Bubblebot: Devasa Bubble Üreticisi: 9 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Hoş geldin

İşte harika bir hafta sonu projesi!

Bu harika Bubble Bot'u yapın:

Biraz uzun olmasına ve Arduino ile deneyim gerektirmesine rağmen, bu mekanizma size arkadaşlarınız, küçük çocuklarınız ve yetişkinleriniz arasında sonsuz bir zafer kazandıracak!

Avast, o zaman!

Adım 1: İhtiyacınız Olan Şey

Kullandığım malzemelerin ve parçaların bir listesi:

Çerçeve

* 5 x 4 fit uzunluğunda dikdörtgen profil (0,5" x 0,5") ahşap parçaları, mümkün olduğu kadar sağlam. İstersen muhtemelen kontrplaktan kurtulabilirsin, ancak beklenmedik eksiklikleri telafi etmek için her zaman gerçekte ihtiyacım olandan daha sağlam bir şey seçmeyi severim.

* Fanı ve servoyu tutmak için 12" x 4" x 0,5" tahta parçası. Bundan sonra ona ahşap raf diyeceğim. Lütfen İngilizcemi mazur görün, ben İsrailliyim.

* 2 menteşe, benimki yaklaşık 1,5 uzunluğundaydı.

* 4 Renkli plastik yüzer, a.k.a "Wacky Noodles", ~5 fit uzunluğunda. örneğin bunlar.

* Plastik şamandıraları ahşap çerçeveye sabitlemek için 20 adet orta boy fermuar, alternatif olarak, yapıştırıcı ile gidebilirsiniz…

* Açma-kapama kolunu servoya takmak için 5 küçük boy fermuarlı Tasarımın geri kalanıyla uyumlu olması için onları renkli hale getirin!

* Bazı cıvatalar, somunlar, pullar 1/8 çapında, çeşitli uzunluklarda kullandım. Biraz belirsiz olduğum için özür dilerim, tamamen aynı parçaları almanız, süpürme ve ayarlamalarınızı yapmanız oldukça tesadüf olurdu.

* 6 fitlik misina Bu, motoru kollara bağlamak için kullanılacaktır, bu yüzden güçlü bir tane almak daha iyidir

* Baloncukları yapmak için 6 fit kalınlığında iplik, tercihen kumaştan Hem emici hem de esnek bir iplik kullanın - öğreneceğiniz gibi, baloncuk yapımı için önemlidir. Aslında yaklaşık 5 mm genişliğinde sahip olduğum bir dağcılık ipliği kullandım. İstediğiniz önemli özellikler şunlardır: a. sabunu emebileceğini ve b. yeterince esnek olması ve düğüm oluşturmaması. Damıtılmış su kullanmayı sevmemin sebeplerinden biri de ipliğin asla sertleşmemesi.

* 2 fit uzunluğunda, 3 mm çapında 2 yuvarlak tahta çubuk (Veya iki adet 1 fitlik çubuğu birbirine zip-bağlayın) Bunlar, baloncukları oluşturan iplikleri tutan direkler olarak kullanılacaktır. Biri düz tahta parçasına sabitlenecek ve diğeri servoya monte edilecek - bu, mümkün olduğunca hafif olmaları gerektiği anlamına geliyor.

* 1 adet yuvarlak tahta çubuk, 2 fit uzunluğunda, 5 mm çapında (Veya - iki adet 1 fit'lik çubuğu birbirine bağlayın!) Bu, motorun olta kullanarak kolları yukarı ve aşağı getirmesini sağlayan kaldıraç olarak kullanılacaktır. Bu nedenle diğerlerinden daha sağlam olmalıdır.

* 10 adet 1.5 uzunluğunda ağaç vidası, 3-4 mm çapında

* Sabun sıvısı için plastik küvet

Beyinler

* 3 fit sıradan 1 uçlu tel

* Kollu bir mikro anahtar, bunun gibi bir şey. * Bir Servo, tercihen alabileceğiniz en kötü değil. Benimkini geekcon2010 sırasında birinden mutlu bir ihtiyaç anında ücretsiz olarak aldım, ancak kabaca boyut ve tork olarak buna benziyordu.

* 6V Dişli motor Bu, sabun kovasına giren ve havada açılan kolları kaldırıp indirmekten sorumludur, bu nedenle biraz yük almaya yönelik olmalıdır. Bir tarayıcı/yazıcıdan söktüğüm dişli bir motor modülü kullandım, ancak 6v olduğu sürece 5-10 RPM civarında her şeyi kullanabilirsiniz.

* Telleri toplamak için kullanılan makara/çekme Motorun miline takılmalıdır, bu nedenle birlikte iyi oynayabilecek parçalar aldığınızdan emin olun. Lehim setimin silindirinden tüm lehimi alarak benimkini aldım (fotoğrafa bakın). En iyi seçenek değil, kabul edeceğim.

