RF Uzaktan Kumandalı Araba: 6 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Oluşturan: Kevin Shu

genel bakış

RC araba her yaş için harika bir projedir ve herhangi bir programlama gerektirmez. Basit entegre devreler (IC) kullanır ve bir uzaktan kumanda ile kablosuz olarak kontrol edilir. Uzaktan kumanda, RC arabasına kodlanmış bir radyo frekansı (RF) sinyali gönderir. RC araba sinyali çözer ve buna göre hareket eder. Araba bir tank gibi hareket eder: sola dönmek için sağ motor açılır ve sol tekerlek üzerinde döner ve bunun tersi de geçerlidir.

Parçalar ve Araçlar

Elektronik

• 1x Voltaj Regülatörü 7805 (Lee'nin Kimliği: 7115)
• 2x Baskılı Devre Kartı 171 (Lee'nin Kimliği: 1058)
• 1x 1N4001 Diyot (Lee'nin Kimliği: 796)
• 1x Isı Emici, TO-220 (Lee'nin Kimliği: 10462)
• 1x HT12E Kodlayıcı (Lee'nin Kimliği: 16295)
• 1x HT12D Kod Çözücü (Lee'nin Kimliği: 16296)
• 1x RF Bağlantı Vericisi 434MHz (Lee'nin Kimliği: 11089)
• 1x RF Bağlantı Alıcısı 434MHz (Lee'nin Kimliği: 11090)
• 1x 1/4W 1K Direnç (Lee'nin Kimliği: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K Direnç (Lee'nin ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K Direnç (Lee'nin Kimliği: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG Direnç (Lee'nin Kimliği: 94730)
• 1x L293D Yarım Köprü Sürücüsü (Lee'nin Kimliği: 71198)
• 2x Elektrolitik Kapak 16V 100uF (Lee'nin Kimliği: 872)
• 2x 5mm Yeşil LED (Lee'nin ID: 550)
• 2x DPDT Rocker anahtarı (Lee'nin ID: 32842)
• 1x 9V Pil Klipsi (Lee'nin ID: 6538)
• 1x 9V Pil (Lee'nin Kimliği: 83741)
• 1x Plastik Muhafaza (Lee'nin Kimliği: 10361)
• 1x Robot 3 tekerlekli Şasi kiti (Lee'nin ID: 100259)
• 1x SPST Basmalı Anahtar (Lee'nin Kimliği: 31061)
• 1x Bağlantı Kabloları AWG22 Solid (Lee's ID: 22491)
• 4x Yalıtımlı Hızlı Bağlantı Kırmızı Dişi (Lee'nin ID: 6023)
• 4x Hızlı Bağlantı Kırmızı Erkek (Lee'nin Kimliği: 6216)

Aletler

• 1x Kablo Soyucu (Lee'nin Kimliği: 103252)
• 1x Burun Pensesi (Lee'nin Kimliği: 10310)
• 1x Çapraz Kesici (Lee'nin Kimliği: 10383)
• 1x Lehimleme İstasyonu (Lee'nin Kimliği: 11000)
• 1x Lehim (Lee'nin Kimliği: 10691)
• 1x Lehim Sökme Pompası (Lee'nin ID: 10103)
• 1x Kutu Kesici veya Maket Bıçağı
• 1x Çakmak

Adım 1: Kasayı İnşa Etme

Şasi oluşturmak için şasi kitini kullanacağız. Kit aşağıdaki öğeleri içerir:

• 1x Plastik taban şasi
• 1x 4-AA hücreli pil tutucu
• 2x DC dişli motor 3-6V
• 2x Lastik lastikler (65mm Çap)
• 1x Tekerlek tekerleği
• Devir/hız ölçümü için 2 adet 20 hatlı enkoder çarkı • 1 adet SPST basmalı anahtar
• 4x Plastik bağlantı elemanları
• 4x M3x30 vida
• 8x M3x6 vida
• 8x M3 fındık
• 4x M3x12 ara parçası
• 1x Kurulum sayfası

Kiti kullanarak şasiyi monte edeceğiz.

