İçindekiler:

Arduino-Tomation Bölüm 3: 5 Adım
Arduino-Tomation Bölüm 3: 5 Adım

Video: Arduino-Tomation Bölüm 3: 5 Adım

Video: Arduino-Tomation Bölüm 3: 5 Adım
Video: DIY Radar With Ultrasonic Sensor And Chat-GPT Generated Arduino Code | Coders Cafe 2024, Kasım
Anonim
Arduino-tomasyon Bölüm 3
Arduino-tomasyon Bölüm 3

Modern bir şekilde dönüştürmek için başka bir makine. Ne için? Otomasyon yöntemlerini öğrenmek için.

Adım 1: İşletim Bölümü (OP) Açıklaması

İşletim Bölümü (OP) Açıklaması
İşletim Bölümü (OP) Açıklaması

Bu küçük aptal makine, endüstriyel tesislerde metal parçalar veya her neyse kimyasal işlemler için kullanılan daha büyük bir makinenin küçük bir modelidir…

Bir sepet dolusu her şeyi alan ve bir yerden bir yere götüren (5 yer) küçük bir araçtan yapılmıştır. İki DC 24V motor, dikey ve yatay hareketlere izin verir. Sensörler, aracın çeşitli konumlarını gösterir.

2. Adım: Modern Beceriler Ekleyin

Modern Beceriler Ekleyin
Modern Beceriler Ekleyin
Modern Beceriler Ekleyin
Modern Beceriler Ekleyin
Modern Beceriler Ekleyin
Modern Beceriler Ekleyin

Sistemi kontrol etmek için yeterli G/Ç içeren tha atmega1284P'ye dayalı bir arduino klonu kullanmaya karar verdim. Ayrıca bir modbus-tcp protokolünde W5100 ethernet kalkanı sayesinde arduino ile iletişim kuran endüstriyel bir dokunmatik ekran (ünlü COOLMAY MT6037H-W'm) kullanıyorum.

Adım 3: Şemalar ve Programlar

Neyi amaçladığımı açıklamak için bazı harika rehberler gerekli:

- Programın durum makinesi, SM kütüphanesi ile doğrudan bir arduino taslağına dönüştürülür.

- IEC61131 anlaşmasıyla (endüstriyel yöntem) SFC (Fransızca GRAFCET).

Sistemin şemasını da veriyorum.

Ayrıca 2 program bulabilirsiniz:

-arduino çizimi (TraitSurf1284.rar)

-HMI çizimi (TraitSurf.rar)

Adım 4: Acil Durum Rehberi: Acil Durumda veya Güç Açıldığında Yapılması Gerekenler…

Fransa'da, makineyi çalıştırmak için farklı adımları açıklamak için GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) adlı bir kılavuz kullanıyoruz.

Gösterge panelinin her düğmesi ve ışığı bu özel sayfada yazılıdır ve acil durum, arıza, kırık parça, hatalı üretim gibi durumlarda yapılması gerekenler….

Çılgınca bir resim gibi görünüyor ama bu aptal makineyle ne yapacağınızı bilemediğinizde çok kullanışlı.

Not: IC: İlk Koşullar: araç boş, Yüksek ve C1'de

OP: Sistemin İşletim Bölümü

Adım 5: Sonuç

Otomasyon ve programlama çözümlerini öğrenmek isteyen öğrenciler için çok iyi bir makine. Burada makinenizi yalnızca C dili ile programlayabilirsiniz (IEC31131 değil), bir LADDER dil yolu istiyorsanız, LDmicro kullanın (önceki talimatlarımdan birine bakın, IEC61131 sözleşmesi). Durum makine programlaması için Yakindu (IEC61131 değil) kullanın, ancak bir klonla çalışmıyor, bu nedenle klonu bir MEGA2560 panosuna değiştirin, bir SFC programlaması için (IEC61131 anlaşması) yalnızca arduino DUE ile GRAFCET STUDIO kullanın (şematiklerde bazı düzeltmeler) yapılması gerekecektir).

Tüm dünyada bulunan tüm ilginç web siteleri için teşekkürler.

Mutlu öğreticiler !!!

Önerilen: