensör, ayakkabı ile önündeki zemin arasındaki mesafeyi okuyacak şekilde monte edilir. Arduino, bu sensör yardımıyla ayakkabının önünde herhangi bir çukur veya delik algılarsa, titreşim motorunun yanı sıra buzzer'a 1Hz kare dalga gönderir. İki sinyalin zamanlamaları, sesli uyarıyı ve motorun alternatif olarak açılıp kapanmasını sağlayacak şekilde programlanmıştır.

Vibratör motoru, topuğun ayakkabı tabanına değdiği noktaya yerleştirilmiştir, böylece kullanıcı önünde bir engel olduğunu anlar ve yönünü değiştirmesi gerekir.

Adım 2: Doğru Ayakkabıyı Seçin

Ayakkabının yanında çok fazla lehim yapacaksın ve bir noktada kazara ayakkabıya zarar vermen çok muhtemel. Bu yüzden etrafta uzanmış olabileceğiniz eski bir ayakkabı seçin. Ayakkabı da çok küçük olmamalıdır, aksi takdirde onunla çalışmak zor olacaktır.

Adım 3: Devreyi Yapmak

Yukarıdaki devre şemalarında görebileceğiniz gibi, tüm bileşenlerin Arduino'ya bağlanması gerekiyor. Şemayı takip edin ve devreyi monte edin.

Adım 4: Arduino'yu Kodlamak

Şimdi Arduino'ya ne yapacağını söylemelisin. Kod, ekli dosyalarda hem word dosyası (okumanız için) hem de doğrudan Arduino'nuza yüklenebilen bir.ino dosyası olarak mevcuttur. Bir promini kullanıyorsanız, kodu yüklemek için bir FTDI kartı kullanmanız gerekir.

Adım 5: Her Şeyi Takılmaya Hazırlamak

Kodu yükledikten sonra her şey olması gerektiği gibi çalışıyorsa, ayakkabıya sığdırmak için tüm devreyi ayırmanız gerekir.

Adım 6: Sensörler için Destek Oluşturma

Ayakkabının ucuna kabloların geçmesi için bir delik açmanız gerekir. Ardından, bir karton yardımıyla, sensörleri ayakkabının üstüne monte etmek için bir destek yapmanız gerekir (resimlere bakın). Her şeyi sıcak tutkalla kalıcı olarak sabitlemeden önce, iki sensörün her bir pimine pabuç uzunluğu kadar tel lehimlediğinizden ve daha önce yaptığınız delikten geçirdiğinizden emin olun.

Adım 7: Titreşim Motorunu Gömme

Ardından, kullanıcının topuğunun ayakkabı tabanına değdiği noktaya titreşim motorunu yerleştirmeniz gerekir. Motoru iç tabanın altına yerleştirdiğinizden emin olun, çünkü bu her şeyi örtecektir ve kullanıcı herhangi bir rahatsızlık hissetmeyecektir.

Adım 8: Güç Kaynağı

Güç kaynağı için iki seçeneğiniz var:

1. 9V pil ve bir LM7805
2. Ucuz (gerçekten çok ucuz) Güç bankası

Pili daha önceki bir prototipte kullandım ancak son modelde amazon'dan ucuz bir güç bankası kullanıyorum. Her iki durumda da güç kaynağını dışarıya monte etmelisiniz. Pili LM7805'e doğru şekilde bağladığınızdan emin olun (bunu tercih ederseniz). Her iki güç hattını da ayakkabının içine almak için yanda küçük bir delik açın.

9. Adım: Bir Anahtar Ekle

Başlık her şeyi söylüyor, bir anahtar eklemek için ayakkabının içine giren güç hattını kesin.

Adım 10: Beyni Vücuda Bağlayın

Şimdi tüm elektroniği Arduino'ya bağlama zamanı. Önce buzzer'ı Arduino'ya ve ardından titreşim motoruna bağlayın, ardından sensörlerin bağlantılarını ve sonunda güç hatlarına bağlayın.

Adım 11: Açık Görüşte Gizleyin

Arduino'yu ayakkabının yan duvarlarında saklayın. Biraz dikiş ve süper yapıştırma yapmanız gerekebilir, ancak ben bunların hiçbiri olmadan yapmayı başardım.