* 12V Kule raflı bilgisayar fanı. 4.7" X 4.7" olanını kullandım. Bir fanı hızla değiştirerek (PWM kullanarak veya başka bir şekilde) her zaman yavaşlatabilirsiniz, ancak bunun tersi mümkün değildir.

* 10 fitlik 3 pinli servo uç uzatma kabloları kullandım, sorunsuz olan bu kablolar

* Devre Prototipleme kartı, buna benzeyen bir şey kullanıyorum

* 1 Arduino veya bir Arduino klonu. Bu RBBB'yi, oldukça ucuz ve çalışması kolay ModernDevice'den kullanıyorum. Sağlanan transistör yerine 12V girişimi (mopad pili) düşürmek için bir 7805 regülatör takıyorum

* Elektronik bileşenler için 1 adet plastik kit kutusu. Benimki 5" x 3" x 2" idi.

* 12V pil / Güç adaptörü Dış mekandayken mopad'imin pilini veya medeniyetteyken adaptörü kullanıyorum.

* H-Bridge bileşenleri: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistör 4 x 1/4W 1K direnç 4 x 1/4W 10K direnç H üzerinde okunması gereken bu eseri yazan Chuck McManis'e minnettarım. -Yazılı olarak hemen hemen uyguladığım köprüler. Fotoğraflardaki şemaya bakın.

Sabun Karışımı

Bu adamlar tarafından yayınlanan talimatları kullandım, miktarlar 4 ile çarpıldı:

4 litre distile su 3,2 litre hazır köpük karışımı 1 desilitre deterjan (normal green Fairy'i çok başarılı kullandım) 1 desilitre gliserin

Aletler

* Lehim ve lehim

* Sıcak Tutkal Tabancası: Aşırı kullanıldığında iğrenç olsa da, yeterince sıcak tutkalla çözülemeyecek pek çok mühendislik problemi yoktur. Ya da tasarımla ilgili problemler, bunu düşünmek geliyor. Hack, muhtemelen birçok ev sorununu da çözecektir. Bu tür bir kullanım için vaaz verdiğimden değil, ama hey, sadece söylüyorum. Sıcak tutkal tabancası, sofistike (sıkıcı) ürün montaj hatlarına karşı savaşta bizim silahımızdır.

* Elektrikli tornavida/matkap Çerçeveyi oluştururken bazı delikler açacağız ve bazı vidaları vidalayacağız

* 3mm ve 5mm ahşap matkaplar

* Ahşap tutkalı

* El Testere, Harika!

Adım 2: Çerçeveyi Oluşturmak

tamam, başlatmanın 2 yolu var:

Elle

1. İki çubuğu V şeklinde birbirine vidalayın. Maksimum stabilite için başka bir çiftin mümkün olduğunca benzer çıktıklarından emin olun.

Ardından, 2. Yatay bir çubukla birbirine bağlayın. Yatay tahta parçasını keserken, yanlardan yapışacak fazladan 5-6 alarak Arduino kutusu için bir miktar boşluk bırakmak isteyebilirsiniz. köşeler Sonucun bir örneği için ana resme bakın.

hazır

Herhangi bir ahşap işinden hoşlanmıyorsanız (benim gibi) ayrı olarak bir masa standı satın almanız daha mantıklı olacaktır.

Şimdi, Bu yatay çubuğa menteşeleri eşit şekilde takın. Ben çok kötü bir marangozum, menteşeler benim tüm zamanların düşmanıdır. Umarım daha iyisini yaparsın.

Diğer ucunu küçük rafa takın evet, bu listedeki son tahta parçası - genişliğinde 5 mm'lik bir delik açabilmeniz gerektiğini unutmayın, bu nedenle yeterince kalın bir parça seçtiğinizi iki kez kontrol edin; bu delik motora olta ile bağlanan yuvarlak direk için kullanılacaktır.

Ahşap rafın profiline gerekli çevre birimleri için delikler açın

Arkaya dönük:

* Yukarıda belirtilen çubuk için 5 mm delik

İleriye dönük:

* Sabit baloncuk yapma kolu için 3 mm delik * Fanı vidalarla takmak için 2 delik. * Servonun boyutuna bağlı olarak: Servoyu takmak için delikler veya bunun için bir soket gördüm, ben de öyle yaptım (bkz. resim 4)

