E.S.D.U (Acil Servis Droid Birimi): 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bugün bir E. S. D. U (Acil Servis Droid Birimi) inşa edeceğiz. E. S. D. U 3 sınıfa ayrılmıştır: Polis, İtfaiye ve Medic.

Bunların hepsi henüz tam olarak geliştirilmedi, ancak umarım bunları bir topluluk olarak birlikte yükseltebilir ve geliştirebiliriz. Dolayısıyla bu proje tamamen açık kaynak olacaktır.

E. S. D. U Amaç:

E. S. D. U'nun temel amacı insanlara yardım etmek ve onları güvende tutmaktır.

Örneğin, Polis Birimi belirli bir alanı korumak ve hareket algılandığında alarm gibi caydırıcıları tetiklemek üzere programlanacaktır.

İtfaiye Ünitesi belirli bir alanı gözetlemek üzere programlanacak ve büyük bir ısı izi (yangın) tespit ederse, kendisine donatılmış bir yangın söndürme tabancası kullanarak söndürecektir.

Medic Ünitesi bir alarm çalacak (yardım almak için) veya hayati değerde bir düşüş tespit ederse 911'i arayacak (droid, hastanın taktığı ve hayati önemlerini bu şekilde izleyen bir bilezik aracılığıyla hayati belirtileri tespit edecektir) ve ayrıca hastasına ilacını belirli zamanlarda almasını hatırlatmak ve çok daha fazlası.

Yine de, bu amaçlara hizmet etmek için bu droidleri inşa etmek zorunda değilsiniz. Bu droidleri robot uşaklar, bekçi robotları ve hatta gösteriş için robotlar olarak kullanmak için inşa edebilirsiniz. Sonuç olarak, robotlarınızın amacının ne olacağına ve bunları nasıl kullanacağınıza siz karar verirsiniz. Bu proje ile eğlenmeyi unutmayın ve bu robotu nasıl kullanmayı düşündüğünüzü paylaşmayı unutmayın (bunu duymayı çok isterim). Şimdi başlayalım!

Gereçler

(x6) 1kg PLA

Servo motorlar

Çeşitli Sensörler

bir ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm bilyalı rulmanlar

Adım 1: Gövdeyi İnşa Etme

E. S. D. U'yu başlatmak için önce burada Thingiverse'de bulabileceğiniz tüm parçaları yazdırmalısınız.

İlk önce gövde ile başlayacağız.

Montaj talimatları için yukarıdaki resimlere bakın.

Notlar:

Gövde servosuna herhangi bir şey takmadan önce onu 90 dereceye ayarlamalısınız.

Gövde Döndürme'ye bir yatak yerleştirin, ardından Servo Aksı itin.

Servoyu L-Torso ve R-Torso'ya vidalayın.

Servo Aksa bir Servo Aks Somunu takın ve birlikte dönmelerini sağlamak için Torso Rotate'a yapıştırın veya eritin.

Adım 2: Gövdeyi Göğse Takma

Montaj için yukarıdaki resimlere bakınız.

Notlar:

Sırt ve Göğüs kısımlarını gösterildiği gibi birleştirin.

Torso Rotate, Sırttaki yuvaya ve ayrıca Göğüsteki oluğa da oturur.

Birlikte döndüklerinden emin olmak için T orso Döndürmeyi Sırta ve Göğse doğru eritin/Kaynaklayın veya yapıştırın.

Chest-1 ve Chest-2 Blank'i yazdırdıysanız, bu ikisini birbirine kaynaklamalı veya yapıştırmalı ve ardından Torso Rotate'ı buna kaynaklamalı/yapıştırmalısınız. Lütfen orada yiv olmadığını unutmayın, bu yüzden onu mümkün olduğunca düz ve düz bir şekilde Sandık'a kaynaklamanız/yapıştırmanız gerekir.

Adım 3: Boyun ve Omuzları Ekleme

Montaj yardımı için yukarıdaki resimlere bakın.

Notlar

İki Boyun Parçasını birbirine Kaynaklayın/Yapıştırın, ardından Arkadaki raya kaydırın.

