Tek Motor Sürücü Kullanan Bluetooth Robot Kolu: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Eğitilebilirliğime hoş geldiniz.

Bu talimatta, tek motor sürücüsü kullanarak Kablolu kontrol robot kolunu Bluetooth robot koluna nasıl dönüştüreceğinizi göstereceğim. Bu sokağa çıkma yasağı kapsamında yapılan bir evden çalışma projesidir. Yani bu sefer sadece bir L298N motor sürücüm var. Kablolu kontrol robotu kolunu kontrol ederseniz 5 motorludur. Yani 3 adet L298N motor sürücümüz varsa 6 motoru kontrol edebiliyoruz (L298N sürücüsü 2 motoru çift yönlü kontrol edebiliyor) ve arduino ve L298N 3 sürücüleri kullanarak kolayca Bluetooth robot koluna dönüştürebiliyoruz. Ancak mevcut durum itibariyle sadece bir L298N motorum ve birkaç servo motorum var. Bu görevi nasıl yapacağınızı görelim.

Bunu yapmak için aşağıdaki öğelere ihtiyacınız olacak.

Gereçler

• Sonlandırılmış kablolu kontrol robot kolu
• Arduino kartı (Arduino Nano kullanıyorum)
• Bluetooth modülü (H06)
• L298N motor sürücüsü
• ekmek tahtası
• Atlama telleri
• Servo motor
• Mini cıvata ve somun

Adım 1: Kablolu Kontrol Robot Kolunu Sonlandırın

Bu projeyi yapmak için Kablolu kontrol robot koluna ihtiyacınız olacak. Bu, eBay veya Amazon'dan satın alınabilir. Eğer kablolu kumandalı robot kolunuz yoksa, birkaç plastik kol parçasını da birbirine bağlayan dişli motor kullanarak bunu yapabilirsiniz. Bağladığınız bu kablolu kumandalı robot kolunun nasıl monte edileceğini anlatmayacağım. Bu videoda nasıl monte edileceğini gösteriyor.

Adım 2: Çoklu Motor Kontrol Ünitesini Hazırlayın

Bu projede kullanacağım ana konsept bu. Şimdi Arduino Motor sürücüsünün çalışma yapısını kontrol ettiğinizde aşağıdaki gibidir.

1. Motor sürücüsündeki E1, E2'yi Arduino kartı Pin 9, 11'e bağlayın
2. Motor kablolarını Motor sürücüsü Çıkış 1, 2 konektörlerine bağlayın
3. Şimdi, E1 YÜKSEK, E2 DÜŞÜK motora bir yöne doğru (saat yönünde söyleyin) verdiğinizde ne olur?
4. E1 DÜŞÜK, E2 YÜKSEK değerlerini değiştirirseniz, motor diğer yöne çalışır (saat yönünün tersine söyleyin)
5. Şimdi bu Motor sürücüsüne 5 motor bağlarsanız ne olur Çıkış 1, 2 konektör
6. Daha sonra tüm motorlar aynı şekilde çalışacak ancak güçten dolayı hız düşük olabilir, motor sürücü +12v konnektörüne harici güç bağlayabilirsiniz.
7. Bu nedenle, motor kablolarını tek tek motor sürücü çıkışı 1 veya 2 konektörlerine bağlayabilirsek, yalnızca bağlı olan motor çalışır.
8. Robot kolunu kontrol etmek için kullanacağım konsept bu.
9. Bunu yapmak için Servo motor kullanabilirim. Farklı derece açılarıyla Çıkış pini 1 veya 2 kablosunu farklı motor kablosuyla kısa devre yapacağım.
10. Daha fazla anlamak için yukarıdaki resimleri kontrol edin.
11. Ayrıca pinleri bağlamak için doğru dereceyi almamız gerekiyor. Bunun için Arduino kodu eklenmiş bir Potansiyometre kullanabilir ve seri monitörü kontrol ettiğinizde dereceyi bulabilirsiniz.
12. Bu konsepti başka amaçlar için de kısa devre yapmak için kullanabilirsiniz.

Adım 3: Bluetooth Bağlantısını Kodlayın ve Projeyi Sonlandırın

Şimdi kablolu kumanda robot kol tellerini yukarıda oluşturulan Servo motor ile ilgili kısa devre pinlerine bağlayın. Ve Bluetooth modülünü ekleyin. Bluetooth modülü TX'i Arduino RX'e ve Bluetooth modülü RX'i Arduino TX pinlerine bağlamanız ve güç kablolarını da bağlamanız gerekir. Servo motorun da Arduino kartına bağlanması gerekiyor ve Bluetooth bağlantı giriş karakteri ile servo motor derecesini yazacağız.

Bluetooth ile ilgili herhangi bir uygulamayı telefonunuza indirebilir ve uygulama konfigürasyonlarına ve çıkış karakterlerine göre Arduino kodunu değiştirebilirsiniz. Bunu yapmak için Arduino Bluetooth Controller uygulamasını kullandım.

Bunu Bilgisayar usb gücü ile çalıştırmaya çalıştığınızda, bir süre Servo motor ve motor sürücüleri için yeterli güç olmadığından motorlar çalışmıyor. Böyle bir durumda motor sürücüsüne harici güç bağlayabilirsiniz.

Bu bir model uygulamadır ve sınırlı kaynaklarla yapılmıştır. 3 adet L298N motor sürücünüz varsa bu kolayca yapılabilir.

Ayrıca yukarıda 2. adımda bahsedilen kısa devre yöntemi başka ihtiyaçlar için de kullanılabilir.

İzlediğiniz için teşekkürler.