Sualtı Gezgini: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu projede, keşfedilmemiş okyanuslarımızın problemini bir sualtı gezgini oluşturarak çözüyoruz. Bu gezici, okyanusun büyük derinliklerini araştırabilecek ve yakın çevresinde veri toplayabilecek. Uzay araştırmalarında ilerleme kaydetmeye çalışan birçok şirket, okyanuslarımızda onu sürdürmek için yeterli kaynak varken, gezegenimizin dışında yaşam arıyor. Dünyadaki okyanusların yalnızca %5'ini tanımladık, yani henüz keşfetmediğimiz çok şey var.

1. Adım: Malzemeleri Alın

Projeniz için aşağıdaki malzemeleri alın:

• PXtoys 9302 1:18 Off-road RC Araba Yarışı
• pleksiglas
• Akrilik yapıştırıcı
• O-ring seti
• Bilgisayar
• Kablosuz yönlendirici

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD Kart, Adaptörlü
  • monitör
  • HDMI kablosu
  • Tuş takımı
  • Fare
  • Güç Kaynağı (microUSB kablosu kullanır)

2. Adım: Raspberry Pi'yi Ayarlama

İhtiyac duyulan malzemeler:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • 32 GB MicroSD Kart, Adaptörlü
  • monitör
  • HDMI kablosu
  • Tuş takımı
  • Fare
  • Güç Kaynağı (microUSB kablosu kullanır)
• Bilgisayar
• Kablosuz yönlendirici

Raspberry Pi'yi Ayarlama:

1. Bilgisayarınızdan İnternete Erişin
2. https://etcher.io/ adresine gidin
3. Windows için Etcher'ı indirin ve yükleyin

4. Windows Çalıştırıyorsa: (Linux veya Mac OS çalıştırıyorsanız, _. Adıma Atlayın)

   1. https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads adresine gidin
   2. "Windows Ana Bilgisayarları" nı seçin
   3. Kurulum İşlemini Çalıştırın ve VirtualBox'ı Kurun (Buna birazdan geri döneceğiz)
   4. Şu adrese gidin:
   5. "Ubuntu 17.10.1" dosyasını indirin
   6. VirtualBox'ı açın
   7. "Yeni"yi seçin
   8. Sanal Makineyi Adlandırın, Türü Linux ve Sürümü Ubuntu (64-bit) olarak ayarlayın
   9. Belleği (RAM) 6, 144 MB (6 GB) olarak ayarlayın
   10. Sabit Disk ayarını "Şimdi Sanal Sabit Disk Oluştur" olarak bırakın
   11. Bir "VDI" olarak ayarlayın
   12. "Dinamik Olarak Ayrılmış" olarak ayarlayın
   13. Sürücünün boyutunun 6 GB'den büyük olması gerekir, varsayılan 10 GB'de bırakılması yeterli olacaktır
   14. Az önce yaptığınız Sanal Makineye sağ tıklayın ve ayarları açın
   15. "Sistem" Sekmesine gidin
   16. "Önyükleme Sırası"nı "Optik (Kontrol), Sabit Disk (Kontrol), Disket, Ağ" olarak ayarlayın
   17. "Depolama" Sekmesini açın
   18. "Denetleyici: IDE" altında "Boş" u tıklayın
   19. Açılır kutunun yanındaki düğmeyi tıklayın
   20. Ubuntu'dan indirdiğiniz.iso dosyasını bulun ve bunu önyükleme dosyanız olarak seçin
   21. Değişiklikleri Kaydet
   22. Sanal Makineyi Çalıştır
   23. Ubuntu Kurulumunu gözden geçirin

   24. Sanal Makineyi Kapatın

       Buna daha sonra geri döneceğiz

5. Bağlantıyı tıklayın ve Dosyayı İndirin:

   İçindeki dosyayı masaüstünüzde ayrı bir klasöre çıkarmak için bir.zip dosya yöneticisi (7zip, WinRAR, 8zip, vb.) kullanın

6. MicroSD kartı adaptöre takın ve adaptörü bilgisayara takın
7. Etcher'ı açın, yazacağınız görüntü için ayıklanan.iso dosyasını seçin, görüntü dosyasını flashlayacağınız cihaz olarak microSD kartı seçin ve ardından Flash! buton
8. Flash tamamlandığında, SD kartı adaptörden çıkarın ve Raspberry Pi'nin SD kart yuvasına takın.
9. Raspberry Pi'yi HDMI Kablosu ile monitöre bağlayın ve ayrıca Klavye ve Fareyi USB yuvalarındaki Raspberry Pi'ye bağlayın
10. Güç kaynağını bir prize takıp güç kaynağı bağlantı noktasına bağlayarak Raspberry Pi'yi başlatın, bu MicroUSB Yuvasıdır.
11. Android işletim sisteminin kurulumunu çalıştırın ve hepsini kurun.

