Servo'nuzu Hackleyin V1.00 - Servo'nuzu Güçlü Bir Lineer Aktüatöre Dönüştürün: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Normal0yanlışyanlışyanlışMicrosoftInternetExplorer4

Aletlere ve servoya sahipseniz, bunu birkaç doların altında yapabilirsiniz. Aktüatör, yaklaşık 50 mm/dak'lık bir hızla uzar. Oldukça yavaş ama çok güçlü. Küçük aktüatörün dikey olarak 10kg kaldırdığı yazının sonundaki videomu izleyin. Normal0yanlışyanlışyanlışMicrosoftInternetExplorer4

Malzeme Listesi - hobi servosu - standart hobi pirinç boru -OD: 4.0mm, ID: 3.4mm -OD: 5,8 mm, Kimlik: 4,5 mm - standart hobi stiren boru -OD: 4,8 mm, Kimlik: 3,5 mm - M4 çivileme - 2 x M5 rondela - 2 x M4 fındık - 5 dakikalık epoksi - siyanoakrilat - yağ - çok telli kablolar - ısıyla daralan makaron	Araçlar listesi - standart aletler - tornavidalar, neşter, dosyalar vb. - seramik aşındırıcı diskli dremmel çok amaçlı alet veya benzeri - el matkabı + 4,9 mm + 2,5 mm matkap uçları - M3 musluk - M4 musluk - havya - tutkal tabancası - küçük mengene - küçük testere - zımpara kağıdı (nispeten ince) - küçük alev meşalesi

Adım 1: Mekanik Durdurucuyu Çıkarın - Alt Kasa Kapağını Delin

Normal0yanlışyanlışyanlışMicrosoftInternetExplorer4

- Hitec HS-300'ün boyutsal parametrelerine göre talimatlar vereceğim. Prosedür herhangi bir servo tipi için aynı kalır. Başlamadan önce yazının tamamını okumanızı şiddetle tavsiye ederim. O halde bir başlangıç yapalım, olur mu?

- Hobi servonuzu açın, servonun çıkış dişlisindeki kontrol elektroniklerini, geri besleme potansiyometresini ve mekanik durdurmayı çıkarın.

- Servo motorun uçlarına yeni kabloları lehimleyin.

- Servo kasasının alt kapağına iki adet 4,9 mm delik açın. Bunlar, orta çizgi boyunca uzunlamasına ve her bir uçtan 9,5 mm uzağa yerleştirilmelidir (bu, Hitec HS-300 için geçerlidir ve birçok standart servo için de geçerlidir, ancak servo tipinize bağlı olarak farklılıklar olabilir). M4 dişi, bu ikisinden birini kullanarak servo gövdesinden çıkacaktır, bu nedenle bu delik, servo çıkış dişlisinin dönüş merkezinin doğrudan altına yerleştirilmelidir. Bu hizalama çok önemli olduğundan çok dikkatli olun! Doğru anlamazsanız, yeni bir servo kullanmanız gerekebilir! Ne kadar doğru olursanız, servonuz o kadar uzun süre dayanır. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Potansiyometrenin dönen milinin boyutlarını servonun orijinal elektroniği üzerinde ölçün – genel olarak geometriyi not edin. Mil, servo çıkış dişlisine takıldıktan sonra serbestçe dönmesini önlemek için uçtan düzleştirilmelidir.

Adım 2: M4 Saplamanın Hazırlanması

Normal0yanlışyanlışyanlışMicrosoftInternetExplorer4

- M4 saplamayı (M4 dişli) bir ucunu alın ve dremmel ve aşındırıcı çark aletini kullanarak servo potansiyometresinin ucunu o uçta çoğaltın. Dişin çapını azaltarak, aşındırıcı diske karşı elle sabit bir şekilde döndürerek başlayın (normalde 3,5 mm çapında ve en az 6 mm uzunluğunda). Parmaklarınızı yavaş dönen bir torna tezgahının aynası olarak düşünmeye çalışın. İpliğin çapı tencerenin şaft çapına indiğinde, ucu potansiyometrenin ucuna göre düzleştirin. Buradaki fikir, ipliğin, daha önce potansiyometrenin yaptığı gibi servo çıkış dişlisine yerleştirilmesi gerektiğidir. Uyum ne kadar iyi olursa, servonuz o kadar uzun süre dayanır.

- M4 dişinin düz ucunda, iki M4 somunu uzunluğunun yaklaşık 20 mm aşağısına vidalayın. Ardından iki M5 rondelayı yerleştirin.

- Vidayı servonun içine sokun ve servo kasası alt kapağı düzgün kapanacak ve motor verimli bir şekilde dönecek şekilde somunların ve rondelaların dişten aşağı mesafesini ayarlayın. Temel olarak, dişli ve servo monte edildikten sonra servo kasası alt kapağı ile somun-rondela grubu arasında basınç olmadığından emin olmalısınız. Benzer şekilde, dişli ve servo monte edildikten sonra servo kasası alt kapağı ile somun-rondela grubu arasında boşluk kalmadığından emin olmalısınız. Bir kez daha, uyum ne kadar iyi olursa, lineer aktüatörünüz o kadar uzun süre dayanır.

- Optimum konumu bulduktan sonra servoyu dikkatlice sökün, rondelaları dişten çıkarın ve somunun montajdaki rondelalarla temas eden tarafına bir damla siyanoakrilat kullanın. Tutkalın 5 dakika oturmasına izin verin. İkinci somunu dişin düz ucuna doğru 10 mm gevşetin ve küçük bir epoksi karışımı hazırlayın.

- Karışımı iki somun arasına koyun ve ikinci somunu yerine vidalayın. Yerine yerleştirdikten sonra, ikinci somunun arkasında da biraz epoksi kullanın. İdeal olarak, epoksi yapıştırıcıyı uygulamadan önce tüm temas eden alanları zımparalamalısınız. En az 6 saat bekletin (5 dk epoksi kullansanız bile).

Adım 3: Aktüatör Silindirinin Hazırlanması - 1

Normal0yanlışyanlışyanlışMicrosoftInternetExplorer4

- Montaj ucunu düzleştirerek 4 mm çapındaki pirinç boruyu bir mengeneye sıkıca sabitleyin ve M4 musluğu ÇOK dikkatli bir şekilde mümkün olduğunca derin (en az 15 mm) vurarak kullanın. dremmel'i kullanarak borunun dişli kısmından 10 mm kesin ve ardından bir M4 vidaya vidalayarak oluşturulan ipliğin küçük dişli borunun tüm uzunluğu boyunca ilerlediğini doğrulayın. 4 mm dişli boruyu kullanım amaçları için vidanın üzerinde tutun. Dış yüzeye bir kat lehim uygulayın.

Adım 4: Aktüatör Silindirinin Hazırlanması - 2

Normal0yanlışyanlışyanlışMicrosoftInternetExplorer4

- 5,8 mm çapındaki pirinç borunun bir ucunu alın ve borunun içine (içte) en az 5 mm zımparalamaya çalışın. Pirinç boruyu ezmeden mengeneye monte edin ve iç kısmına ince bir tabaka lehim uygulayın.

Adım 5: Aktüatör Silindirinin Hazırlanması - 3

Normal0yanlışyanlışyanlışMicrosoftInternetExplorer4

- Alev torcunu ateşleyin, 4 mm dişli boruyu alın (vidadan tutarak) ve hala mengeneye monte edilmesi gereken 5,8 mm çapındaki pirinç borunun lehimli ucunda hareket ettirin. Alev torcu kullanarak her iki boruyu da ısıtın ve 4 mm dişli boruyu tamamen içeri girene kadar 5,8 mm borunun içine dikkatlice yerleştirin. Bir pense kullanın ve dışarı çıkan vidanın ucunu tutarak pirinç boruyu sokun. Lehim yerleşene kadar dişli boruyu 5,8 mm borunun içinde düz tutun. Alev meşaleniz yoksa mum kullanın, havyanız ve sabrınız:). Vidayı çıkarın. Sonuç, lineer aktüatörünüzün silindiri olacaktır. Normal0yanlışyanlışyanlışMicrosoftInternetExplorer4

- Silindir uzunluğu şuna eşit olmalıdır: aktüatörün istenen çalışma uzunluğu (strok) + 5,8 mm borunun içindeki 4 mm dişli borunun uzunluğu + silindir ucundaki montaj menteşesi için 10 mm.

- Diş uzunluğu şöyle olmalıdır: aktüatörün istenen çalışma uzunluğu (strok) + 5.8mm borunun içindeki dişli borunun uzunluğu + modele bağlı olarak servo muhafazanın içinde bulunan dişin uzunluğu.

Adım 6: Silindirin Bitirilmesi

Normal0yanlışyanlışyanlışMicrosoftInternetExplorer4

- Silindirin dişli olmayan/lehimsiz tarafını alın ve uçtan 5 mm içeride 2,5 mm'lik bir delik açın.

- Silindirin tüm uzunluğunu ısıyla büzüşen tüple kaplayın ve fazla uçları kesin. Silindirin dişli olmayan tarafında daha önce yapılmış olan 2,5 mm'lik açık delikler artık kapatılmıştır. Bunları açığa çıkarmak için matkabı tekrar kullanın ve M3 musluğu kullanarak onlara dokunun. 20 mm uzunluğunda bir M3 vidayı vidalayın veya 20 mm uzunluğunda bir M3 vidanın başını kesin. Bu, silindirinizin montaj menteşesi görevi görecektir.

Adım 7: Son Montaj

Normal0yanlışyanlışyanlışMicrosoftInternetExplorer4

- 4,8 mm stiren boruyu alın ve M4 10 mm derinliğinde vurun. 5 mm uzunluğunda küçük bir halka kesin ve somunun pullarla temas eden tarafından (M4 dişinin uzun tarafı) M4 dişine tamamen vidalayın. Bu, diş ile servo kasasının alt kapağı arasında bir burç görevi görecektir. İdeal olarak naylon, bakır veya metal burç kullanmalısınız.

- Bir tutkal tabancası kullanarak motor kablolarını servo muhafazanın içine sabitleyin ve bunları örtmek için ısıyla daralan bir boru kullanın. Diş, stiren burç ve rondelalar dahil servoyu monte edin.

- Silindiri vidalayın ve hazırsınız! Küçük aktüatörün 10 kg kaldırmasını izleyin!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4MTR Rover'da videomu izleyenleriniz için Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

servoyu hackleme fikrinin nereden geldiğini anlayacaktır;)))