Basit Bir 3D Baskılı Robot: 11 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Kendimle çıkmama izin ver. Ben dikme setleri ve ardından LEGO ile büyüdüm. Daha sonra, tasarladığım sistemlerin prototip türlerini oluşturmak için 8020 kullandım. Evin çevresinde genellikle çocuklarımın bir montaj seti versiyonu olarak kullandıkları hurda parçaları vardı. Bu bina sistemlerinin her ikisinin de en güzel yanı, yüksek oranda yeniden kullanılabilir olmalarıydı. Tuğlaları parçalayarak veya birkaç cıvatayı sökerek birkaç dakika içinde yeni bir şey inşa etmeye başlayabilirsiniz.

Çocuklarım robot kitleri yapmaya başladığında üzücü bir şey fark ettim, robot mezarlığımız her geçen yıl büyüyordu. Çocuklar bir kit yapacak, dersi öğrenecek ve robotla yapılacaktı. Ara sıra mezarlığı parçalar için temizlerlerdi, ancak çoğunlukla kitlerin yığınları öylece duruyordu. Kitlerin tek bir görevi öğretmede iyi olduğu ortaya çıktı, ancak kiti kolayca parçalayıp yeni veya farklı bir görev için yeniden yapılandıramazsınız.

Bir sürü basit robot tasarımı var. Bu, çoğunlukla 3D yazdırılır ve bir ahududu pi kullanır.

Fikir, bir robotun hızlı bir prototipini üretmektir.

Gereçler

Raspberry Pi 4 için bir 8020 Series 10 tamponu, bir proto board ile

Prototip Düz Kirişler Büyük Delikler

8020 Series 10 ekstrüzyonlar için TT Motor montajı

Raspberry Pi için Adafruit CRICKIT HAT

www.adafruit.com/product/3957

DC Redüktör Motoru - "TT Motoru"

www.adafruit.com/product/3777

TT DC Şanzıman Motoru için Turuncu ve Şeffaf TT Motor Tekerleği

www.adafruit.com/product/3766

Adım 1: Tasarım

Sunulan temel tasarım, diferansiyel tekerlekli bir robot içindir. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Robotun her iki yanında birer tane olmak üzere iki tahrik tekerleği içerir.

Sunulan temel tasarım, 5 adet baskılı kirişten (2x 4in, 3x 5inç) oluşan bir platform, TT dişli motorlar için iki kapak ve bir tekerlek için baskılı bir stanttan oluşmaktadır. Ayrıca seçtiğiniz mikrodenetleyici için bir tutucu yazdırmak isteyeceksiniz.

Sunulan örnek Adafruits Crickit etrafında oluşturulmuştur, ancak bir motor sürücü kartını destekleyen herhangi bir Arduino, Feather veya Raspberry Pi kullanılabilir.

2. Adım: Basılı Parçaların Dışında Gerekli Donanım

Motor kontrollü bir tür mikro kontrolör

Bu projenin kalbidir. Birçok farklı seçenek mevcuttur.

Makine Vidaları 1/4-20 x 1/2

Yerel donanım mağazanızda mevcuttur

T-Somunlar ve vidalar

1/4-20 Geçmeli Ekonomi T-Somun - Merkezli Diş 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Flanşlı Düğme Başlı Soket Kapak Vidası (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html https://8020.net/3342.html

İki TT Dişli Motor

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

İki tekerlekli

Adafruit Turuncu çark: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Pres Fit Çark:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

Bir top tekeri

www.adafruit.com/product/3949

Bir pil kutusu veya sistem

YALNIZCA NiMH için 4 x AA Pil Paketi

www.adafruit.com/product/3788

YALNIZCA Alkalin için 3 x AA Pil Paketi

www.adafruit.com/product/3842

Daha yüksek akım projeleri için tipik olarak bir Radyo kontrol satıcısından bir Pil Eliminasyon Devresi (BEC) kullanıyorum. Bu, bu projenin kapsamı dışındadır ve eğer varsa, ayrı bir ders dosyasında ele alınabilir.

