İçindekiler:
- Adım 1: Servo
- 2. Adım: Orta Bölüm
- Adım 3: Servo'yu takın
- Adım 4: Gears'ı takın
- Adım 5: Servo Aksı Sabitleyin
- Adım 6: Daha Fazla Dayanıklılık
- Adım 7: Varyasyonlar
- Adım 8: İlk Robot Yapısında
Video: Değiştirilmemiş Legolu Servo SG90: 8 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18
Lego-arduino yapılarında ucuz servo kullanımı.
Daha az parça içeren daha yeni sürüm:
SG90 servonun lego ile nasıl kullanılacağına dair birkaç kılavuz var. Çoğu, lego/servo veya 3d baskılı kasanın özelleştirilmesini gerektirir. Bu örnekte orijinal LEGO parçaları kullanılmıştır. Bulması kolay ve ucuz olan parçaları kullanmaya çalıştım. Kesin parçalarınız yoksa bazı varyasyonlar mümkündür.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Parça listesi (lego kimlikleri ile):
SG90 servo 2 vida
2 vida
Tuğla, Kemer 1 x 4 (3659) x2
Plaka 1 x 4 (3710)
Plaka 1 x 6 (3666) x7
Teknik, Aks 3 (4519)
Teknik, Aks 4 (3705)
Teknik, Aks Konektörü 2L (6538)
Teknik, Tuğla 1 x 4 Delikli (3701) x 5
Teknik, Tuğla 1 x 6 Delikli (3894) x 15
Teknik, Burç 1/2 Dişli (4265a/4265b) x2
Teknik, Bush 1/2 Düz (4265c)
Teknik, Bush (3713)
Teknik, Dişli 12 Diş Konik (6589)
Teknik, Dişli 16 Diş (Yuvarlak Delikli Eski Tip) (4019)
Teknik, Pim (2780/4459/3673) x 12
Adım 1: Servo
Servo ile birlikte gelen beyaz parçaya dişli takmak için 2 vida kullanın. Köşeleri örn. bıçak.
2. Adım: Orta Bölüm
Adım 3: Servo'yu takın
Servoyu siyah kemerlerin altına koyun. 1x6 tuğla (kırmızı) ile sabitleyin.
Dişli ile diğer aksı hazırlayın.
Adım 4: Gears'ı takın
Adım 5: Servo Aksı Sabitleyin
Servo aksı 2 tuğla ve plaka ile sabitleyin. Bu, aksın yana eğilmesini veya servodan ayrılmasını önleyecektir.
Adım 6: Daha Fazla Dayanıklılık
Bu ekstra dayanıklılık sağlayacaktır.
Adım 7: Varyasyonlar
Servoyu yan tarafa koymak isterseniz örnekler.
Veya dingile daha yakın bir servoya bir şey eklemek istiyorsanız.
Adım 8: İlk Robot Yapısında
Video, arduino ile basit robot yapmak için nasıl kullanılabileceğini gösteriyor.
Sorularınıza evet/hayır yanıtı verebilir (2 düğme ile kontrol edilir).
Önerilen:
Adım Adım Arduino Uno ile Akustik Kaldırma (8 adım): 8 Adım
Arduino Uno ile Akustik Kaldırma Adım Adım (8 adım): ultrasonik ses dönüştürücüler L298N erkek dc pinli Dc dişi adaptör güç kaynağı Arduino UNOBreadboardBu nasıl çalışır: İlk olarak, Arduino Uno'ya kod yüklersiniz (dijital ile donatılmış bir mikrodenetleyicidir) ve kodu dönüştürmek için analog bağlantı noktaları (C++)
"skiiiD" ile SG90 Servo Motor Nasıl Kullanılır: 9 Adım
"skiiiD" ile SG90 Servo Motor Nasıl Kullanılır: Başlamadan önce, skiiiDhttps://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-SkiiiD-Editor'ın nasıl kullanılacağına ilişkin temel bir eğitim vardır
Wi-Servo: Wi-fi Tarayıcı Kontrollü Servo Motorlar (Arduino + ESP8266 ile): 5 Adım
Wi-Servo: Wi-fi Tarayıcı Kontrollü Servomotorlar (Arduino + ESP8266 ile): Bu talimat, sıradan bir internet tarayıcısı (örneğin Firefox) kullanarak bir wi-fi ağında bazı servo motorların uzaktan nasıl kontrol edileceğini gösterir. Bu, çeşitli uygulamalarda kullanılabilir: oyuncaklar, robotlar, insansız hava araçları, kamera döndürme/eğme vb. Motorlar
Sürekli Dönme için Mikro Servo Motoru (SG90) Nasıl Değiştirilir: 6 Adım (Resimlerle)
Sürekli Dönme için Mikro Servo Motoru (SG90) Nasıl Değiştirirsiniz: Oh hayır! DC motorlarım bitti! Etrafta oturan yedek servo ve dirençleriniz var mı? O zaman değiştirelim! Normal bir servo yaklaşık 180 derece döner. Açıkçası, tekerlekler üzerinde çalışan bir araç için kullanamayız. Bu eğitimde, gideceğim
Servo'nuzu Hackleyin V1.00 - Servo'nuzu Güçlü Bir Lineer Aktüatöre Dönüştürün: 7 Adım
Servo'nuzu Hackleyin V1.00 - Servo'nuzu Güçlü Bir Lineer Aktüatöre Dönüştürün: Bunu birkaç doların altına inşa edebileceğiniz araçlara ve servoya sahip olmanız şartıyla. Aktüatör, yaklaşık 50 mm/dak'lık bir hızla uzar. Oldukça yavaş ama çok güçlü. Küçük aktüatörün yer aldığı yazının sonundaki videomu izleyin