Hareketli FPV Kameralı RC Tank: 9 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Merhaba.

Bu talimatta size FPV kameralı uzaktan kumandalı tankın nasıl oluşturulacağını gösteriyorum. Başlangıçta sadece FPV kamerasız RC tank yaptım ama evin içinde sürerken nerede olduğunu göremedim. Bu yüzden 2 servo üzerine monte edilmiş kamerayı ekleyeceğimi düşündüm. Menzil yaklaşık 100m'dir, onunla evde de binebilirsiniz. Bu tank ile siz bakmadığınız zamanlarda kedinizin ne yaptığını görebilirsiniz. Videoda görebilirsin:D

Yeni başlayanlar için kısaltmaların açıklaması:

PCB - Baskılı Devre Kartı

GND - toprak

VCC - güç

Uzaktan Kumanda - Uzaktan Kumanda

FPV - Birinci Kişi Görünümü

Adım 1: Parçalar

Bu, gerekli parçaları içeren listedir. Toplam maliyet 120 dolar

• Arduino (x2)
• şasi
• android ile akıllı telefon
• NRF24L01 (x2)
• H köprüsü TB6612FNG
• Kumanda kolu (x2)
• Pan/tilt veya 2 servo
• PCB ile ilgili her şeyi buradan okuyabilirsiniz.
• LED'ler
• Piller
• Vidalar
• 9V pil ve 5x 1, 5V pil veya LI-PO 7.4
• Pilot için kutu
• teller
• Araçlar (matkap, lehimleme, tornavida)

Adım 2: PCB Yapın

Şimdi burada okuyabileceğiniz PCB'yi yapıyoruz. Bu benim ilk PCB'm, ancak çok basit ve yapabileceğinizden emin olabilirsiniz. Dosyayı fritzingden ekliyorum, lazer yazıcıda kalın kağıt veya fotoğraf kağıdına yazdırmalısınız. Daha sonra bakır bir tahtaya baskı koyup ütülemelisiniz. Muhtemel eksiklikler, yağ işaretleyicili toner dolumu. Asit hazırlayın ve plakayı içine yerleştirin. Tüm disk sarı olduğunda, dışarı çekip akan suyun altında yıkayabilirsiniz. Şimdi toneri petrol eteri ve matkap deliği ile temizleyin.

not

Biraz H köprüsü değiştirdim görselden izleyebilirsiniz. Tüm GND, STBY'leri VCC ile bağlarım.

Adım 3: Lehim

Tüm bileşenleri bir PCB'ye lehimleyin. Yukarıdaki resimdeki gibi teller eklemeniz gerekir. Bir şeylerin değişmesini istiyorsanız dosyayı fritzing'den ekliyorum.

Adım 4: Kasa

Şimdi sıra şase montajına geldi nasıl yapıldığını fotoğraflardan izleyebilirsiniz.

Adım 5: Kamera

IP kamerayı örneğin Amazon'dan veya akıllı telefonunuzu android ve IP web kamerası uygulaması ile kullanabilirsiniz. IP kamera satın alırsanız, kamera görüntüsünü tarayıcıda veya özel programda görüntüleyebilirsiniz. Bir kağıda gözleri ve ağzı çizdim ve telefonuma çift taraflı bantla yapıştırdım.

Adım 6: Tank Programı

Bu, yorumlardaki tank için programdır, arduino'nuza yükleyip bir sonraki adıma geçebileceğiniz kodun açıklamasıdır.

Adım 7: Pilot

Artık pilotunuzu oluşturabilirsiniz. Güzelce sarmak için 0,50 dolara aldığım plastik bir kutu kullandım. Yukarıda fritzingden bir resim ve pilotumun bir kaç fotoğrafını ekledim.

Adım 8: Pilot Programı

Yani bu yapmanız gereken son şey. Arduino'nuzu bilgisayara bağlayın ve programı yükleyin.

9. Adım: Tankınızı Test Edin

huuuura!

FPV RC tankınızı yeni bitirdiniz:D tebrikler.

Bu projeyi beğendiyseniz, bir yorum bırakmayı ve kalbe tıklamayı unutmayın. Bir sorunuz varsa yorum yazın.

okuduğunuz için teşekkürler