1. Kasanın ve bağlantı elemanlarının sarı koruma sargısını yırtın.
2. Bağlantı elemanını yukarıdaki resme göre dört yarığa ve basmalı anahtara yerleştirin.
3. Enkoder çarkını motorun yanına takın. Enkoder tekerlekleri arabanın içine bakar.
4. M3x30 vidaları ve M3 somunları kullanarak iki motoru bağlantı elemanına monte edin. Motorun sarı ucunun öne baktığından emin olun.
5. Pil tutucuyu M3x6 vidaları ve M3 somunları kullanarak motorun diğer tarafına monte edin. Bu arabanın üst tarafı olacak.
6. M3x12 ara parçaları ve M3x6 vidaları kullanarak tekerlek tekerleğini arabanın alt tarafına monte edin.

Adım 2: Alıcıyı Oluşturma

Baskılı Devre Kartı: Parça Kimlik Tablosu

• U1: HT12D kod çözücü (Lee'nin Kimliği: 16296)
• Baskılı Devre Kartı 171 (Lee'nin Kimliği: 1058)
• U2: L293D yarım köprü sürücüsü (Lee'nin ID: 71198)
• U3: RF bağlantı alıcısı (Lee'nin Kimliği: 11090)
• D1: 1N4001 diyot (Lee'nin kimliği: 796)
• R1: 50k direnç (50k elde etmek için 47k ve 3.3k direnç seri olarak çalıştırılır)
• R2: 1K direnç (Lee'nin kimliği: 91901)
• LED1: 5 mm yeşil LED (Lee'nin ID: 550)
• S1: SPST basmalı anahtarı (Lee'nin ID: 31061)

Baskı Devre Kartının Montajı

1. Bileşenleri (U1, U2, U3, D1, R1, R2 ve 4-AA pil tutucu) yukarıda listelenen parça kimliklerine göre hedeflerine yerleştirin.
2. Her bileşeni lehimleyin ve gerekirse lehimleyin. Diyotların, LED'in, pil tutucunun ve IC yongalarının yönünün polaritesinin doğru konumda olduğundan emin olun. Yaygın bir polarite işaretçisi, çipin bir ucundaki yarım ay şeklidir. Bir diğeri, pim 1'e göre küçük bir nokta veya bazen bunun yerine küçük bir üçgen veya sekmedir. Bu polarite işaretinden çipin etrafında saat yönünün tersine hareket edin ve aşağıda gösterildiği gibi 1'den başlayarak pinleri numaralandırın.
3. Bileşenlerin fazla uçlarını diyagonal kesici ile kesin.
4. SPST anahtarını muhafazaya takın.
5. SPST anahtarını uygun şekilde baskılı devre kartındaki S1'e bağlayın ve lehimleyin. Yaklaşık 3 cm uzunluğunda tel bırakın. Bu, panoya AÇIK/KAPALI sağlayacaktır.
6. 5 mm yeşil LED'i muhafazaya takın.
7. 5 mm yeşil LED'i baskılı devre kartındaki LED1'e uygun şekilde bağlayın ve lehimleyin. Yaklaşık 3 cm uzunluğunda tel bırakın. Vericiden alıcıya sinyal alındığında LED yanacaktır.
8. Anten olarak 8 cm uzunluğunda bir kablo ile baskılı devre kartındaki ANT'ye lehimleyin. Bir kalemle spiral şeklinde kıvırın.

