Sualtı Uzaktan Kumandalı Drone: 10 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Sualtı dünyasını keşfetmek ve hayranlık uyandırmak amacıyla bu ROV'u inşa etmeye karar verdim çünkü orada uygun maliyetli sualtı dronları yok. Çok zaman, araştırma ve otodidaktizm gerektirse de, yakınınızdaki su kütlelerini keşfetmenizi sağlayan eğlenceli bir projedir.

Adım 1: Çerçeveyi Oluşturmak

Bir Sualtı ROV inşa etmenin ilk adımı çerçeveyi tasarlamaktır. Kamera için ön tarafında küçük bir pencere bulunan 12x12x10 inç PVC boru çerçeve yapmayı seçtim. Tasarımım için bir PVC boru kesiciye, PVC boru yapıştırıcısına, sıcak yapıştırıcıya, 10 1/2" program 40 PVC Ts, 10 1/2" program 40 PVC dirsek ve yaklaşık 10 fit 1/2" program 40 PVC'ye ihtiyacım vardı. PVC boruyu tasarımınıza uygun parçalara ayırın ve tek tek boruları zımparalayın, ardından çerçeveyi oluşturmak için bağlantı parçalarına yapıştırın ve son olarak bir arada tutmak için her bir bağlantı parçasının kenarlarını sıcak yapıştırın. suyun doldurmasını sağlamak için çerçeveye delikler açarak batmasına neden olur.

Adım 2: İticilerin Takılması

Bir sonraki adım için, ROV'u ileri, yukarı ve aşağı itmeye hizmet edecek altı su altı sintine pompasına ihtiyacınız olacak. Ayrıca, ROV'nin üstüne ve altına bağlanabilen ve iticileri, sonlandırma kutularını, ağırlıkları ve balastları tutacak iki plastik ızgaraya sahip olmalısınız. Her bir iticiyi etiketlediğinizden emin olun (bu, iticileri pozitif sonlandırma kutusuna ve uzaktan kumandaya bağlarken kullanışlı olacaktır).

Adım 3: İticileri Sonlandırma Kutularına Kablolama

Daha sonra, en az yedi bağlantı terminali, #18 ölçü bağlantı kablosu ve 50 fitlik 7 kablolu #16 ölçü bağlantı kablosuna sahip iki küçük elektrik kutusuna ihtiyacınız olacak (en iyi şekilde çalıştığını buldum sprinkler kablosu). İlk olarak, kabloların girmesine izin vermek için elektrik kutularına küçük delikler açın. Negatif sonlandırma kutusu için (sağ tarafta resimde), sintine pompalarının negatif kablolarını #18 ayar bağlantı kablosuyla birlikte geçirin ve sintine pompalarının tüm negatif kablolarını sarabilmeniz için yeterince aşağı doğru sıyırın. # 18 ayar bağlantı telinin etrafında. Tellerin birbirine sarılı kalmasını sağlamak için bir havya kullanın.

Pozitif sonlandırma kutusunda (sol tarafta resimde), sintine pompalarının pozitif kablolarını geçirin ve bağlantı terminallerine vidalanabilmeleri için yeterince soyun, ancak hangi iticinin kablosunun vidalandığını unutmayın. hangi adaptör (iticileri etiketlemenin kullanışlı olduğu yer burasıdır). Ardından, hangi iticilerin renkli #16 gauge bağlantı telinin her birine karşılık geldiğine dikkat ederek sprinkler teli için de aynısını yapın. Sprinkler telindeki yedinci kablo, yine negatif sonlandırma kutusunda bulunan 18 numaralı bağlantı kablosuyla aynı terminale vidalanmalıdır; buna topraklama kablosu denir ve gücü negatif sonlandırma kutusuna geri döndürür.

Adım 4: Ağırlıkları ve Şamandıraları Takma

Su altındayken bir 'üst' ve 'alt' oluşturmak için, drone'nun suda ters dönmemesi için üst tarafı pozitif, alt tarafı negatif yüzer durumda tutacak bir şeye ihtiyacı olacaktır. Üst kısmı pozitif olarak yüzer halde tutmak için, çerçeveyi monte ederken yaptığım gibi uç kapakları taktığım iki adet 4 çapında PVC boru kullandım, hava geçirmez ve yüzer tutmak için PVC boru yapıştırıcısı ve kenarlarında sıcak yapıştırıcı ile.

Ağırlıklar için üç, bir ayak uzunluğunda 1/2 PVC borular dolgulu taşlar kullandım. Ayrıca borulara suyun girmesi için birden fazla delik açtım. Ağırlıkların üzerine uç kapaklarını yapıştırmanıza gerek yok çünkü ağırlıklar var. Onları hava geçirmez tutmak için hiçbir sebep yok ve her borudaki ağırlık miktarını ayarlamanız gerekebilir. Her şeyi bağlarken fermuar kullandım.

Not: İticinin aşağı itemeyeceği kadar dümdüz batmadığından veya çok fazla yüzmediğinden emin olmak için ROV'u yüzdürme testi yapmanız gerekecektir.