3. Adım: Köpüren Alt Sistemini Ekleme (*)

(*) İçindekiler: servo, kollar ve vida halkası Servoyu ahşap rafa takmak İster testere ile açtığınız soketi kullanın ister delin. Her durumda servo raf ile aynı hizaya getirilmelidir, böylece raf aşağı bakarken raftan çekilir. servonun kolu da yere neredeyse dik bir düzlemde olmalıdır. 3 mm'lik yuvarlak tahta çubuğu bunun için açtığınız deliğe yapıştırın (ve daha sonra yapıştırın). Servolar, küçük RC uçakları kontrol etmek için tasarlanmıştır ve fiziksel düzenlemeleri, bunun dışındaki şeyler söz konusu olduğunda biraz gariptir, imho. İstikrarlı, olabildiğince sabit bir düzenleme elde etmek için elinizden gelenin en iyisini yapın. Alternatif olarak, eğer hazırsanız, bir parça kalay ve 0,5 mm'lik matkapla daha iyi bağlantı parçaları yapabilirsiniz. 6 fitlik ipi 2 fitlik parça ve 4 fitlik parçaya kesin. Daha sonra küçük boyut ayarlamaları yapılabilir, ancak bu boyutlar sizi güvenli bölgeye sokmalıdır. İpin her bir ucunu tahta çubukların her iki ucuna bağlayın Böylece, şimdi kollar açıldığında bir ilmek oluşur. Son resme veya bunu güzel bir şekilde özetleyen bu fotoğrafa bakın, ancak çubuklarınız ahşap rafa ve servoya bağlanacak, uzun ipe bir fermuar bağlayın, daha büyük olanın hemen altında daha küçük, 8 bir ilmek oluşturun. (BubbaBot 1.0'da, kollar yerçekimi ile sabun kovasına geri düştü, hareket çok daha aniydi. Belki burada o son düğüme gerçekten ihtiyacınız yoktur) ve şimdi, amigo kızlarımızdan bir mesaj:****** *********************************** İşte! Ön kollar hazır! *********** ****************************** Şimdi 5 mm'lik yuvarlak tahta çubuğu arkaya bakacak şekilde deliğe yapıştırın. Dediğim gibi daha sonra yapıştırın Ardından, bağlayın ucuna bir olta ipi, oltayı yerinde tutacak küçük bir çatlağı ezebilirsiniz. için ne kadar güç gerektiğini manuel olarak test edin rafı, kolları ve ipliği çekin. Menteşeleriniz doğruysa, çok zor olmamalı. Biraz eğrilerse, yağlamayı deneyin. Birazdan fazlaysa, bazı hizalamalara hazırsınız.

4. Adım: Fan

Fanı, yayılma kollarının hemen altından hava üfleyecek şekilde ahşap rafa takın. Daha sonra ayarlamanız gerekebilir, bu yüzden vidaları sonuna kadar vidalamayın. Geekcon2010'daki ilk versiyon için, AC'ye bağlı ve sürekli hava üfleyen sıradan bir ev fanı kullandım. Daha sonra, düzgün baloncukların oluşması için döngüden yeterli havayı itecek kadar büyük bir bilgisayar fanı buldum. Havanın mekanik hareketi, bu Eğitilebilir Kitapta olduğu gibi, iki çubuk ve bir ip ile manuel olarak baloncuklar yaptığınızda oluşturulan serbest hava akışının soluk bir taklididir, ancak hile yapar. (Herhangi bir iyileştirme elbette memnuniyetle karşılanır) Bir ara verin. Bir bira al, bunu hak ediyorsun. İlk etapta bu botu yapmama neden olan bu muhteşem klibi izleyin.

Adım 5: Geri Besleme Anahtarını Takın

Kollu mikro anahtarı alın ve üst çerçeve ahşabına sıcak tutkalla yapıştırın Ama önce lehim terminallerine gider, değil mi? Lütfen aşağıdaki fotoğrafa bakın. Ahşap raf yukarı kaldırıldığında, düğme tık sesi duyacak şekilde yapıştırın - raf maksimum aralığına ulaşmadan hemen önce. On-on anahtarı kullandım. anlamı, 3 terminal. Bir açma-kapama kullanıyorsanız, aşağı çekmeniz gerekir - pin çıkışına topraklanmış bir 10k direnç eklemeniz yeterlidir. Yorum: Daha önce de söylediğim gibi, bazı Arduino bilgisi olduğu varsayılır/gerekli. Çok fazla ayrıntıya girmediğim için özür dilerim, ancak çok sayıda mükemmel başlangıç arduino öğreticileri, videolar, kitaplar, gönderiler ve benzerleri var.

Adım 6: Motorun Kurulumu

Deponuzda ne olduğuna, motorun boyutuna, bağlantı noktalarına, güç oranına, ambalajına vb. bağlı olarak: Motoru bir kasnak/silindir ile arka ayaklardan birine takın. Burada birkaç motor denedim, ayrıca dikkatli denemeler yapmanız gerekebilir. Yazıcılar ve tarayıcılar, benimki gibi kağıt besleme hızı dişlileriyle geldikleri için kurtarmak için harikadır. Oltayı merdaneye sabitleyin (ipinin diğer ucu zaten 5 mm'lik tahta çubuğa bağlı olmalıdır) Şimdi görüyor musunuz? Silindir misinayı toplarken, tahta çubuk aşağı çekilir ve çerçevenin diğer tarafındaki ahşap raf yukarı kaldırılır. Yazılım daha sonra kolları yayar ve ilk sabun yüzeyini oluşturur. Ardından fan hava üfler, kollar kapanır ve Voila! bir balon doğar.

7. Adım: H-Bridge'i İnşa Etme

Mikrodenetleyici Yarışmasında Birincilik Ödülü