3. Adım: Verici için Muhafazanın Oluşturulması

1. Kesme şablonunu kullanın ve iki DPDT basmalı anahtarını ve SPST anahtarını kesin. Not: Kesikler 1'e 1 oranındadır, bu nedenle yazdırırken resmi hiçbir şekilde germediğinizden emin olun.
2. Plastik muhafaza üzerindeki anahatları hizalayın.
3. Bir çakmak kullanarak maket bıçağının ucunu ısıtın. Dikkat: Çocuklar bir sonraki adımı atmadan önce ebeveynlerinden yardım istemelidir.
4. İyi havalandırılmış bir odadayken, bıçağı sıcak tutarken anahtarları bıçakla kesin. Gerektiğinde tekrar ısıtın. Dikkat: Yanmış plastikten çıkan siyah dumanı solumayın.
5. Anahtarları kasaya takın ve gerekli ayarlamaları yapın. 5 mm matkap ucu kullanın ve 5 mm yeşil LED için bir delik açın.
6. 2 mm'lik bir matkap ucu kullanın ve anten için bir delik açın.
7. Bitmiş ürün yukarıdaki gibi görünmelidir.

Adım 4: Vericiyi Oluşturma

Baskılı Devre Kartı: Parça Kimlik Tablosu

• U1: 7805 voltaj regülatörü (Lee's ID: 7115)
• Baskılı Devre Kartı 171 (Lee'nin Kimliği: 1058)
• U2: HT12E kodlayıcı (Lee'nin Kimliği: 16295)
• U3: RF bağlantı vericisi (Lee'nin Kimliği: 11089)
• R1: 1M direnç (Lee'nin kimliği: 94730)
• R2: 1K direnç (Lee'nin kimliği: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF elektrolitik kapasitör (Lee'nin ID: 872)
• LED1: 5 mm yeşil LED (Lee'nin ID: 550)
• S1: SPST basmalı anahtarı (Lee'nin ID: 31061)
• S2: DPDT basmalı anahtar (solda) (Lee'nin Kimliği: 32842)
• S3: DPDT basmalı anahtar (sağda) (Lee'nin Kimliği: 32842)

Baskılı Devre Kartının Montajı

1. Bileşenleri (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 ve 9V pil klipsi) yukarıda listelenen parça kimliklerine göre hedeflerine yerleştirin.
2. Her bileşeni lehimleyin ve gerekirse lehimleyin. Kondansatörlerin polaritesinin, pil klipsinin ve IC yongalarının yönünün doğru konumda olduğundan emin olun.
3. Bileşenlerin fazla uçlarını diyagonal kesici ile kesin.
4. DPDT basmalı anahtarın, sol basmalı anahtarın ve sağ basmalı anahtarın her birini yukarıdaki resme göre kablolayın ve lehimleyin. Pin 1 ve 6 birbirine bağlanır. Pin 2 ve 5 birbirine bağlanır.
5. DPDT basmalı anahtarlarını muhafazaya takın.
6. Sol ve sağ DPDT rocker anahtarının VCC ve GND'sini baskılı devre kartındaki S2 ve S3'e uygun şekilde lehimleyin. Yaklaşık 3 cm uzunluğunda tel bırakın.
7. Bir parça tel (yaklaşık 3 cm uzunluğunda) kullanarak bir ucunu HT12E'nin (10, 11, 12, 13) pimlerinden birine lehimleyin. Diğer ucunu bir erkek hızlı bağlantı parçasıyla kıvırın. Diğer pinler için tekrarlayın.
8. Başka bir 3 cm uzunluğunda tel kullanarak, bir ucunu DPDT basmalı anahtar pimlerinden (3, 4) birine lehimleyin. Diğer ucunu yalıtımlı dişi hızlı konektörle kıvırın. Diğer pimler ve basmalı anahtar için tekrarlayın.
9. Erkek ve dişi hızlı konektörleri aşağıdaki tabloya göre birbirine bağlayın.
10. SPST anahtarını muhafazaya takın.
11. SPST anahtarını uygun şekilde baskılı devre kartındaki S1'e bağlayın ve lehimleyin. Yaklaşık 3 cm uzunluğunda tel bırakın. Bu, panoya AÇIK/KAPALI sağlayacaktır.
12. 5 mm yeşil LED'i muhafazaya takın.
13. 5 mm yeşil LED'i baskılı devre kartındaki LED1'e uygun şekilde bağlayın ve lehimleyin. Yaklaşık 3 cm uzunluğunda tel bırakın. Kart açıldığında LED yanacaktır.
14. Anten olarak 8 cm uzunluğunda bir kablo ile baskılı devre kartındaki ANT'ye lehimleyin. Bir kalemle spiral şeklinde kıvırın.

