Raspberry Pi Kullanan Mars Gezgini: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Sevgili tüm Büyük Öğrenci, Mars'ın tüm yüzeyine gidebilen ve Dünya'dan bir şeyler keşfedebilen 6 tekerleği olan mars rover hakkında her zaman merak etmişimdir.

Ben de dizüstü bilgisayarımda oturarak bir şeyler keşfetmek istiyorum.

Şimdi bunu yapmak ve hepinizle paylaşmak için doğru zaman olduğunu düşünüyorum.

Füzyon 360 kullanarak bazı akrilik şasiler yaptım ve lazer kesim yaptım ve mars gezicimi yaptım.

iki video çektim

1. montaj Mars gezgini.

2. ahududu pi ayarı, kamera ve programlama.

Lütfen bir göz atın ve yapım ve keşfetme konusunda herhangi bir sorunla karşılaşırsanız bana bildirin.

….

Gereçler

• Mars rover akrilik kesme parçaları
• 6 BO01 Motorlar ve tekerlekler
• somun ve cıvata
• L kelepçe (6 no.)
• 2 adet 3.7v pil ve tutucu
• ahududu pi 3
• kamera
• motor sürücüsü l293d
• 3 adet 7805 Voltaj regülatörü

Adım 1: Adım 1: Mars Gezgini'ni Yapmak

Lazer kesim için kullanabileceğiniz Mars rover projesinin.dxf dosyasını ekliyorum.

3B yazıcınız varsa, bunu 3B baskı ile kendiniz yapın.

ikisini de yaptım.

Video mars rover'ın nasıl monte edileceğini gösterecek. Herhangi bir şüpheniz varsa lütfen yorum yapın, sorununuzu çözmek için elimden geleni yapacağım.

Adım 2: Devre Çalışması

Ahududu pi'ye güç:

Ahududu pi'niz için kolayca 5v ve iyi bir amfi verebilen bir soğutucu ile paralel olarak 7805 3 parça kullanın.

Motor sürücüsünü GPIO pinleri kullanarak bu kolay yoldan verebilirsiniz.

Basitlik için pin 1 ve pin 9'u doğrudan 5v'ye bağlayabilirsiniz.

Adım 3: Raspberry Pi'ye Kurulum

Yüklememiz gereken iki şey

1. Hareket

2. şişe

Videodaki Terminal'e gidin ve ahududu pi'nizi kurmak için bu kodları kullanın.

gönderdiğim videoya bakın ve bu kodları kullanın ve ahududu pi terminalinde yapın.

hareket kodunu yükleyin:

• sudo apt-get güncellemesi
• sudo apt-get yükleme hareketi
• sudo nano /etc/default/motion değiştirmek için videoya bakın
• sudo chown hareketi:hareket /var/lib/hareket/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf değiştirmek için buradaki videoyu izleyin
• sudo /etc/init.d/hareket yeniden başlatma
• sudo yeniden başlatma

Şişeyi yükleyin

pip yükleme Şişesi

4. Adım: Robot.html ve Robot.py Kodu

Umarım tüm kurulumu tamamlamışsınızdır.

Not: Şimdi terminalde ifconfig (168.192. XX. XX) Something for India yazarak ahududu pi'deki IPadresi'ni bulun.

Hem robot.html hem de robot.py kodlarındaki ip adresini değiştirin. Her iki dosya metin biçimini de ekledim.

ahududu pi'ye dönüştürün ve öğretilebilir videolarda gösterildiği gibi şablon dosyası altında saklayın.

Adım 5: Web Tarayıcı Kullanarak Video ile Mars Rover Nasıl Kontrol Edilir

Sadece iki adım.

robot.py kodunu çalıştırın.

Aynı ağa bağlı herhangi bir dizüstü bilgisayar, IPaddress'i web tarayıcısına koyun ve Mars gezicisini kontrol edin.

Eğlence !!!

Bu talimatı basit tutmaya çalıştım ve tüm kodlar kontrol edildi. Çalışıyor.