[EMG] Kas Aktif Anahtar: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu prototip, elektriksel kas aktivitesi yoluyla bilgisayar kontrolünü sağlamak için düşük maliyetli ve açık kaynaklı donanım/yazılım potansiyelini göstermektedir.

Kullanıma hazır cihazlarla ilişkili maliyet, engelli kişilerin bir bilgisayara erişmesi için gerekli olabilecek bu teknolojiye erişimi kısıtlamaktadır. Ya da sadece eğlence için!

EMG anahtarı, Myoware EMG sensörüyle birlikte BITalino donanımını kullanır. Bu sensör ile kullanıcı bir potansiyometre kullanarak hassasiyeti ayarlayabilir.

Bu kurulum için, BITalino bileşenlerini ve Myoware sensörünü birleştirmek için bu DIY kalp monitöründe kullanılana benzer bir prosedür uygulandı.

Kendin Yap kalp monitöründe açıklanan malzemelerin ötesinde, aşağıdaki malzemeler kullanıldı:

- Myoware EMG sensörü

- 4x3mm vidalar ve 4x3mm somunlar

- AçıkSinyaller

- Izgara 3 (kullanılan yazılımdı, ancak herhangi bir iletişim yazılımı kullanılabilir)

Adım 1: EMG Anahtarının Elektroniğinin Oluşturulması

Myoware'i BItalino MCU'ya bağlamak için aşağıdaki bağlantıların yapılması gerekir:

• (+) AVCC'ye
• (-) AGND'ye
• SIG'den A1'e
• RAW'dan A2'ye

DVCC pinini de kullanabilirsiniz, ancak bu, alınan sinyale gürültü getirebilir.

A1 kanalı, EMG zarfını alabileceğiniz son işlenmiş sinyali sağlayacaktır ve A2 kanalı ham sinyali sağlayacaktır.

3 uçlu kablo herhangi bir sırayla bağlanır, ancak tanımlanması gerekir.

2. Adım: 3D Basılı Kılıf

Şimdi elektronik aksamları 3D baskılı muhafazaya monte etme zamanı.

.stl dosyaları bu bölümde mevcuttur.

Üst muhafaza, bir kol, bacak veya vücudun diğer herhangi bir bölgesinde kolayca kullanılabilmesi için elastik bir kayış için bir ek içerir.

Artık her şey test için hazır!

3. Adım: EMG Anahtarı Demosu

OpenSignals'ı kullanarak artık hem A1 hem de A2 kanallarında alınan EMG sinyalini görselleştirebilirsiniz. EMG sinyalini görselleştirmenin ve kaydetmenin ötesinde, alınan sinyal için eylemleri ayarlayabilirsiniz. Sunulan video için, yapılandırılan eylem, The Grid 3'te yapılandırılan anahtar aktivasyonu ile eşleşen bir tuş vuruşudur. Bu tuş vuruşunu etkinleştirmek için, OpenSignals'ta - 'Olay Öykünmesi' bölümünün altında belirli bir süreye sahip bir eşiğin ayarlanması gerekir. Bu şekilde, The Grid 3, bir kas kasılmasını bir düğmeye basma olarak yorumlayacaktır.

Video, benzer bir kurulumun kullanıldığı bir demo için yapılmıştır. Myoware EMG sensörü, The Grid 3 iletişim yazılımı ile BITalino Plugged kitine bağlanır.

Bu kurulumla, kas yorgunluğu ve iş yükü seviyelerinin daha fazla analizi için EMG sinyali alımını da yapabilirsiniz!

Daha fazla ayrıntı öğrenmek istiyorsanız bana bir mesaj bırakın:)

Proje burada yayınlandı.