İçindekiler:
- Adım 1: Gerekli Bileşenler
- 2. Adım: Temel Parça
- Adım 3: Üst Kısım
- Adım 4: Baş
- Adım 5: Yolculuk
- 6. Adım:
Video: Akıllı İnsan Gezgini: 6 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Merhaba arkadaşlar.. Bu HIND-RO ve kendim (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta tarafından yapılmıştır.
Özellikleri…..
- El Sıkışma (Giriş ile)
- Yüz tanıma
- Nesne Algılama
- Duygu Analizi
- Konuşma metni
Yaklaşan Özellikler….
- Gazete Okuma
- Esneme/ Göz Sayısı
- Yüz tanıma
- Kendi kendine öğrenme
- Rakam Tanıma
- IoT
- Kamera ile mesafe ölçümü
Başkalarıyla kıyaslama…
- %70'i atıklardan vücut yaptı
- Daha ucuz
- Birçok özellik
- Bacaklar yerine tekerlekler kullanıldığında daha hızlı hareket
Adım 1: Gerekli Bileşenler
- Servo motorlar
- ahududu-pi
- arduino mega
- teller
- pil
- Pi kamera
- Akrilik levha
- DC motorlar
- PVC borular
- LED'ler
- LCD 20x4
- Ultrasonik sensör
- Sıcaklık sensörü
2. Adım: Temel Parça
- Önce akrilik levhaya 4 adet DC motor bağladık ileri,geri,sola ve sağa hareket edecek taban yapmak için sonra pvc boruları(çap-1cm) alıp akrilik levhanın üstüne ve akrilik levhanın ortasına yapıştırdık. çaptaki telleri çıkarmak için bir delik ve ortada bulunan borunun içinden teller geliyor.
- boruları akrilik levha üzerine koyduğunuzda her boru akrilik levhanın kenarlarından eşit mesafede olacaktır çünkü borular eşit mesafede değilse üst kısım düzgün oturmayacak ve tüm model düşecektir.
- DC motora tekerlekler takılıdır ve isteğiniz botu hareket ettirmek için tank tekerlekleri, basit tekerlekler vb.
Adım 3: Üst Kısım
- Ben üst kısmı resimdeki gibi tasarlıyorum, sizin isteğiniz botunuz için nasıl bir tasarım yapacağınız.
- Gövde içindeki tasarımımda, robotun ilk kısmı olan robotun tanıtımını gösteren LCD 20x4'ü ekledim ve ikinci olarak bir süre sonra sıcaklık ve nesneye olan mesafeyi gösterecek.
- Bir el yapmak için 4 servo motor (MG996r) ve 1 küçük servo bağladım ve düzgün el hareketi için sabitledim.
- Bir yandan avucuma bir dht11, diğer yandan bir nesneyi tutmak için IR sensörü ekledim.
- LCD'nin alt kısmında mesafeyi ölçmek ve LCD'de mesafeyi göstermek için ultrasonik sensör bulunur, ultrasonik sensör yeri botun ana görüntüsünde gösterilecektir.
Adım 4: Baş
- Kafa plastik şeffaf bir kavanozdan oluşur ve kafada gözlerin görünümünü vermek için iki mavi LED ve görüntü tanıma, nesne takibi için bir Pi-Kamera ve ahududu-pi'ye pi-cam takılır.
- Raspberry-pi'de kod kamera için python dilindedir ve çıktı VNC görüntüleyici aracılığıyla gösterilir.
Adım 5: Yolculuk
Önerilen:
Roomba'nızı Mars Gezgini'ne Dönüştürmek: 5 Adım
Roomba'nızı Mars Gezgini'ne Dönüştürmek:
Raspberry Pi Kullanan Mars Gezgini: 5 Adım
Raspberry Pi Kullanan Mars Gezgini: Sevgili tüm Büyük Öğreniciler, Mars'ın tüm yüzeyine gidebilen ve Dünya'dan bir şeyler keşfedebilen 6 tekerleğe sahip olan mars gezgini hakkında her zaman merak ediyorum. Ben de dizüstü bilgisayarımda oturarak bir şeyler keşfetmek istiyorum. Şimdi bunu yapmak için doğru zamanı düşünüyorum ve
Raspberry Pi - OpenCV Nesne Takibi ile Otonom Mars Gezgini: 7 Adım (Resimlerle)
Raspberry Pi - OpenCV Nesne Takipli Otonom Mars Gezgini: Bir Raspberry Pi 3, Açık CV nesne tanıma, Ultrasonik sensörler ve dişli DC motorlar ile güçlendirilmiştir. Bu gezici, eğitildiği herhangi bir nesneyi takip edebilir ve herhangi bir arazide hareket edebilir
Sualtı Gezgini: 3 Adım
Underwater Rover: Bu projede, keşfedilmemiş okyanuslarımızın problemini bir sualtı gezgini oluşturarak çözüyoruz. Bu gezici, okyanusun büyük derinliklerini araştırabilecek ve yakın çevresinde veri toplayabilecek. Bulunan birçok firma
Roomba İzci Gezgini: 8 Adım
Roomba Scout Explorer: En çok beklenen ve en çok araştırılan Amerikan projelerinden biri olan Mars gezici projeleri, yalnızca araştırma ve etkileşim amacıyla sürekli gelişen yüksek teknolojili otonom sistemlerin üretiminde insan başarıları haline geldi