Video: Kapı çarpması: 3 Adım
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Doorslam, bir kapıyı çok sert çarpan insanlara karşı basit bir koruma mekanizmasıdır.
İHTİYACINIZ
- 1x Arduino Uno + PC
- 7x Atlama Kablosu
- Hızlanma Sensörü (bu örnekte: MAKERFACTORY MF-4838286)
- 5V Servo Motor
- İsteğe bağlı: Breadboard
Adım 1: 1. DONANIM KABLOSU
Pinleri aşağıdaki şekilde bağlayın:
ARDUINO ==> HIZLANMA SENSÖRÜ
GND ==> GND
3.3V ==> 3.3V
V4 ==> SDA
V5 ==> SCL
Burada bir devre tahtası kullanmak, daha sonra sensörü kapıya takmayı kolaylaştıracaktır. Yine de doğrudan bağlantı da işe yarıyor.
ARDUINO ==> SERVOMOTOR
GND ==> kahverengi
5V ==> kırmızı
Dijital 8 ==> turuncu
Daha sonra sorun yaşamamak için yeterince uzun kablolar kullandığınızdan emin olun.
2. Adım: SİNEMATİK
İvmeölçeri dönme ekseninden en az 10 cm uzağa kapıya takın.
Halatın bir ucunu servoya bağlayın ve diğer ucuna bir yastıklama nesnesi bağlayın.
Servo döndürmenin yastıklama nesnesinin yukarı/aşağı gitmesine neden olduğu bir fiziksel kurulum oluşturun.
Bunu, ipi yönlendirmek için iki vida kullanarak başardım, ancak yaratıcı olmaktan çekinmeyin.
3. Adım: Sonlandırma
Bu kodu arduino'nuza yükleyin ve iyi eğlenceler. Sistemi daha fazla/daha az reaktif hale getirmek için koddaki değişken slamThreshold'u artırın/azaltın.