Adım 5: Devre Şemaları

Yukarıda hem vericinin hem de alıcının devre şemasının resimleri bulunmaktadır.

6. Adım: Sorun Giderme

Herkes hata yapar ve sakin kalmak ve devre/kablolamanızda hata ayıklamak önemlidir.

Lehimleme

1. Havyanın ucunu az miktarda lehimle kalaylayın. Nemli bir süngerle silerek temizleyin ve ardından tekrar az miktarda lehim ekleyin - bu, ısının derz üzerine hızlı bir şekilde akmasına yardımcı olur.
2. Lehimlenecek tüm yüzeylerin temiz ve yağsız olduğundan emin olun.
3. Bileşenin ucunu ve yastığı havyanın ucuyla ısıtın.
4. Yavaşça ve lehimi bağlantıya uygulayın ve lehimin pedin içine akmasına izin verin. İyi bir lehim bağlantısının ideal şekli bir volkan gibi görünmelidir.
5. Biraz lehim uyguladıktan sonra havyayı çıkarın. Ütü altlığın üzerinde çok uzun süre bırakılırsa, altlık devre kartından düşebilir. Lehimdeki akı yanarak lehimin oksitlenmesine neden olur. Bu nedenle, daha fazlasını eklemeden önce her zaman lehimin biraz soğumasını bekleyin, tipik olarak birkaç saniye yeterlidir.
6. Lehim eklemi ideal şekle geldiğinde soğumaya ve katılaşmaya bırakın.
7. Fazla kurşunu diyagonal kesicilerle kesin.
8. Bir lehim bağlantısını test etmek için multimetredeki süreklilik işlevini kullanın. Kablolara birlikte dokunun ve multimetrenin bip sesi çıkardığından emin olun.
9. Lehim bağlantınızın karşıt taraflarındaki iki noktadaki uçlara dokunun. Süreklilik tespit edilirse multimetre bip sesi çıkaracaktır.

Güç kaynağı

1. Pil klipsinin/tutucusunun kırmızı ucunun devre kartının pozitif pedine ve siyah ucun negatif pedine bağlı olduğundan emin olun.
2. Multimetredeki süreklilik işlevini kullanın ve pozitif ve negatif pedleri kontrol edin. Bip sesi çıkarırsa, devrede bileşenlere de zarar vermiş olabilecek kısa devre vardır.
3. Süreklilik testi yapana kadar pili asla bağlamamalısınız.

LED

LED'in polaritesinin doğru olduğundan emin olun. Daha uzun kurşun pozitif uçtur ve daha kısa olan negatiftir. Ayrıca LED'in düz tarafındaki pin de negatiftir.

Diyot ve Elektrolitik Kondansatör

Diyot ve kapasitörün polaritesinin doğru olduğundan emin olun. Diyot/kapasitör kendi üzerinde işaretlenmiş bir çizgiye sahip olacaktır. Bu olumsuz tarafı gösterir.

kablolama

1. Her bileşenin doğru şekilde bağlandığından emin olarak devreyi izleyin.
2. Tüm VCC birbirine bağlanmalıdır. Tüm GND birbirine bağlıdır.
3. Bir multimetre kullanın ve pimlerin voltajını ölçün. VCC'ye bağlanan tüm pinler akü voltajı olmalı ve GND 0 olmalıdır.
4. Devrenizi başka birine kontrol ettirin, siz göremeyebilirsiniz ama onlar görebilir.