Adım 5: Uzaktan Kumandayı Oluşturma

Uzaktan kumandayı monte etmek için 6x4x2 inçlik bir proje kutusuna, altı basmalı düğmeye, en az 7 bağlantı terminaline sahip bir bağlantı terminaline, #18 ayar bağlantı kablosuna ve 12 voltluk bir sigortaya ihtiyacınız olacaktır. İlk olarak, uzaktan kumandanın önüne sprinkler kablosuna sığabilecek bir delik açın ve iki #18 gauge bağlantı kablosunun sığabileceği tarafına bir delik açın. Klemens şeridini ve sigortayı resimde görüldüğü gibi sıcak tutkalla yapıştırın. Proje kutusunun üst kısmına her bir düğmeye sığabilecek altı delik açın: yukarı, aşağı, sol1, sol2, sağ1 ve sağ2.

İlk olarak, negatif kabloyu ilk terminale ve #18 bağlantı kablosunu karşılık gelen terminale vidalayın ve uzaktan kumandanın yan tarafında açtığınız delikten geçirin, bu pil için negatif kablo olacaktır. Ardından, butonların bir vidasının etrafına sarılacak olan kalan sprinkler kablolarını soyun. Diğer vidada, diğer altı bağlantı terminaline inecek olan 18 numaralı bağlantı kablosunu sarın. İlgili terminaller için, altı terminalin tümüne bağlanan ve sonunda kabloları eritecek veya bir kıvılcım oluşturacak aşırı akımı önlemek için sigortanın etrafına saran vidalı #18 bağlantı kablosu. Sigortanın diğer tarafına 18 numaralı başka bir bağlantı teli sarın ve yan delikten geçirin, bu pil için pozitif tel olacaktır.

Adım 6: İticilerin Test Edilmesi

Her şeyi su geçirmez hale getirmeden önce, iticilerin düzgün çalıştığını test etmeniz gerekecek. Uzaktan kumandanın artı kablosunu artı pil klipsine ve eksi kabloyu eksi pil klipsine bağlayın. Kabloları aküye klipsleyin ve tüm iticilerin çalıştığını ve doğru düğmeye bağlı olduğunu test edin.

Adım 7: Su Yalıtımı

Yerleşik sonlandırma kutularını su geçirmez hale getirmek için, önce kabloların kutuya girdiği deliklerin çevresini sıcak tutkallamanız gerekir, içte ve dışta sıcak tutkal uyguladığınızdan emin olun. Ardından, suyun açıkta kalan kablolarla temas etmesini önlemek için hava geçirmez bir conta oluşturacak üç kutu tuvalet mühür mumuna ihtiyacınız olacak. Balmumu bir çift kazan yöntemi kullanarak eritin, mumu sonlandırma kutularının üstüne dökün ve en az 24 saat kürlenmeye bırakın. Sonlandırma kutularının vida deliklerine herhangi bir mumun girmesini önlemek için mumu dökmeden önce vidaları vida deliklerine taktığınızdan emin olun. Balmumu tamamen kuruduktan sonra kapağı vidalayın ve kenarları sıcak tutkalla yapıştırın.

Not: Her şeyi su geçirmez hale getirdikten sonra herhangi bir değişiklik yapmak son derece zor olacaktır, bu nedenle her şeyin düzgün çalıştığından emin olun.

Adım 8: Kamera Kurulumu

ROV'unuza kamera takmanın en kolay ve hızlı yolu, bir balıkçı kamerası satın alıp resimde görüldüğü gibi çerçeveye takmak. Bu kamera kendi monitörü ve led ışıkları ile birlikte gelir. Ayrıca biraz daha ucuz, su geçirmez olmayan bir kamera için su geçirmez bir muhafaza yapmayı ve onu eski bir taşınabilir tv oynatıcı gibi bir monitöre bağlamayı da araştırabilirsiniz, ancak bunun birçok sorunu olduğunu gördüm.

Adım 9: Tether Kurulumu

Son olarak, hem kabloları (fıskiye ve kamera) düzenlemeniz hem de ROV'u karaya çekebileceğiniz ROV'a bir halat bağlamanız gerekecektir. İpin dibe batmamasını ve herhangi bir şeye takılmamasını sağlamak için, küçük köpük erişte parçalarını üç akorun hepsine sıkıştırın, bu aynı zamanda telleri ve ipi birbirine bağlayacaktır. ROV'nin yüzdürme özelliğini mümkün olduğunca az etkilemek için, ipin drone'a en yakın olan kısmına daha küçük köpük erişte parçalarını sıkıştırın. Üç akorun tamamı düzenlendiğinde, ipi bir akor saklama makarasının etrafına sarın.

Adım 10: Lütfen Dikkat Edin…

Dünya okyanuslarının karşı karşıya olduğu artan sorunlar nedeniyle, sizi yalnızca bir sualtı ROV inşa etmek için daha fazla araştırma yapmaya değil, aynı zamanda sualtı dünyasının doğal güzelliğini korumaya ve korumaya nasıl yardımcı olabileceğinizi de teşvik ediyorum.

İşte bazı yararlı bağlantılar:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Mercan'ın Peşinde - Netflix Belgeseli

Misyon Mavisi - Netflix Belgeseli

Plastik Bir Okyanus - Netflix Belgesel