İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Adım 1: Devre Tasarımı
Ana bileşen, kademeli sürücü saati için bir puls üreteci ve yön için yüksek/düşük gerektiren kademeli denetleyici olacaktır.
Etrafa bakındı ve Step Motor için bir Darbe Sinyal Üreticisi buldu, ancak nakliye için beklemek istemedi, bu nedenle darbeleri oluşturmak için bir esp8266 kullandı.
3.3v ve Gnd'ye bağlı bir geçiş anahtarı, step sürücünün yönü için yüksek/düşük değerini kontrol eder.
Elektronikler bir kutuya konulacak, arayüzde motoru hareket ettirmek için bir düğme, yönü belirlemek için bir geçiş anahtarı, 12v gücü bağlamak için DC jakı ve Step Motora giden 4 telli bir kablo konektörü olacaktır.
2. Adım: Malzeme Listesi
TB6560 Step motor kontrolörü
D24V22F3 3.3V Düşürme modülü
Saat darbeleri üretmek için ESP8266
Yerçekimi Düğmesi (Yeşil)
Geçiş anahtarı
Genel amaçlı kutu 98x145x54mm
AC Adaptörü 12v 2A kaynağı
Bu hızlı bir proje olacağından, bileşen seçimleri kullanılabilirliğe bağlıydı!
3. Adım: Kodlayın
TB6560 Ayarları
1A Step akımı
- SW1 KAPALI
- SW2 AÇIK
- SW3 KAPALI
- S1 KAPALI
%20 durdurma akımı
S2 AÇIK
Tam adım
- S3 AÇIK
- S4 AÇIK
%0 bozulma ayarı
- S5 KAPALI
- S6 KAPALI
Pin Bağlantıları
- NodeMCU D8, ESP8266 15 - TB6560 CLK +
- NodeMCU D5, ESP826614 kutuya monte Düğmeye
- Anahtarı CW+ olarak değiştir
- Gnd'den CW'ye
- Gnd'den CLK'ye
ESP8266'da düğmeyle çalıştırılan puls üreteci olarak işlev görecek kod:
Bu kılavuz, TB6560 ayarları için referans alınmıştır.
Adım 4: Referans için Mikro Adım Tablosu
Bu, motor hızını anahtarlarla değiştirmek içindir.
Önerilen:
Step Motor Kontrollü Mikrodenetleyicisiz Step Motor!: 6 Adım
Mikrodenetleyicisiz Step Motor Kontrollü Step Motor!: Bu hızlı Eğitimde, bir step motor kullanarak basit bir step motor kontrolörü yapacağız. Bu proje, karmaşık devre veya mikro denetleyici gerektirmez. O halde lafı fazla uzatmadan başlayalım
Step Motor Kontrollü Step Motor - Döner Enkoder Olarak Step Motor: 11 Adım (Resimlerle)
Step Motor Kontrollü Step Motor | Döner Kodlayıcı Olarak Step Motor: Etrafta duran ve bir şeyler yapmak isteyen birkaç step motor var mı? Bu Eğitilebilir Tabloda, bir Arduino mikro denetleyici kullanarak başka bir step motorun konumunu kontrol etmek için döner kodlayıcı olarak bir step motor kullanalım. O halde lafı fazla uzatmadan geçelim
Aktüatörlü Masaüstü Lambası: 4 Adım (Resimlerle)
Aktüatörlü Bir Masaüstü Lambası: Burada, arduino ve servo motorları kullanarak basit, küçük harekete geçirilmiş bir masaüstü lambasının nasıl yapıldığını göstereceğim. Ayrıca size motorları nasıl değiştirebileceğinizi de anlatacağım, böylece manipülasyonları kaydedebilirsiniz ve bu nedenle, l
Kapıda Kim Var, Alexa Aktüatörlü Kamera Sistemi: 3 Adım
Kapıda Kim Var, Alexa Aktüatörlü Kamera Sistemi: Bazen TV izlerken önemli olmadıkça kapıya cevap vermek istemezsiniz. Bu proje, Amazon'un Echo cihazına "Alexa, kapı monitörünü aç" diyerek kapıdaki kişiyi görmenizi sağlar. Kimin göründüğünü kontrol edersiniz
Diri - Aktüatörlü Helyum Balonu: 6 Adım
Diri - Aktüatörlü Helyum Balonu: Bu Eğitilebilir Kitapta, alanı belgeleyen özerk bir helyum balonu oluşturma sürecinde size yol göstereceğim. Videoya bir göz atın: https://www.youtube.com/watch?v=NwzptoiYJdUBalon ve kasası kendi yapımıdır, elektronik