Arduino Bluetooth Araba: 6 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu benim ilk Arduino projem, yapımı oldukça basit. Yapması yaklaşık yarım saat sürecektir oldukça basit siz de aşağıdaki adımları takip ederek yapabileceğinizi ve eğleneceğinizi düşündüğünüz için sonunda yaptığımda bana neşe katın. Şimdi yapma sırası sizde. Sadece takip edin. açıklama altında verilen adımlar

Adım 1: Gereksinimler

Arduino uno kartı Bluetooth modülü hc 05 4wd shield (adafruit) Jumper kabloları İki adet 9v pil (1. arduino kartı 2. koruyucuya harici güç kaynağı) 9v pin jaklı pil kapağı

2. Adım: Bağlantı

kalkanı arduino kartına monte edin ve bluetooth'u audio'ya veya üzerine lehimleyerek doğrudan shielde bağlayın RX'i TX'e, TX'i RX'e, topraktan toprağa, vcc'den vcc'ye şekildeki gibi bağlayın ve ayrıca Motorları M1'e (solda) bağlayın) ve M2 (sağda)

Adım 3: Kodlama

//*** 1- Dokümantasyon //Bu program, bir bluetooth modülü aracılığıyla Arduino ile iletişim kuran bir uygulama kullanarak bir robot arabayı kontrol etmek için kullanılır.

#Dahil etmek

//motor kalkanı AF_DCMotor motor1(3)'ün 3 ve 4 numaralı terminallerini kontrol etmek için iki nesne oluşturur; AF_DCMotor motor2(4); karakter komutu; geçersiz kurulum() { Serial.begin(9600); //Baud hızını Bluetooth modülünüze ayarlayın. } void loop(){ if(Serial.available() > 0){ command = Serial.read(); Durmak(); //motorlar durdurulmuş olarak başlat //Pin modunu sadece yeni komut öncekinden farklıysa değiştir. //Serial.println(komut); switch(command){ case 'F': forward(); kırmak; 'B' durumu: geri(); kırmak; durum 'L': sol(); kırmak; 'R' durumu: sağ(); kırmak; } } } void forward() { motor1.setSpeed(255); //Maksimum hızı tanımla motor1.run(İLERİ); //motoru saat yönünde döndür motor2.setSpeed(255); //Maksimum hızı tanımla motor2.run(İLERİ); //motoru saat yönünde döndürün } void back() { motor1.setSpeed(255); motor1.run(GERİ); //motoru saat yönünün tersine döndür motor2.setSpeed(255); motor2.run(GERİ); //motoru saat yönünün tersine döndürün } void left() { motor1.setSpeed(255); //Maksimum hızı tanımla motor1.run(İLERİ); //motoru saat yönünde döndür motor2.setSpeed(0); motor2.run(ÇALIŞTIR); //motor2'yi kapat } void right() { motor1.setSpeed(0); motor1.run(ÇALIŞTIR); //motor1'i motor2.setSpeed(255); //Maksimum hızı tanımla motor2.run(İLERİ); //motoru saat yönünde döndürün } void Stop() { motor1.setSpeed(0); motor2.run(ÇALIŞTIR); //motor1'i kapat motor2.setSpeed(0); motor2.run(ÇALIŞTIR); //motor2'yi kapat }

4. Adım: Yükleme

kodları yüklemeden önce Bluetooth modülünü çıkarın

Adım 5: Güç Kaynağı

9 voltluk pili arduino kartına bağlayın ve ayrıca Motorlarınıza giden güç kaynağını artırmak için harici güç yoluyla kalkan yapmak için 9 volt pili de bağlayabilirsiniz, şekilde gösterilen güç atlama kablosunu çıkarın.

6. Adım: Uygulamayı Yükleyin

Bluetooth RC denetleyici uygulamasını play store aracılığıyla kurun uygulamayı açın izin isteyin Bluetooth'u açın ilk şifrenin 1234 veya 0000 olmasına izin verin ve ardından uygulamada gösterilen vitese tıklayın şimdi "arabaya bağlanmayı seçin" uygulamada yanıp sönen kırmızı düğme green'e dönün, arabanıza bağlısınız, onunla oynayın ve projenizin tadını çıkarın. Bu talimatı izlediğiniz için teşekkür ederiz