Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Yazar FedericoM61Takip Yazar tarafından daha fazlası:

Hakkında: Güven bana, ben bir mühendisim! FedericoM61 Hakkında Daha Fazla Bilgi »

Hep kendime dört ayaklı bir robot yapmak istemişimdir ve Minecraft yarışması iyi bir bahaneydi. Ayrıca, gerçekten bir Creeper 'evcil hayvanı' istiyordum

Bu Eğitilebilir Kitapta nasıl yaptığımı paylaşacağım ve kendinizinkini yapmak istiyorsanız size bir rehber vereceğim

Elektronik konusunda biraz tecrübeniz olduğunu varsayıyorum, ancak herhangi bir sorunuz varsa lütfen yorumlarda sormaktan çekinmeyin; onlara cevap vermek için elimden geleni yapacağım.

Kredi:

Arduino ile RC alıcı okuma:

PCA9685 Eğitimi:

Adım 1: Malzemeler

9x MG90S servolar

18x M2 somun ve cıvata

8x M3 cıvata

4x 45mm M3 zıtlıkları

4x 25mm M3 zıtlıkları

1x Arduino UNO

1x PCA9685 servo kontrolör

1x Pil (2 hücreli 7.4V 1000mAh 20C LiPo kullandım)

İsteğe bağlı: Aşırı deşarjı önlemek için bir pil monitörü

1x Düşürücü Regülatör

İsteğe bağlı: Aküyü regülatörden ayırmak için bir anahtar

1x RC alıcı ve denetleyici (Bir Eachine iA6 Rx ve bir Eachine i6 Tx kullandım)

Atlama kabloları (M-M, M-F)

3D parçaların bazılarını birbirine yapıştırmak için süper yapıştırıcı

Velcro ve kaymaz etiket. 3M markasından süpermarketten aldığım bazılarını kullandım.

Ayrıca parçaların geri kalanını yazdırmak için biraz Yeşil filamente ve yüz için biraz siyah filamente ihtiyacınız olacak.

Aletler

Tüm vidalarınız için bir tornavidaya ihtiyacınız olacak. Regülatörü kalibre etmek için bir voltaj ölçer

Ayrıca bir havyaya ve biraz lehime ihtiyacınız olacak

2. Adım: Parçaları Yazdırın

Tüm parçalar Fusion 360'ta tasarlandı.

Aşağıdakileri belirtilen miktarlarda yazdırmanız gerekir:

2x Ayak A

2x Ayak B

2x Bacak braketi A

2x Bacak braketi B

1x Taban plakası

1x Orta plaka

1x Gövde

1x Baş alt

2x Baş tarafları

1x Baş ön

1x Baş üstü

1x Baş üst kapağı

1x Baş geri

1x Kafa kapısı

1x Yüz (siyah renkte)

Adım 3: Bacakları Birleştirin

Ayakları monte etmenin en kolay yolu, önce servo kolları ayaklara ve ayak desteklerine vidalamaktır. Servo ile birlikte gelen vidaları kullanın.

İPUCU. 3B yazdırılan parçalara takmadan önce servo kol deliklerini daraltın.

Servo kolları taktıktan sonra ayak servosunu M2 vida ve somunları kullanarak bacak braketlerinin her birine takın.

Ardından ayak servolarını tekrar M2 vida ve somunlarla taban plakasına takın.

Son olarak ayak desteklerini taban plakasındaki bacak servolarına ve ardından ayakları ayak servolarına takın.

Not: Bacak servolarının kablolarını taban plakasındaki deliklerden geçirin.

İsteğe bağlı ancak önerilir: Ayakların altına kaymaz çıkartmalar ekleyin

Adım 4: Gövdeyi Birleştirin

4 adet M3 vida kullanarak 4 adet 25 mm'lik ayırıcıyı taban plakasına takın.

4 M3 vida kullanarak 4 adet 45 mm'lik ayırıcıyı orta plakaya takın.

4 M3 vida kullanarak orta plakayı üst taban plakasına monte edin ve servo kablolarını deliklerden geçirin.

Baş servoyu gövdeye monte edin.

4 M3 vida kullanarak gövdeyi orta plakanın üzerine monte edin ve servo kablolarını deliklerden geçirin.

Adım 5: Kafayı Birleştirin

CREEPER_RC kodunu yükleme="lazy" yapın ve pos0 ve pos1 dizisini önceki adımdakilerle güncelleyin.

Kodu yükleyin, RC vericinizi açın ve oynayın!

9. Adım: Gelecek

Gelecekte, Creeper'a aşağıdakiler gibi daha fazla işlev eklemek istiyorum:

sSsssSsssS ve patlayan sesler yapmak için bir hoparlör ekleyin!

Creeper vizyonu elde etmek için bir RPI ve bir kamera ekleyin.

Gelecekteki eklemeler hakkında harika fikirleriniz varsa lütfen bana bildirin.

Bu, bu Eğitilebilirliğin sonu. Lütfen yorumlarınızı ve sorularınızı bana bildirin.

Okuduğunuz için teşekkürler.

Minecraft Challenge 2018'de İkincilik Ödülü