İçindekiler:
- Gereçler
- 1. Adım: Açıklama
- 2. Adım: Özellikler
- 3. Adım: Çalışma
- Adım 4: Ultrasonik Sensörü Arduino ile Arayüz Oluşturma
- Adım 5: Şemalar
- 6. Adım: Kod
Video: Arduino Kullanan Ultrasonik Sensör Eğitimi: 6 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18
Bu talimat, popüler Ultrasonik Sensör HC - SR04 hakkında bir kılavuzdur. Nasıl çalıştığını anlatacağım, size bazı özelliklerini göstereceğim ve projelerinize entegre etmek için takip edebileceğiniz bir Arduino proje örneği paylaşacağım. Ultrasonik sensörün nasıl kablolanacağına dair şematik bir diyagram ve Arduino ile kullanılacak örnek bir çizim sunuyoruz.
Gereçler
- Arduino UNO veya başka bir Arduino Kartı
- HC-SR04 Ultrasonik Sensör
- ekmek tahtası
- Jumper Telleri
1. Adım: Açıklama
HC-SR04 ultrasonik sensör, yarasaların yaptığı gibi bir nesneye olan mesafeyi belirlemek için sonar kullanır. Kullanımı kolay bir pakette yüksek doğruluk ve kararlı okumalar ile mükemmel temassız menzil algılama sunar. Ultrasonik verici ve alıcı modülleri ile birlikte gelir.
2. Adım: Özellikler
İşte bazı HC-SR04 ultrasonik sensör özelliklerinin ve teknik özelliklerinin bir listesi:
- Güç Kaynağı:+5V DCQuiescent
- Akım: <2mA
- Çalışma Akımı: 15mA
- Efektif Açı: <15°
- Mesafe: 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
- Çözünürlük: 0,3 cm
- Ölçüm Açısı: 30 derece
- Tetik Giriş Darbe genişliği: 10uS
- Boyut: 45mm x 20mm x 15mm
3. Adım: Çalışma
Ultrasonik sensör, bir nesneye olan mesafeyi belirlemek için sonar kullanır. Verici (tetik pimi), yüksek frekanslı bir ses sinyali gönderir. Sinyal bir nesne bulduğunda yansır ve …… verici (eko pimi) onu alır. Sinyalin iletilmesi ve alınması arasındaki süre, bir nesneye olan mesafeyi hesaplamamızı sağlar. Bu mümkündür çünkü sesin havadaki hızını biliyoruz.
Adım 4: Ultrasonik Sensörü Arduino ile Arayüz Oluşturma
Bu sensör Arduino tamircileri arasında çok popüler. Bu nedenle, burada HC-SR04 ultrasonik sensörün Arduino ile nasıl kullanılacağına dair bir örnek sunuyoruz. Bu projede ultrasonik sensör seri monitörde bir nesneye olan mesafeyi okur ve yazar.
Bu projenin amacı, bu sensörün nasıl çalıştığını anlamanıza yardımcı olmaktır. O halde bu örneği kendi projelerinizde kullanabilmelisiniz.
Adım 5: Şemalar
HC-SR04 ultrasonik sensörünü Arduino'ya bağlamak için şematik diyagramı izleyin.
6. Adım: Kod
Verilen kodu Arduino IDE kullanarak Arduino'ya yükleyin
Ultrasonik Sensör Eğitimi
Önerilen:
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 12 Adım
Ultrasonik Sensör (Proteus) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Genelde her yerde engellerden kaçan robota rastlarız. Bu robotun donanım simülasyonu, birçok kolejde ve birçok etkinlikte rekabetin bir parçasıdır. Ancak engel robotunun yazılım simülasyonu nadirdir. Bir yerde bulsak bile
Ultrasonik Sensör Kullanan Otomatik Sokak Lambaları: 3 Adım
Ultrasonik Sensör Kullanan Otomatik Sokak Lambaları: Sokak lambalarının gece otomatik olarak nasıl yandığını ve sabahları otomatik olarak kapandığını hiç düşündünüz mü? Bu ışıkları açıp kapatan var mı? Sokak lambalarını açmanın birkaç yolu var ama aşağıdakiler
Arduino, Ultrasonik Sensör ve Servo Motor Kullanan Akıllı Çöp Kovası: 3 Adım
Arduino, Ultrasonik Sensör ve Servo Motor Kullanan Akıllı Çöp Kovası: Bu projede sizlere, çöp ile yaklaştığınızda çöp kutusunun kapağının otomatik olarak açılacağı Arduino ile Akıllı Çöp Kovası Nasıl Yapılır onu göstereceğim. Bu Akıllı çöp kutusunu yapmak için kullanılan diğer önemli bileşenler bir HC-04 Ultrasonik Sensördür
Arduino ve Ultrasonik Sensör Kullanan Trafik Sinyali: 4 Adım
Arduino ve Ultrasonik Sensör Kullanan Trafik Sinyali: Akıllı teknolojiler çağıyla birlikte her şey daha akıllı hale geliyor ve akıllı ulaşım sistemi hayatımıza büyük etki yapacak alanlardan biri. Orijinal olarak şu adreste yayınlandı: https://highvoltages.co/tutorial/arduino-tutorial/traffic-sig
Ultrasonik Sensör Kullanan Arduino Tabanlı Otonom Bot: 5 Adım (Resimli)
Ultrasonik Sensör Kullanan Arduino Tabanlı Otonom Bot: Ultrasonik Sensör kullanarak kendi Arduino tabanlı Otonom Botunuzu oluşturun. Bu bot herhangi bir engelle çarpışmadan kendi başına hareket edebilir. Temel olarak yaptığı şey, yolundaki her türlü engeli algılar ve en iyi pa