Omuzları hizalamanıza yardımcı olması için Omuz Hizalayıcıyı kullanarak Omuzları takın (hizalayıcı omuz deliklerinden ve üst göğüs deliklerinden geçer). Ardından, her şey hizalandığında omzu yerine kaynaklayın/yapıştırın.

Rayları yukarı/aşağı kaydırarak boyun yüksekliğini ayarlayabilirsiniz. İstediğiniz iksiri elde ettikten sonra, yapıştırabilir veya yerine vidalayabilirsiniz. (Boyunun içeri kaymasını sağlamak için rayları zımparalamanız gerekebilir).

Adım 4: Baş ve Kulakları Ekleme

Montaj için yukarıdaki resimlere bakınız.

Notlar:

Neck'in servo yuvasına bir servo yerleştirin (Servonuzu 90 dereceye ayarlamayı unutmayın).

İki Kulak Parçasını bir araya getirin. Bunları hizalamaya yardımcı olması için Kulak Hizalayıcı'yı kullanabilirsiniz. Hepsini hizaladıktan sonra bunları birbirine kaynaklayabilir/yapıştırabilirsiniz. Kulakları başa takmak için Kulak Hizalayıcıyı kullanabilirsiniz. Kulak Hizalayıcı, kulak deliğinden ve yan taraftaki kafa deliğinden geçecektir.

Yüz Plakasını, bastırarak veya kaydırarak Arka Başlığa takın. (Yüz Plakasının kayması için rayları zımparalamanız gerekebilir).

Servo kornayı servonuza takın ve kornayı kafaya vidalayın (alt kafa deliği (küçük olan) ile ortada olduğundan emin olun. Servoyu gösteren resme ve içine çizilmiş siyah kareye bakabilirsiniz. Yani servo korna nereye gitmeli).

Adım 5: Biceps Eklemek

Montaj için yukarıdaki resimlere bakınız.

Notlar:

Sağ omuz servosunu (omuza giren servo) 0 dereceye ve sol omuz servosunu 180 dereceye ayarlayın. Önkol servosu ile de aynısını yapın (Ön kol dümdüz aşağıyı göstermelidir. Resimlere bakacak olursanız ve Önkolun dışarıyı gösteriyor ve oradan başlamak istiyorsanız servoyu 90 dereceye ayarlamalısınız).

Servo sağ tarafta ise 0 dereceye, solda ise 180'e ayarlanmalıdır. Döndürme servosu için (Bicep-1'e giren ve Bicep-2'nin dönmesini sağlayan servo)) 90 dereceye ayarlamalısınız.

Rulman yivi gördüğünüz her yere bir rulman yerleştirin (rulman yivinin nasıl göründüğünü görmek için "Rulman buraya gider" yazan resme bakın).

Servo kornasını Servo Aksa vidalayın ve yatağın içinden geçirin. Bicep-1 için, Servo Aks Somununu vidalamanız ve birlikte dönmelerini sağlamak için Bicep-1'e kaynaklamanız/yapıştırmanız gerekir.

Önkol için Bicep-2'nin servo yuvasına bir servo yerleştirin ve servo kornayı Önkol'a vidalayın. Ardından yatak yuvasına bir yatak yerleştirin ve Servo Aksı Önkol deliğinden ve yatak deliğinden itin. Bu, Önkolun düz ve dengeli kalmasını sağlayacaktır.

Diğer taraf için bu adımları tekrarlayın.

Adım 6: Bacaklar

Lütfen bacakların henüz test edilmediğini unutmayın.

Bacak tertibatı Biceps tertibatına çok benzer. Aslında, temelde aynılar, eksi tüm döner servo parçası.

Montaj için lütfen yukarıdaki resimlere bakınız.

7. Adım: Keyfini çıkarın

Artık gövdeyi oluşturduğunuza göre, çeşitli sensörler ekleyebilir ve istediğiniz her şeyi yapmak için programlamak için bir Arduino kullanabilirsiniz.

Eğlence!