İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Oh hayır! DC motorlarım bitti! Etrafta oturan yedek servo ve dirençleriniz var mı? O zaman değiştirelim!
Normal bir servo yaklaşık 180 derece döner. Açıkçası, tekerlekler üzerinde çalışan bir araç için kullanamayız. Bu derste, servodaki sınırlayıcıyı çıkarmak ve onu bir DC motor kullanıyormuş gibi kullanabilmeniz için 360 derece döndürmek için adımlardan geçeceğim!
Gerçek sınırlayıcı 2 parçadan oluşur: potansiyometre ve dişli kutusu. Yapmamız gereken, dahili devre kartı ile potansiyometre bağlantısını koparmak ve şanzımandaki bir viteste bir topuzu çıkarmaktır.
Herkese merhaba, ben Bryan Tee Pak Hong. Şu anda Singapur Politeknik'te Bilgisayar Mühendisliği okuyan bir sınıf öğrencisiyim. Bu derste, karşılaşabileceğiniz en çirkin durumu göstermek için Çin'den ucuz bir mikro servo motor kullanacağım (umarım), bir servo motorun temel yapısı aynı kaldığı için projeleriniz için daha kaliteli servolar satın alabilirsiniz, bu yüzden aynı konsepti bu eğitimde uygulayabilir ve kendi servonuzu değiştirebilirsiniz. Ancak, talimatlarımda anlatacağım nedenlerden dolayı daha fazla araca ihtiyacınız olabilir.
Yasal Uyarı: Bu proje güvenlik ekipmanı gerektirir. Herhangi bir kaza olursa sorumluluk kabul etmem.
Lafı fazla uzatmadan başlayalım!
Adım 1: Adım 0: İhtiyacınız Olan Şey…
Elektronik bileşenler için ihtiyacınız olacak:
- servo motor x1: TianKongRC adında ucuz bir taklit kullanıyorum, kalitesi çok kötü değildi ama daha iyilerini gördüm
-
dirençler x2: Servo motorunuzdaki değişken dirence bağlıdır, genellikle 5k, 10k, 20k veya 50k'dir. TowerPro veya benim durumum TianKongRC gibi çoğu mikro servo için 5k ohm'dur. Bu değeri 2'ye bölün ve bu servonun direncidir. tam direnci bulamıyorsanız, ihtiyacınız olan direnci artırın. Aşağıda bazı öneriler bulunmaktadır:
- 5 kohm: 2,7 kohm x2
- 10 kohm: 5 0kohm x2
- 20 kohm: 10 kohm x2
- 50 kohm: 27 kohm x2
Araçlar için ihtiyacınız olacak:
- Lehim takımı (Lehim, Lehim, Lehim sökme pompası, koruyucu gözlük vb.)
- Tornavida
- Uzun boyunlu pense
- Tel kesici ve striptizci
- Elektronik bileşen standı
- multimetre
Adım 2: Adım 1: Kapağı ve Şanzımanı Çıkarma
Bu oldukça basit olmalıdır. Servoyu tutan vidaları sökün, bundan sonra alt kasayı çıkarmalısınız. Tedarikçiye bağlı olarak, dahili devre düşebilir veya düşmeyebilir. Benim durumumda olmadı, bu da daha fazla çalışma gerektiriyor.
Bundan sonra, üst kapağı çıkarın, çıkması gerekir. Dişlileri çıkarın ve daha sonra yeniden monte etmeniz gerekeceğinden sıralarını hatırlayın.
Adım 3: Adım 2: DC Motoru ve Potansiyometreyi Çıkarma
Ardından, içindeki küçük DC motor ile dahili devre arasındaki bağlantıyı sökün. Lehimi ısıtın ve teli pense ile tutun ve oldukça kolay çıkmalıdır. Benim durumumda uygun bir elektrikli bileşen tutucum yok, bu yüzden bir telefon tutucu kullandım ve işe yaradı. Bu oldukça tehlikeli olsa da, sık kullanmayacağımız bir şey almamalıyız. Düşündüğünüzden daha fazla ihtiyacınız olacağı için uygun bir elektronik devre tutucuya yatırım yapmanızı şiddetle tavsiye ederim. Ancak kısa bir proje için bu da iyi çalışmalıdır
Bundan sonra potansiyometre ile dahili devre arasındaki bağlantıyı kesin. potansiyometre, servo ekseninin hemen altında bulunan 3 pin ile gösterilir. Modelinize bağlı olarak, yalnızca 2 kabloyu sökmeniz gerekebilir ve işiniz bitti, ancak benimki gibi bir servo için, servo pinlerinin doğrudan devreye lehimlendiği yerde, kırmak için bunları bükmek için pense gerekebilir. bağlantı. Potansiyometreyi sökmeyi başardığım ve devre kartı hemen çıktığı için ikinci servom şaşırtıcı derecede kolaydı
İsteğe bağlı bir adım, arduino/mikrodenetleyicinize vb. bağlanan 3 kabloyu sökmektir. Bu yoldan giderseniz, çipin yandığı ve kullanılamaz durumda olduğu 1 arızalı servom olduğu için tellerin nasıl yerleştirildiğini lütfen unutmayın
Adım 4: Adım 3: Potansiyometreyi Değiştirme
2 direncinizi alın ve tahtanıza sığacak şekilde bükün. Bunları gösterildiği gibi lehimleyin, 3 pim bırakın ve devre kartına lehimleyin.
