Katlanabilir 3D Baskılı Drone: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Cebinize sığdırabileceğiniz, kendin yap, yazdırılabilir bir drone.

Bu projeye yalnızca, mevcut masaüstü 3D baskının bir drone çerçevesi için uygun bir seçenek olup olmadığını görmek ve ayrıca tamamen özel doğadan yararlanmak ve onu biraz sıra dışı kılmak için bir deney olarak başladım. karbon fiber çerçeveler kolayca temin edilebilir, ancak yalnızca birkaçı katlanabilir ve bunların çoğu bir tür büyüktür ve çok popüler hale gelen mikro drone ölçeğinde değildir. Bu yüzden kendim tasarlamaya başladım.

Şey, sonuçlara çok şaşırdım. Normalde, 3D baskılı yapılar, drone çerçeveleri için geçerli olamayacak kadar esnektir, ancak modern PLA filamenti sadece geçen yıl içinde çok yol kat etti ve bu ölçekte, çerçeve şaşırtıcı derecede iyi ve çok hafif. Benimkinin toplam ağırlığı 184 gram. Tipik uçuş süresi, bu boyuttaki drone için şaşırtıcı olan yaklaşık 17 dakikadır. Ve Caddx Kaplumbağa gibi en son mikro HD kameralar sayesinde çok akıcı 1080p 60fps video çekiyor.

Gereçler

Bunlar, bu yapı için yalnızca önerilen elektronik bileşenlerdir:

Motorlar:

Karşıtlıklar:

4'ü 1 arada ESC:

Uçuş kontrolörü:

Video vericisi:

HD kamera:

Pervaneler:

Pil:

1. Adım: Kitle

Bu proje çoğunlukla DIY yarış tarzı dronlara aşina olan insanlar için tasarlanmıştır, ancak yeni başlayanlar tarafından bazı ek okumalarla tamamlanabilir, buna bağlantılar sağlayacağım.

Çoğu DIY drone yapısı, F4 gibi STM32 işlemci ailesine dayanan bir dizi uçuş kontrolörü kullanır. Uçuş kontrolörleri, Betaflight gibi bir dizi açık kaynaklı yazılım çalıştırır. Yapınızın ayrıntılarını ayarlamak için kullanımı kolay bir Configurator programı vardır. Bilgi için https://betaflight.com adresine gitmeniz yeterli.

Kendin Yap drone'larında yeniyseniz, Oscar Liang'ın temelleri nasıl yapacağınız konusunda çok iyi kılavuzları var:

2. Adım: Çerçeveyi Yazdırma

STL dosyalarını indirmek için bu şey bağlantısına gidin:

Bu yapı için varsayılan yazdırma ayarları iyidir. Dilimleme için Cura'yı %20 dolgu, 0,2 mm katman yüksekliğinde kullandım. Biraz daha iyi güç/kalite istiyorsanız, 0.15mm ve %25'i deneyebilirsiniz. Https://3dfillies.com/ adresinden PLA filamenti kullanıyorum Kolların hepsi aynı, bu yüzden sadece 4x yazdırıyorsunuz. Bununla birlikte, aralarından seçim yapabileceğiniz iki tür arm STL dosyası vardır. Biri, 9 mm delik aralığı için 110x (veya H1304) motorlar içindir. Diğeri biraz daha uzundur ve 1306 motor için 12 mm delik aralığına ve 4,5 inçlik aksesuarlara sahiptir. Ayrıca iki farklı ana gövde yüksekliği için inşa edebilirsiniz. İster 20 mm ister 25 mm. Benim derlemem 25 mm'lik zıtlıklar kullanıyor, ancak biraz daha küçük bir yapı için 20 mm'lik olanları kullanmak isteyebilirsiniz. Caddx kamera yalnızca 25 mm yükseklik kullanıldığında sığar. Montajı çok kolaydır. Her şeyi bir arada tutmak için sadece 4x 14 - 16 mm M3 cıvatalara ve 4x 7 - 9 mm cıvatalara ihtiyacınız var.

Daha fazla sertlik için isteğe bağlı olarak ön ve arka destekleri yazdırabilirsiniz (2. resme bakın)

Adım 3: Son Dokunuşlar

Doğru uyumu elde etmek için fırdöndülere giren kolların yuvarlak uçlarında biraz zımpara kağıdı kullanmanız gerekebilir. Kollar sadece sürtünme ile yerinde kaldığından, uyumun çok sıkı olmasını istersiniz. Sürtünmenin yeterli olması için uzun cıvataları sıkın, ancak PLA'yı ezip kolu zayıflatabileceğiniz için aşırı sıkmayın.

Kamera direklerini monte etmek için ön deliklerin muhtemelen tam oturana kadar kare uçlu bir dosya ile hafifçe törpülenmesi gerekecektir.

Adım 4: Elektroniklerin Kurulumu

Çerçevenin alt plakası, 20x20 mm'lik bir yığın için öne doğru montaj deliklerine sahiptir. Bu, uçuş kontrolörleri ve 4'ü 1 arada ESC'ler için çok popüler bir boyuttur. Genellikle 4'ü 1 arada ESC'leri alt kısma monte edersiniz, ardından 4 motoru 12 pedlere (her motor için 3) lehimlersiniz. Sonra üstte uçuş kontrolörü, ardından bunun üstünde HD kamera kartı.

Adım 5: ÖNEMLİ

Uçuş sırasında kolların kademeli olarak içe doğru katlanmasını önlemek için pervaneleri ters yönde monte etmeniz ve Betaflight'ı yukarıdaki gibi yapılandırmanız GEREKİR.

6. Adım: Sonuçlar

Ortaya çıkan yapı beni gerçekten şaşırttı ve benim go-dronum oldu. Genelde onu (ve Jumper T8SG telsizimi) sırt çantamda tutarım. Orada pek fark etmem. İstediğim zaman, yaklaşık 1.5 km menzil ve uzun uçuş süresi ile iyi bir video alabilirim. Parçalarda sadece yaklaşık 180 $ (AUD) bandında değil.