Croakers' Kronometresi: 16 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Kurbağalara gülümserseniz, bazıları titreşir. Hareketi anlayarak, zamanı söyleyebilir - titrek bir işlem.

"Yukarı bakan" kurbağalar ikili olarak saatleri temsil eder (soldan sağa; 8, 4, 2, 1).

"İleriye bakan" kurbağalar, dakikaları ikili olarak beş ile çarpılarak temsil eder (soldan sağa; 40, 20, 10, 5).

Gülümsemeler bir Google AIY görüş kiti (kabin içindeki kurbağanın arkasındaki kamera) tarafından algılanır.

Kurbağalar karım Annelle tarafından polimer kil kullanılarak yapıldı. Birkaç yıl önce "Froggy World" projesinin bir parçasıydılar.

Gereçler

Google AIY görüş kiti

(2) Arduino Uno

5 volt güç kaynağı (5 amper)

(8) mikro motorlar (3 volt)

buton anahtarı

Polimer kil

3d baskılı parçalar

Röle

(8) 2n3904 transistörler

(8) 1n4007 diyotlar

(8) 100 ohm dirençler

Fotoğraf direnci

1/4 inç kontrplak

(16) 3mm x 6mm vidalar

Boya

Tel

Lehim

Aşama 1:

Google AIY Vision kiti, varsayılan kurulum modunda gülümseme algılamayı içerir. Karton Google montajının üzerindeki "şapka", bir gülümseme algılandığında renk değiştiren bir LED düğmesidir. Bu değişikliği tespit etmek için bir foto direnç kullanılabilir. "Yüzsüz" ile foto direnç boyunca 12 K ohm ölçtüm. "Yüz algılandı" ile, foto direncinde 1.8 K görünür. "Gülümseme algılandı" ile foto direnç üzerinde.6 K ölçülür.

Bir gülümsemenin algılanması, kurbağaları sallayan motorlara güç sağlayan bir rölenin çalışmasına neden olur.

Adım 2:

Lilypad ara parçalarını yazdırın ve birleştirin.

Aşama 3:

Üst kısmı kontrplaktan kesin. Delik açın ve boyayın.

4. Adım:

Motorlara lehim teli sarma teli.

Adım 5:

Motoru kutuya yerleştirin.

6. Adım:

3 mm'lik vidaları "yalpalayıcıya" vidalayın.

7. Adım:

Sallayıcıyı motor miline bastırın.

Adım 8:

Motor kablolarını nilüfer yaprağının üst kısmına yerleştirilmiş plastik cıvatalardan geçirin.

9. Adım:

Bu cıvatalar, teneke kutuların titreştiğinde dönmesini ve yerinden oynamasını engeller.

Adım 10:

Kutuları pedin üzerine yerleştirin.

Adım 11:

Alt nilüfer tabanına bir parça tahta yapıştırın.

Adım 1/2:

Ahşaba cırt cırt ekleyin ve alt ve üst nilüferleri takın.

Adım 13:

Adım #2'deki şematik diyagrama göre kablolayın.

Adım 14:

Kapağı Google AIY Vision kitinin üstüne yerleştirin; ortam ışığının gülümseme algılamayı etkilemesini istemiyoruz.

Adım 15:

Kurbağaları koli bandı kullanarak sabitleyin.

16. Adım:

"Gülümseme Kabini"ni nilüfer yaprağına cırt cırtla - yukarıya doğru açılı, böylece kamera saate bakan birini "görecek".

Gülümsemek… sonra zamanı söylemek için ikili matematik ve çarpma işlemi yapın:)