ScoutBot-Kameralı Pi Bot: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Burada Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi dörtlü robotumuzu sunuyoruz. Robot, basit web kullanıcı arayüzü aracılığıyla video görüntü akışı ve Wi-Fi kontrolüne sahiptir. Tüm bilgileri kendi başlarına inşa etmeleri için insanlara yayınlıyoruz. Bu robotu oluşturmak için 1A+/1B+'dan 3'e ve Sıfır/Sıfır W'ye kadar herhangi bir Pi sürümü kullanılabilir. Aşağıdaki şekiller, Pi B+ ve kamera modülü V1.3'ün kullanıldığı bir uygulamayı göstermektedir.

Adım 1: Hazırlık

Bir tane oluşturmak için aşağıdaki öğelere ihtiyacınız olacak. Elektronik bileşenler Taobao, Amazon vb. gibi çevrimiçi mağazada bulunabilir.

• Raspberry Pi 1A+, 1B+, 2 veya 3
• 1A+, 1B+, 2 ve Sıfır için Nano boyutlu WiFi USB dongle veya eşdeğeri
• Raspberry Camera V1.3 (görüşlü video akışı yoksa isteğe bağlı)
• Raspberry Pi I/O Genişletme Kartı
• 3D baskılı STL model dosyaları, buradan indirin

• Robot Sistemi SD kart görüntüsü: Görüntü, LEDE Projesine dayanmaktadır. Kullanıcı kılavuzu, diğer sistem ayarları için robot için geçerlidir. Görüntüleri SD karta yazmak için Adım 3: Sistem Görüntüsünün Kurulumu'na bakın. Görüntü dosyasının boyutu 256 MB'tan küçük olduğu için 256 MB'tan büyük SD kart kullanılabilir. Pi'nin farklı versiyonuyla ilgili 3 resim var, aşağıdan indirin:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servo motor - Tower Pro MG996R veya uyumlu
• 3.7V 18650 pil takımı - iki paralel

Robotu oluşturmadan veya birleştirmeden önce, modelleri 3D olarak yazdırmanız ve Pi için SD kartı hazırlamanız gerekir.

2. Adım: 3D Baskı

Demodaki bu uygulamalar PLA'da basıldı. Modeller Cura kullanılarak dilimlenmiştir. Burada, yazdırılacak robot modellerini dilimlemek için önerilen parametreler yer almaktadır. Kullanmakta olduğunuz 3D yazıcıya uyacak şekilde ayarlayabilirsiniz.

• katman yüksekliği: 0.2mm
• kabuk kalınlığı: 1mm
• alt/üst kalınlık: 1.2mm
• Destek gerek
• yapışma türü: yok
• dolgu yoğunluğu: %10

Adım 3: Sistem Görüntüsünün Kurulumu

Görüntüyü mikro SD kartınıza yazmak için bir görüntü yazma aracı kullanmanız gerekecektir.

Etcher, macOS, Linux ve Windows üzerinde çalışan ve çoğu kullanıcı için en kolay seçenek olan bir grafik SD kart yazma aracıdır. Etcher ayrıca herhangi bir sıkıştırma açma işlemi gerektirmeden görüntüleri doğrudan zip dosyasından yazmayı da destekler. Resminizi Etcher ile yazmak için:

• Etcher resim yazarını indirin
• İçindeki SD kartla bir SD kart okuyucu bağlayın
• Etcher'ı açın ve SD karta yazmak istediğiniz görüntü dosyasını seçin
• Resmi yazmak istediğiniz SD kartı seçin
• Seçimlerinizi gözden geçirin ve Flash'a tıklayın! SD karta veri yazmaya başlamak için

4. Adım: WiFi Kurulumu

Sistem görüntüsünü SD karta yükledikten sonraki adım Wi-Fi bağlantısını kurmaktır.

• Bilgisayarınızı Pi'nin LAN bağlantı noktasına bağlayın
• İsteğe bağlı olarak, önyükleme mesajları için Pi'yi bir HDMI monitöre bağlayın
• Pi 3 değilse USB Wi-Fi dongle'ı USB bağlantı noktasına bağlayın
• SD kartı Pi'ye takın
• Önyüklemek için Pi'yi açın, yeşil LED birkaç saniye yanıp sönecektir
• Açılıştan sonra Pi, bir İnternet ve WiFi yönlendiricisi olur, IP adresini https://192.168.1.1/ aralığında tahsis eder. LAN bağlantı noktası veya WiFi aracılığıyla kendisine bağlı herhangi bir ağ cihazına.

Adım 5: Robot Montajı

3D baskılı modelleriniz ve SD kartınız hazır olmalıdır. Bunlar hazırsa, aşağıdaki montaj videosunu izleyin.

Adım 6: Oynat

Birincisi robot WiFi ağına katılmaktır. Başlangıçta SSID LEDE'dir. WiFi parolası, yukarıdaki Adım 4: WiFi Kurulumu'nda belirlediğiniz paroladır. WiFi ağına katılmayı başarırsanız, web kontrol arayüzüne https://192.168.1.1:8080/robot.html URL'si ile erişebilirsiniz. Robotu bir önceki video demosunun gösterdiği gibi kontrol edebilirsiniz.