Şimdi biraz teori için: 2 özdeş direncin lehimlenmesi, motorun 90 derecede olduğunu gösterir. Diyelim ki 0 dereceye dönecek şekilde programlarsanız, sürekli olarak saat yönünün tersine dönecektir; 180 derece ve saat yönünde dönecek.
Bu, sınırlayıcımızın ilk bölümünü kaldırır. Ardından, daha mekanik kısma geçelim.
Adım 5: Adım 4: Sınırlayıcıları Kırın
Şimdi eğlenceli kısım için: Potansiyometre, pensenin gösterdiği yerdir. Yakından incelemeden sonra, belirli bir dönüşe ulaşıldığında motoru durduran 2 çıkıntılı metal parça olduğunu görebilirsiniz. Bunu kesin ve "potansiyometre" sadece dönen bir eksendir. İsteğe bağlı olarak, tıpa yerine plastik silindirdeki durdurucuyu kırabilirsiniz, ancak bu parçaları kesmek için sadece pense ve tel kesici kullanmayı daha kolay buluyorum. Güvenlik google'larınızı giyin, sadece bir çift gözünüz var, onlara iyi bakın.
Ardından, dişli. Üstteki en büyük viteste (önceki resimlere bakın), altında küçük bir düğme olmalıdır. Yüksek kaliteli bir servo kullanıyorsanız, muhtemelen çelikten yapılmıştır, bu durumda düğmeyi düzleştirmek için bir dremel'e ihtiyacınız olacaktır. Ucuz bir mikro servo kullandığım için, düğmeyi temiz bir şekilde kesmek ve çıkarmak için tel kesiciler kullanabilirim.
Kendinizi arkanıza yaslayın, modifikasyonunuz bitti!
Adım 6: Adım 5: Yeniden Montaj ve Sorun Giderme
İlk olarak, DC motoru devre kartına tam olarak çıkardığınız şekilde lehimleyin. Bundan sonra, parçaları geçici olarak yerinde tutmak için alt kapağı yerleştirin. Ardından, vitesleri doğru sıraya yerleştirin ve üst kapağı tekrar takın. Vidaları tekrar takın ve işiniz bitti. Bu noktada motor çalışsa da bir madalyayı hak ediyorsunuz.
Geriye kalan tek şey sorun giderme, aşağıda karşılaştığım bazı sorunlar var:
- Şanzımanda çok yüksek ses titremesi: 2 olası sebep: dişliler doğru şekilde monte edilmemiş veya DC motor biraz yanlış yerleştirilmiş. Dişlilerin doğru sırada olduğunu ve 2 dişliyi tutan orta eksenin doğru yerleştirildiğini kontrol edin; dişlilerin temiz olduğunu kontrol edin; Motoru biraz eğip bu garip titremeye neden olabileceğinden, DC motorun gövdesinde kalıntı olup olmadığını kontrol edin.
- Motor çalışmıyor, tamamen sessiz: DC motorların güvenli bir şekilde lehimlendiğinden emin olun; Mikrodenetleyicinizi bağlayan 3 pinli kabloların doğru sırada lehimlendiğini kontrol edin; Test devrenizin/programınızın tamamen iyi çalışıp çalışmadığını kontrol edin, test etmek için Arduino IDE'deki örnek servo kodunu kullanmanızı öneririm. En kötü senaryo, devre kartınızı yaktınız ve yeni bir servoya ihtiyacınız olacak.
- Motor vızıldar ama hareket etmez: Motor vızıltısı, motorun çalıştırıldığı anlamına gelir. Hareket etmiyorsa, 2'deki gibi 3 pinli kablolardaki bağlantıları kontrol edin. Ancak, ne kadar süre test etmek istediğinize dikkat edin, tıpkı benimki gibi çok iyi yanabilir.
- Yeniden monte edemiyorum/sökmeden önce her şeyin nasıl olduğunu unuttum!: Orada size pek yardımcı olamam…. Ancak mekanik parçalar için çektiğim fotoğrafları referans olarak kullanın. Elektronik parçalar için oldukça kolay olmalı veya kendi servo modelinizi çevrimiçi olarak arayabilirsiniz.
Diğer soruları aşağıya bırakın, yardımcı olmak için elimden geleni yapacağım.