İçindekiler:

Kapı çarpması: 3 Adım
Kapı çarpması: 3 Adım

Video: Kapı çarpması: 3 Adım

Video: Kapı çarpması: 3 Adım
Video: Kapıyı Kapat Boynuma Vuruyor 2024, Kasım
Anonim
Image
Image
1. DONANIM KABLOLAMASI
1. DONANIM KABLOLAMASI

Doorslam, bir kapıyı çok sert çarpan insanlara karşı basit bir koruma mekanizmasıdır.

İHTİYACINIZ

  • 1x Arduino Uno + PC
  • 7x Atlama Kablosu
  • Hızlanma Sensörü (bu örnekte: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • 5V Servo Motor
  • İsteğe bağlı: Breadboard

Adım 1: 1. DONANIM KABLOSU

Pinleri aşağıdaki şekilde bağlayın:

ARDUINO ==> HIZLANMA SENSÖRÜ

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Burada bir devre tahtası kullanmak, daha sonra sensörü kapıya takmayı kolaylaştıracaktır. Yine de doğrudan bağlantı da işe yarıyor.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> kahverengi

5V ==> kırmızı

Dijital 8 ==> turuncu

Daha sonra sorun yaşamamak için yeterince uzun kablolar kullandığınızdan emin olun.

2. Adım: SİNEMATİK

SİNEMATİK
SİNEMATİK

İvmeölçeri dönme ekseninden en az 10 cm uzağa kapıya takın.

Halatın bir ucunu servoya bağlayın ve diğer ucuna bir yastıklama nesnesi bağlayın.

Servo döndürmenin yastıklama nesnesinin yukarı/aşağı gitmesine neden olduğu bir fiziksel kurulum oluşturun.

Bunu, ipi yönlendirmek için iki vida kullanarak başardım, ancak yaratıcı olmaktan çekinmeyin.

3. Adım: Sonlandırma

Sonlandırma
Sonlandırma

Bu kodu arduino'nuza yükleyin ve iyi eğlenceler. Sistemi daha fazla/daha az reaktif hale getirmek için koddaki değişken slamThreshold'u artırın/azaltın.

Önerilen: