İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Hey, naber çocuklar! Akarsh burada CETech'ten.
Bugün Nvidia'nın yeni bir SBC'si olan Jetson Nano'ya bir göz atacağız, Jetson Nano görüntü tanıma vb. gibi yapay zeka tekniklerine odaklanmıştır. Önce bu bebeği çalıştıracağız ve sonra nasıl çalıştırabileceğimize bakacağız. üstünde. Her şeyi daha açık hale getirebilecek yukarıdaki videoyu izleyin:) Şimdi başlayalım.
Adım 1: Ürettiğiniz Projeniz İçin PCB'leri Alın
PCB'leri çevrimiçi olarak ucuza sipariş etmek için PCBGOGO'ya göz atmalısınız!
5 $ ve bir miktar nakliye karşılığında kapınıza kadar üretilmiş ve gönderilmiş 10 kaliteli PCB alırsınız. Ayrıca ilk siparişinizde kargoda indirim alırsınız. PCBGOGO, iyi kalite standartlarını korumanın yanı sıra PCB montajı ve şablon üretimi yeteneğine sahiptir.
PCB'leri imal veya monte ettirmeniz gerekiyorsa bunları kontrol edin.
2. Adım: Jetson Nano Hakkında
Bazı özellikler:
- GPU: 128 çekirdekli NVIDIA Maxwell™ GPU
- CPU: Dört çekirdekli ARM® A57 CPU
- Bellek: 4 GB 64 bit LPDDR4
- Depolama: 16GB eMMC 5.1 flaş
- Video Kodlayıcı: 4K @30（H.264/H.265）
- Video Kod Çözücü: 4K @60（H.264/H.265）
- Kamera: 12 şerit (3×4 veya 4×2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）
- Bağlantı: Gigabit Ethernet
- Ekran: HDMI 2.0 veya DP1.2 |eDP 1.4| DSİ (1x2)
- UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
- G/Ç: 1xSDIO/ 2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
- Boyut: 100 x 80 x 29 mm/3.94x3.15x1.14”
3. Adım: Başlarken: Parçalar
Jetson Nano'yu başlatmak ve başlatmak için aşağıdaki donanımlara ihtiyacınız vardır:
- Jetson Nano: Bağlantı
- HDMI Ekranı, DFRobot'tan 7 inç dokunmatik ekran kullandım
- Klavye ve Fare, DFRobot'tan kablosuz bir kombinasyon aldım
- En az 16 GB ve sınıf 10 SD kart
- Minimum 5V 2Amp mikro USB güç kaynağı
- Jetson Nano'ya internet erişimi eklemek için Ethernet Kablosu veya bir WiFi kartı
4. Adım: SD Kartın Hazırlanması
1) Jetson Nano Developer Kit SD Kart Görüntüsünü indirin ve bilgisayarda nereye kaydedildiğini not edin.
2) İşletim sisteminiz için bir görüntü flaşör yazılımı indirin, 1. adımda indirilen görüntü ile SD kartı flaş etmek için Windows'ta Win32 Disk görüntüleyici aracını kullandım.
3) SD Kartınızı bilgisayarınıza/dizüstü bilgisayarınıza bağlayın ve ardından bilgisayarınızdaki flaşör aracını kullanarak indirilen görüntüyü SD karta flashlayın.
4) SD kartta görüntü yanıp söndüğünde, kart Jetson Nano'ya takılmaya hazırdır.
Adım 5: Jetson Nano'yu Önyükleme
Tüm kablolar Jetson'a bağlandıktan ve güç kaynağı açıldıktan sonra ekranda kurulum komut dosyalarının çalıştığını göreceksiniz.
Alan/dil/zaman kurulumu gibi basit kurulum adımlarını izlemeniz gerekir ve sistem Nvidia logosunu gösterecek şekilde yeniden başlatılacaktır.
Adım 6: Demoları Yükleme:
İlk olarak, yazılımı güncelleyin ve yükseltin:
- sudo apt-get güncellemesi
- udo uygun yükseltme
Güncellemeler yapıldıktan sonra, şimdi VisionWorks demosunu yükleyeceğiz, yüklemek için önce aşağıdaki komutla kurulum komut dosyasının bulunduğu klasöre gitmemiz gerekiyor:
cd /usr/share/visionworks/sources/
Komut dosyasını kök konumuna kopyalamamız ve kök konumuna gitmemiz gerekiyor:
- ./install-samples.sh ~
- cd ~
Kök klasörde, make komutunu çalıştırmanız gereken Visionworks Works klasörünü bulacaksınız.
- cd /VisionWorks-1.6-Örnekler/
- Yapmak
make komutu yürütüldüğünde, demoları çalıştırmak için aşağıdaki yola gidebilirsiniz.
- cd /bin/aarch64/linux/release/
- ls
Bu klasörde, aşağıdaki şekilde çalıştırabileceğiniz çoklu demoları göreceksiniz:
./nvx_demo_feature_tracker
Komut çalıştırıldığında, resimlerdeki gibi bir pencere göreceksiniz.
7. Adım: Daha Fazla Adım
Bu yapıldıktan sonra Jetson'ın diğer özellikleriyle oynayabilirsiniz, ilerleyen zamanlarda Jetson'a bir Raspberry Pi kamera modülü ekleyeceğiz ve bazı görüntü tanıma projeleri yapacağız.
Daha fazlası için kanalımı takipte kalın!