12. Kurulduktan sonra, ayarlara girmeniz ve cihazınıza karşılık gelen IP Adresini bulmanız gerekir.

13. Şimdi bilgisayarınıza geri dönmeli ve sanal makineyi yeniden başlatmalısınız.
14. Raspberry Pi'deki bu bağlantıyı takip edin:
15. "sh betiğini" indirmek için bağlantıya tıklayın
16. Dosyayı açın ve hedef IP Adresini Raspberry Pi'nin IP Adresi olarak değiştirin
17. CMD Terminalini açın
18. Bu komutları sırayla çalıştırın
19. Komut: sudo apt install android-tools-adb
20. Komut: sudo apt install lzip
21. Komut: adb connect _ (Raspberry Pi IP Adresini Buraya Girin)
22. Ardından dosyalarınızı gözden geçirin ve dosyanın bulunduğu terminali açın.
23. Çalıştır komutu: sudo chmod u+x./gapps.
24. Komut: sudo./gapps.sh
25. Şimdi betiğin çalışmayı bitirmesini bekleyin
26. Tamamlandığında, Raspberry Pi yeniden başlayacak ve ardından Raspberry Pi'ye Google Play mağazası yüklenecektir.
27. Raspberry Pi yüklendiğinde Google Play Store'u açın, Grafik Analizi Arayın ve indirin

Şimdi test için hazır

Test etmek istediğinizde Raspberry Pi'yi Lab Quest'e bu şekilde bağlayacaksınız.

1. İlk olarak, sınırsız bir mobil hotspot/kablosuz ağa ihtiyacınız var (Bunun için birkaç farklı seçenek var: Cep Telefonları, Taşınabilir HotSpot'lar, vb.)
2. Raspberry Pi ve LabQuest'i Hotspot/Wireless Network'e bağlayın
3. Ardından, "Yeni Deney"e tıklayın ve "Veri Paylaşımı"nı seçin
4. LabQuest'te Veri Paylaşımının etkinleştirildiğinden emin olun
5. Bağlı cihaz olarak LabQuest'i seçin

Daha sonra testlerinizi çalıştırabilirsiniz ve veriler Raspberry Pi'de saklanacaktır.

Adım 3: Su Geçirmez Bir Bölme Oluşturun

1. RC arabanın boyutlarını ölçün

2. RC arabanın tabanının boyutlarını polikarbonat pleksiglas üzerine kuru silme kalemi ile işaretleyin

3. Pleksiglas levhayı, işaretli kısmı masadan sarkacak şekilde bir masaya tutturun.

4. Güvenlik gözlüklerini ve koruyucu eldivenleri giyin

5. Bir dremel aleti kullanarak işaretli çizgiler boyunca kesin.

6. Pleksiglasın işaretli kısmının tamamını tamamen kestikten sonra, yeni kesilen parçanın kenarlarını elektrikli zımpara kullanarak düzeltin.

7. Bu işlemi, RC araba motorunu çevreleyen kısım ile sensörleri ve LabQuest2'yi barındıran kısım da dahil olmak üzere, su geçirmez haznenin tüm tarafları için tekrarlayın.

8. Süper yapıştırıcı kullanarak pleksiglasın alt parçasını RC arabanın alt tarafına yapıştırın.

9. Tamamen güçlenip kuruması için 24 saat bekletin.

10. Ardından diğer pleksiglas parçalarını alt parçaya (daha önce süper yapıştırıcı ile yapıştırdığınız) akrilik yapıştırıcı ile yapıştırın.

11. Yapıştırıcı güçlenirken parçaları dik tutmak için yapıştırıcıyı uyguladıktan sonra bu parçaları bir veya iki defa tutmanız gerekebilir.

12. Su geçirmez haznenin alt kısmı oluşturulduktan sonra, parçalar arasındaki tüm boş alanları silikon dolgu macunu ile kaplayın.

13. Üst kısmın üst kısmı hariç, su geçirmez haznenin üst kısmını tamamlayarak (parçaları akrilik yapıştırıcı ile yapıştırarak ve boşlukları kapatarak) devam edin.

14. Üst kısmın (zaten RC arabasına yapıştırılmış olan) alt parçasına, şarj kablosunun bulunduğu alanların üzerine iki delik açın.

15. Şimdi, su geçirmez haznenin üst kısmının üst parçasını yerine yapıştırarak ve boşlukları kapatarak yerleştirin.

16. Ardından, AÇMA/KAPAMA düğmesine ulaşabilmeniz için su geçirmez haznenin (RC araba motorunun alt kısmı) yanında küçük bir delik açın. Araba ne zaman su altında kullanılacaksa, açıklığı silikon dolgu macunu ile kapatın.