DIY Ucuz Vantilatör ESP32: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Herkese merhaba!

Hepimizin bildiği gibi bugünlerde gündemdeki tek konu COVID19. Burada İspanya'da hastalık çok sert vuruyor. Yavaş yavaş durum kontrol altına alınıyor gibi görünse de hastanelerde solunum cihazı olmaması gerçekten ciddi bir sorun. Bu yüzden hapsedilmenin bize verdiği zamandan yararlanarak kendi modelimi geliştirmeye karar verdim (SADECE DENEYSEL BİR ALIŞTIRMA OLARAK).

Gereçler

Burada malzeme listesi var

DM levha 10mm kalınlık ---------------------------------------------- -7€

Metakrilat levha 5mm kalınlık------------------------------------12€

AMBU------------------------------------------------- ----------------------------17€

NEMA17motorlar (2ud.)------------------------------------------------ ------12€

TTGO-T EKRAN panosu------------------------------------------------ ------6€

Sürücü DVR8825(2uds.)------------------------------------------- --------2€

Lineal rulman 8mm (4ud)-------------------------------------------- -----6€

3D Yazıcı kılavuzu 8mm de 400mm(2 uds)----------------------------10€

DC-DC azaltma ---------------------------------------------- -------------1€

Güç kaynağı 12v 3A------------------------------------------------- --------13€

Küçük elektrik malzemesi, dirençler, kapasitörler 100mf, teller)-----8€

TOPLAM _93€

Tüm malzemeler oldukça uygun fiyatlıdır ve yerel donanım mağazalarından ve çevrimiçi mağazalardan (Amazon, Ali-Express) satın alınır.

Adım 1: Yazılım

Bu proje için bu üç programı kullandım. 3 boyutlu tasarım yapmak için Autocad, başka bir tane seçebilmenize rağmen en aşina olduğum programdır.

ESP32 kartını programlamak için Arduino IDE'yi seçtim. Burada da micropython gibi farklı seçenekler var.

Slic3r, 3d baskılı parçalar için laminatör olarak kullanılmıştır.

Bu iki dosyayı paylaşıyorum: cad dosyası ve arduino sketch.

Adım 2: Süreç

Hastanelerde ventilatör eksikliğinden kaynaklanan bir sorun olduğunu fark ettiğimde, İspanya'daki maker topluluğunun nasıl çalışmaya başladığını ve birkaç solunum cihazı projesinin ortaya çıktığını da gördüm.

Şahsen ben hiçbirine dahil olmadım çünkü çok daha nitelikli insanlar var ve ilk fikrim o projelerden birini yapmaktı ama malzeme yetersizliğinden elimdeki malzemelerle bir tane yapmaya çalıştım..

Cihazın tasarımı 3d yazıcıdan esinlenilmiş olup tüm parçalar cad dosyası içerisinde yer almaktadır. Ana parçalar DM'den yapılmıştır ve aralarında yapıştırılmıştır. Braketler, tensörler ve kürek PLA'da basılmıştır

Hassasiyeti nedeniyle step motorun iyi bir seçenek olabileceğini düşündüm. Bu yüzden mobil masayı, desteği tasarladım ve AMBU'yu (maker topluluk tasarımı) iten küreği ekledim. İlk testler tek motorla yapıldı çünkü henüz AMBU'm yoktu. Bir örneğe dayanarak, kodu oluşturuyor ve işlevler ekliyordum:

Motorda aşırı sıcaklık alarmını yapılandırmak için bir sıcaklık sensörü ve sesli uyarı.

Hareket ettirilen havanın hızını ve hacmini düzenlemek için iki potansiyometre.

Aktüatörün konumunu daha iyi kontrol etmek için iki salon sensörü.

İlk sorun AMBU geldiğinde ortaya çıktı ve motorun yeterli güce sahip olmadığını anladım.

360º servolar veya redüksiyonlu DC motorlar gibi farklı seçenekler arıyordum ve ikisi de hizmet verebilirdi ama mevcut değildi.

Sonra biri bana iki motor kullanmamı söyledi, ben de beklemek yerine elimdeki malzemelerle çalışmaya başladım. Birkaç ayar yaptıktan sonra kodlamaya başladım.

Adım 3: Kod

Kodda çok hata görürseniz korkmayın diye sormak istedim, ben bildiklerimi web'de araştırarak yeni öğrendim.

Çok zor oldu ve benim için kütüphaneler ve öğreticiler olmadan imkansız olurdu. Ayrıca her türlü ipucunu, iyileştirmeyi veya yapıcı yorumu dinlemeye hazırım.

Birinin onu takip etmesi, başlangıç noktası olarak alması veya geliştirmek istemesi durumunda koda bazı notlar yazdım.

Temel olarak eskizin yaptığı, motoru şu şekilde çalıştırmaktır;

-Hall sensörü tarafından işaretlenmiş eve dönüş

-Hem hacmi hem de hızı kontrol ederek istenen konuma ilerleyin.

Eklenen diğer işlevler, verileri görüntülemek için tft ekranı, motor sıcaklığını izlemek için bir sıcaklık sensörü ve alarm olarak bir sesli uyarıcıdır.

Blynk uygulaması aracılığıyla mqtt aracılığıyla izlenecek kodun başka bir sürümüne sahibim, Bu kodu potansiyometrelerle uygulamada sorun yaşadım, böylece hava hacmi ve hız değerleri uygulama aracılığıyla değiştirilebilir. Ayrıca, cihaz arızalanırsa ve salon sensörlerinden geçmezse e-posta gönderen bir alarm da uyguladım. TTGO-DISPLAY, genel güç kesilirse alarm gönderebilen bir acil durum sistemi olarak 18650 pil ile kolayca çalıştırılır.

4. Adım: SONUÇ

Bu deneysel olarak yaptığım bir proje ve bunu ancak son şansım olsaydı kullanırdım.

Ve sadece daha güçlü ve güvenilir motorlarla.

Burada İspanya'da solunum cihazlarının ihtiyaçları karşılanıyor gibi görünüyor ancak diğer ülkelerde COVID19 burada olduğu gibi yayılırsa birçok solunum cihazına ihtiyaç duyacaklar ve çok pahalı cihazlar.

Birisi projemi bir başlangıç noktası veya ilham kaynağı olarak kullanabilirse çok mutlu olurum.

EVDE KALIN VE GÜVENLİ TUTUN