Bir tür mikro denetleyici

3. Adım: Parçaları Yazdırın

Dosyalar Thingaverse'de bulunabilir

En basit tasarım şunları gerektirecektir:

www.thingiverse.com/thing:3589546

Üç uzun kiriş - bu örnek için 6 inç sarı ve kırmızı olarak basılmıştır

İki kısa kiriş - bu örnek için 4 inç turuncu renkte basılmıştır

İki motor kapağı

Bir tekerlek yuvası

Bir kontrolör muhafazası

Tüy veya Devre tabanlı bir kriket kullanıyorsanız, o zaman

www.thingiverse.com/thing:3763330

Ahududu pi tabanlı bir kriket kullanıyorsanız, o zaman

www.thingiverse.com/thing:3744587

Adım 4: TT Motorlarını ve Tekerleklerini Birleştirin

Açılış

1. Vidaları basılı motor braketindeki deliklere yerleştirin.
2. Her vidanın ucuna bir t-somun yerleştirin
3. Motoru brakete yerleştirin. Motorun üst kısmında plastik bir dikdörtgen çıkıntı bulunur. Motorun alt kısmı, motor kasasının ucunun ötesine uzanan bir şafta sahip olabilir. Braketin üst kısmında dikdörtgen bir yuva ve altta V şeklinde bir yuva bulunur.
4. Seçtiğiniz tekerleği motorun yan tarafındaki mile takın. (Bu adım, TT motorunu monte ettikten ve bir sonraki adımda kirişe örttükten sonra yapılabilir).

Adım 5: Çerçeveyi Birleştirin

giriş

1. Uzun kirişin her bir ucuna 1/4-20 x 1/2 inç vida yerleştirin.
2. Üç uzun kirişteki vidaların uçlarını kısa kiriş üzerindeki bir kanala kaydırın.
3. Düzeneği bir masanın üzerine düz bir şekilde yatırın. Üç uzun kirişi, uzun kirişlerin her birinin üzerindeki vida başı kısa kiriş üzerindeki bir delikte görünecek şekilde yayın. Vidaları sıkın.
4. TT motorunu ve kapaklarını dış kirişlere kaydırın.

Adım 6: Denetleyiciyi ve Pil Paketini Monte Edin

7. Adım: İpuçları ve Püf Noktaları 1 - Test Standı

Sıfırdan inşa edilmiş bir projenin güzel yanlarından biri, değiştirilmesinin hızlı ve kolay olmasıdır. Kodu test ederken harika bir değişiklik, robotunuzu masanızda dolaşmayacak şekilde konumlandırmanın bir yoludur. İki ek kiriş yazdırarak (örnekte 6 inç) robot için bir stand oluşturabilirsiniz.

Adım 8: Bazı Test Kodlarını Yükleyin ve Test Edin

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

Adım 9: İpuçları ve Püf Noktaları 2 - Tel Yönlendirme

Dikkatli olursanız motordan gelen telleri tel somunun altından geçirmek mümkündür.

Adım 10: İpuçları ve Püf Noktaları 3 - Tekerlek Hizalaması

Tekerlek hizalama ayarlarını yapmak için yukarıdaki resimler takip edilebilir.

Adım 11: Bitirdiniz ve Gelecek İçin Bazı Fikirler

Projenin değiştirilebileceği birçok yol var. Biraz daha uzun kirişler yazdırarak ve daha fazla motor ekleyerek kolayca daha büyük, daha hızlı bir robota dönüştürülebilir. Bir dizi 8020 serisi 10 sensör tutucu mevcuttur. Servo eklenebilir. Veya bir robot fikrinin tamamı kazınabilir ve proje bir kağıt uçak fırlatıcısına dönüştürülebilir. Kaptın bu işi.